MRA

摘要： 目的:旨在探讨磁共振3D-ASL脑灌注技术与MRA血管成像技术对缺血缺氧性脑病患者的诊断价值。方法:回顾性分析2019年10月~2020年10月期间在本院收治的60例疑似缺血缺氧性脑病患者的临床资料,以数字化血管造影诊断技术(DSA)和临床诊断作为诊断的金标准,所有患者均进行3.0T磁共振3D-ASL技术检查与磁共振MRA检查,对比两组诊断效果。结果:3.0T磁共振3D-ASL灌注技术的诊断符合率高于磁共振MRA诊断率,误诊率与漏诊率均低于磁共振MRA诊断,两者综合诊断符合率明显高于单个检查技术,表明研究有统计学意义(P 0.05)。结论:缺血缺氧性脑病患者使用3.0T磁共振3D-ASL脑灌注技术和MRA成像进行综合诊断,具有更高的诊断准确性,为临床治疗缺血缺氧性脑病患者提供可靠诊断依据。

摘要： 目的:研究观察中枢神经系统疾病患者的磁共振血管成像(magnetic resonance angiography,MRA)和CT血管成像(computed tomography angiography,CTA)的检查结果。方法:选取2020年10月—2021年10月五莲县中医医院收治的经病理诊断确诊为中枢神经系统疾病的患者82例,分别开展MRA与CTA检查,总结对比两种诊断方式的检查结果。结果:MRA检查的疾病阳性总检出率与CTA检出率比较差异不显著(P> 0.05);MRA检查颅内血管性疾病与颅外血管性病变的准确率与CTA检查对比均无显著差异(P>0.05);MRA在肿瘤检查中的准确率与CTA对比差异无统计学意义(P> 0.05)。结论:采用磁共振血管成像(MRA)和CT血管成像(CTA)进行中枢神经系统疾病检查诊断均可以取得较好的临床效果,可以准确鉴别血管性疾病、颅外病变以及肿瘤,为患者的后续的临床治疗提供可靠依据,临床可依据实际情况灵活选择检查方式。

摘要： 目的探讨磁共振血管成像(MRA)在神经梅毒不同临床分型中的应用价值.方法收集本院治疗前完成MRA检查的神经梅毒患者105例,回顾性分析其影像学表现,根据临床分型统计MRA检查阳性率,并进行对比分析.结果105例神经梅毒患者根据临床分型,脑膜血管型23例,脑膜炎型21例,实质型35例,无症状型25例,树胶肿型1例.MRA检查总阳性44例,阴性61例.MRA表现为大中动脉型25例,其中累及大脑中动脉18例;小动脉型11例及混合型8例.临床各型MRA检查结果比较差异有统计学意义(P0.05);无症状型检查阳性率低于总检查阳性率,差异有统计学意义(P<0.001).结论MRA检查在神经梅毒不同临床分型中的应用有所差异,对于脑膜血管型和实质型应用价值更高.

摘要： 目的 比较研究CTA与MRA检查对颅内动脉瘤诊断价值。方法 选取2018年1月至2021年12月永嘉县人民医院和温州市中心医院收治的疑似颅内动脉瘤患者共50例作为研究对象,研究人员按照数字表法将50例患者分为两组,其中观察组25例,行CTA检查,对照组25例,行MRA检查。所有患者在行CTA或MRA检查后,均行DSA检查。结果 观察组25例患者中,经DSA检查,其中颅内动脉瘤17例,非颅内动脉瘤8例;CTA检查结果显示,颅内动脉瘤患者18例。对照组25例患者中,经DSA检查,其中颅内动脉瘤18例,非颅内动脉瘤7例;MRA检查结果显示,颅内动脉瘤患者17例。观察组的诊断敏感度、特异度、阴性预测值、准确率均明显高于对照组(P0.05)。结论 CTA在诊断颅内动脉瘤方面具有明显优势,诊断率、敏感度均较高,适合临床在早期选择应用。

