自主机器人的控制方法及自主机器人

摘要

本发明公开一种自主机器人的控制方法及自主机器人，自主机器人的控制方法包括以下步骤：获取各测距传感器与障碍物的间距；当确定其中一测距传感器与障碍物的第一间距小于或等于第一预设间距时，获取该测距传感器与第一沿边传感器形成的圆心角的角度值；控制机器人主体旋转角度值，以使第一沿边传感器转动至与障碍物保持第一预设间距。本发明自主机器人提高了自主机器人的沿边性能及实用性。