摘要： 目的:探讨磁共振血管成像(magnetic resonance angiography,MRA)诊断烟雾病(moyamoya disease,MMD)的应用价值。方法:选取柳州市工人医院2018年8月—2021年8月收治的MMD患者60例,所有患者均接受MRA、经颅多普勒超声(transcranial Doppler,TCD)检查,并以数字减影血管造影(digital subtraction angiography,DSA)为MMD诊断金标准,对比MRI与TCD诊断结果,分析MRA诊断烟雾病的应用价值。结果:60例患者120侧血管中,DSA诊断显示正常25侧,狭窄67侧,闭塞28侧,应用MRA检出正常22侧(88.00%)、狭窄49侧(73.13%)、闭塞28侧(100.00%),狭窄检出率为TCD检出正常20侧(80.00%)、狭窄41侧(61.19%)、闭塞25侧(89.29%),两者联合诊断检出正常24侧(96.00%)、狭窄61侧(91.04%)、闭塞28侧(100.00%);MRI上T_(1)长T_(2)的异常信号,均在脑底动脉环周围可见不规则烟雾血管影,烟雾血管影特征为纤细、团块、迂曲显影,60例患者中均存在不同程度的中动脉、大脑前动脉主干狭窄闭塞,且含有12例患者可见受累脑动脉节段性血流信号处发生缺失的血管跳跃征,MRA图像质量评分为(3.43±0.65)分;TCD检查表现患侧大脑前、中动脉起始部血流异常升高,并伴有声谱及频谱形态改变;60例患者DSA诊断表现中5例患者造影表现可见左侧颈内动脉重度狭窄,大脑前、中动脉未见显影,动脉轻度狭窄患者可脑膜中动脉轻度扩张,6例患者大脑前动脉可见少许密度浅淡烟雾状血管显影。结论:MRA诊断烟雾病具有无创性及快捷性优势,且成像清晰,烟雾血管检出率较高,可为烟雾病术前诊断、术后随访提供重要依据,但临床诊断建议多种检查方法联合使用,以提高准确性。

摘要： 目的探讨肥胖对三维自由呼吸全心冠脉MRA成像的影响。方法整理两年内扫描的心脏MRA体检者,筛选出体质指数≥28的体检者18例作为肥胖组,配以18例体质指数<24的体检者作为对照组,对他们的冠脉MRA图像按九段法进行分段,对每段的图像质量进行评分。对肥胖组和对照组的心脏MRA评分数据进行t检验。结果t检验t值为-4.581,P<0.05,肥胖组和对照组的心脏MRA评分数据t检验有差异,肥胖组的心脏MRA评分均数比对照组低。结论肥胖对自由呼吸全心冠脉MRA成像有负面的影响。

摘要： 目的 探讨三维动脉自旋标记技术(3D-ASL)在短暂性脑缺血发作中的应用情况.方法 选择2017年6月到2018年12月之间在我医院神经内科接受治疗的患者25例作为观察组,选择同期健康志愿者25例作为对照组,对两组进行常规的MRA检查和3D-ASL检查,比较各项检查在短暂性脑缺血发作诊断和评估方面的情况.结果 50例患者DWI检查均显示阴性,差异不具有统计学意义(P＞0.05);组内比较,观察组MRA检查的TIA阳性率为52％,3D-ASL检查TIA阳性阳性率80％,数据差异具有统计学意义(P＜0.05),对照组组内比较无统计学差异(P＞0.05).3D-ASL技术检查与MRA检查比较,二者的准确率、敏感性、特异性、阳性预测值和阴性预测值具有统计学差异(均P<0.05).结论 利用3D-ASL技术对短暂性脑缺血发作病症进行应用检查,相较于MRA常规检查具有敏感性、特异性等优势,在诊断评估方面具有较好的表现,值得在临床范围内进行推广.

摘要： 目的 探讨CTA与MRA在颅内动脉瘤中的诊断效能比较.方法 方便选择2015年1月—2020年1月经该院收治的80例颅内动脉瘤患者,所有患者经数字减影血管成像(DSA)确诊,按随机数字表法分为两组,每组40例.A组行CTA检查,B组行MRA检查,观察两组CTA、MRA影像学特征,以DSA结果为准,计算CTA与MRA诊断颅内动脉瘤的灵敏度、特异度、准确度,记录不同直径动脉瘤检出个数.结果 A组、B组在颅内动脉瘤中的阳性率分别为87.50％、80.00％％,差异无统计学意义(χ2=0.827,P>0.05),A组诊断颅内动脉瘤灵敏度、准确度分别为97.14％、95.00％,B组分别为78.13％、75.00％,差异有统计学意义(χ2=4.084、4.804,P0.05);两组直径≤3 mm、3 mm20 mm动脉瘤检出率对比,差异无统计学意义(P>0.05).结论 与MRA比较,CTA在颅内动脉瘤中诊断效能更高.

摘要： 目前中国制造业处于品牌崛起的初期阶段,各行业龙头企业急需突破国外技术性贸易壁垒.推动我国与相关国家签署MRA相互认可协议,对国内相关企业产品走出国门,品牌走向国际将提供巨大助力.本文通过对MRA相互认可协议的性质、利害权衡原则以及中国制造业发展阶段的分析,列出了目前推动签署MRA协议对我国的利益和风险,得出当前是开展MRA谈判最佳窗口期的结论.最后,本文给出了推动MRA谈判时,政府主管部门可以考虑采取的措施建议.

摘要： 颈动脉蹼是导致缺血性脑卒中病因之一,且缺血性脑卒中会出现较高的致病及致残率,严重损害了患者群的的生活质量,所以探讨颈动脉蹼的病因预防及其后续的治疗方法 尤为重要,颈动脉蹼(carotid web,CW)最早于1965年由Connett等报道,此后的文献资料中对它的称谓众多,如纤维肌性增生、非典型纤维肌性发育不良、隔膜以及内膜褶皱等,近年来,许多国家的研究医师认为,颈动脉蹼是会造成颅内缺血性卒中的潜在危险因素之一,并且会造成频发TIA,造成难治性卒中,由于当前神经科临床及神经影像学对颈动脉蹼的检出及认识不足,经常导致对其漏诊.本综述旨在报道对颈动脉蹼在影像学诊断及鉴别诊断和治疗方面的部分研究及进展,以期对神经影像学及神经科医师可以工作提供方向性的指导.

摘要： 目的：探讨MRA在亲属肾移植供体术前综合评估中的临床应用价值。rn 方法：我科共实施亲属活体供肾切取85例，其中男40例，女45例。通过我科术前供体评估体系，传统开放手术取肾.回顾性分析连续85例供体术前磁共振肾血管显像资料，并与取肾术中的肾血管解剖作对比，后者作为诊断的金标准。rn 结果：85例供体术中证实单支肾动脉79例，6例存在副肾动脉，其中2例术前MRA诊断单支肾动脉.MRA供肾血管有效阳性预测值96%，假阴性率33%，多支血管敏感性66%.无1例供体在MRA检查中发生副反应而放弃检查。rn 结论：亲属活体肾移植供体术前应常规进行MRA钆对比剂增强，血管三维成像检查.MRA供肾血管阳性预测值96%.能够充分了解术前供肾体积、引流系统及实质有无畸形，帮助供体选择，确定供肾切取，确保取肾术绝对安全，提高取肾的质量为了缓解日益紧缺的器官来源，亲属活体肾移植的数量在不断增加.术前对预期供肾的血管，集合系统进行准确评估关系到整个移植术的成败.我院自2002年2月至2009年7月底共实施亲属活体肾移植85例。对连续的85名供体术前肾血管MRA(magazine resonance angiography，MRA)资料进行回顾性分析，并与取肾术中的肾血管解剖对比.探讨MRA在术前供。肾血管解剖学评估中的价值、准确性、可信性.

摘要： 目的：探讨MRA在亲属肾移植供体术前综合评估中的临床应用价值。rn 方法：我科共实施亲属活体供肾切取85例，其中男40例，女45例。通过我科术前供体评估体系，传统开放手术取肾.回顾性分析连续85例供体术前磁共振肾血管显像资料，并与取肾术中的肾血管解剖作对比，后者作为诊断的金标准。rn 结果：85例供体术中证实单支肾动脉79例，6例存在副肾动脉，其中2例术前MRA诊断单支肾动脉.MRA供肾血管有效阳性预测值96%，假阴性率33%，多支血管敏感性66%.无1例供体在MRA检查中发生副反应而放弃检查。rn 结论：亲属活体肾移植供体术前应常规进行MRA钆对比剂增强，血管三维成像检查.MRA供肾血管阳性预测值96%.能够充分了解术前供肾体积、引流系统及实质有无畸形，帮助供体选择，确定供肾切取，确保取肾术绝对安全，提高取肾的质量为了缓解日益紧缺的器官来源，亲属活体肾移植的数量在不断增加.术前对预期供肾的血管，集合系统进行准确评估关系到整个移植术的成败.我院自2002年2月至2009年7月底共实施亲属活体肾移植85例。对连续的85名供体术前肾血管MRA(magazine resonance angiography，MRA)资料进行回顾性分析，并与取肾术中的肾血管解剖对比.探讨MRA在术前供。肾血管解剖学评估中的价值、准确性、可信性.

摘要： 目的：探讨MRA在亲属肾移植供体术前综合评估中的临床应用价值。rn 方法：我科共实施亲属活体供肾切取85例，其中男40例，女45例。通过我科术前供体评估体系，传统开放手术取肾.回顾性分析连续85例供体术前磁共振肾血管显像资料，并与取肾术中的肾血管解剖作对比，后者作为诊断的金标准。rn 结果：85例供体术中证实单支肾动脉79例，6例存在副肾动脉，其中2例术前MRA诊断单支肾动脉.MRA供肾血管有效阳性预测值96%，假阴性率33%，多支血管敏感性66%.无1例供体在MRA检查中发生副反应而放弃检查。rn 结论：亲属活体肾移植供体术前应常规进行MRA钆对比剂增强，血管三维成像检查.MRA供肾血管阳性预测值96%.能够充分了解术前供肾体积、引流系统及实质有无畸形，帮助供体选择，确定供肾切取，确保取肾术绝对安全，提高取肾的质量为了缓解日益紧缺的器官来源，亲属活体肾移植的数量在不断增加.术前对预期供肾的血管，集合系统进行准确评估关系到整个移植术的成败.我院自2002年2月至2009年7月底共实施亲属活体肾移植85例。对连续的85名供体术前肾血管MRA(magazine resonance angiography，MRA)资料进行回顾性分析，并与取肾术中的肾血管解剖对比.探讨MRA在术前供。肾血管解剖学评估中的价值、准确性、可信性.

摘要： 目的：探讨MRA在亲属肾移植供体术前综合评估中的临床应用价值。rn 方法：我科共实施亲属活体供肾切取85例，其中男40例，女45例。通过我科术前供体评估体系，传统开放手术取肾.回顾性分析连续85例供体术前磁共振肾血管显像资料，并与取肾术中的肾血管解剖作对比，后者作为诊断的金标准。rn 结果：85例供体术中证实单支肾动脉79例，6例存在副肾动脉，其中2例术前MRA诊断单支肾动脉.MRA供肾血管有效阳性预测值96%，假阴性率33%，多支血管敏感性66%.无1例供体在MRA检查中发生副反应而放弃检查。rn 结论：亲属活体肾移植供体术前应常规进行MRA钆对比剂增强，血管三维成像检查.MRA供肾血管阳性预测值96%.能够充分了解术前供肾体积、引流系统及实质有无畸形，帮助供体选择，确定供肾切取，确保取肾术绝对安全，提高取肾的质量为了缓解日益紧缺的器官来源，亲属活体肾移植的数量在不断增加.术前对预期供肾的血管，集合系统进行准确评估关系到整个移植术的成败.我院自2002年2月至2009年7月底共实施亲属活体肾移植85例。对连续的85名供体术前肾血管MRA(magazine resonance angiography，MRA)资料进行回顾性分析，并与取肾术中的肾血管解剖对比.探讨MRA在术前供。肾血管解剖学评估中的价值、准确性、可信性.

摘要： 颈动脉体瘤是一种少见的化学感受器肿瘤.组织学上该肿瘤不是来源于化学感受体细胞,而是来源于副神经节细胞,因此称为颈动脉体副神经节瘤.该病发病率低,临床易误诊.由于病变部位特殊,局部解剖结构复杂以及肿瘤内血管丰富等特点导致手术的难度及风险性增高,国内报道手术死亡率为3％,神经损伤率为34.8％.笔者对12例颈动脉体瘤经16层螺旋CT扫描及颈动脉造影成像后进行三维重组及多种成像方法显示病变,并分析其内部特征、周围血管特征及明确肿瘤供血及引流血管,4例MR检查行颈动脉3DPC成像结合多方位图像进行观察与诊断,探讨以上检查在诊断颈动脉体瘤的价值及优势。

摘要： 颈动脉体瘤是一种少见的化学感受器肿瘤.组织学上该肿瘤不是来源于化学感受体细胞,而是来源于副神经节细胞,因此称为颈动脉体副神经节瘤.该病发病率低,临床易误诊.由于病变部位特殊,局部解剖结构复杂以及肿瘤内血管丰富等特点导致手术的难度及风险性增高,国内报道手术死亡率为3％,神经损伤率为34.8％.笔者对12例颈动脉体瘤经16层螺旋CT扫描及颈动脉造影成像后进行三维重组及多种成像方法显示病变,并分析其内部特征、周围血管特征及明确肿瘤供血及引流血管,4例MR检查行颈动脉3DPC成像结合多方位图像进行观察与诊断,探讨以上检查在诊断颈动脉体瘤的价值及优势。

摘要： 颈动脉体瘤是一种少见的化学感受器肿瘤.组织学上该肿瘤不是来源于化学感受体细胞,而是来源于副神经节细胞,因此称为颈动脉体副神经节瘤.该病发病率低,临床易误诊.由于病变部位特殊,局部解剖结构复杂以及肿瘤内血管丰富等特点导致手术的难度及风险性增高,国内报道手术死亡率为3％,神经损伤率为34.8％.笔者对12例颈动脉体瘤经16层螺旋CT扫描及颈动脉造影成像后进行三维重组及多种成像方法显示病变,并分析其内部特征、周围血管特征及明确肿瘤供血及引流血管,4例MR检查行颈动脉3DPC成像结合多方位图像进行观察与诊断,探讨以上检查在诊断颈动脉体瘤的价值及优势。

摘要： 颈动脉体瘤是一种少见的化学感受器肿瘤.组织学上该肿瘤不是来源于化学感受体细胞,而是来源于副神经节细胞,因此称为颈动脉体副神经节瘤.该病发病率低,临床易误诊.由于病变部位特殊,局部解剖结构复杂以及肿瘤内血管丰富等特点导致手术的难度及风险性增高,国内报道手术死亡率为3％,神经损伤率为34.8％.笔者对12例颈动脉体瘤经16层螺旋CT扫描及颈动脉造影成像后进行三维重组及多种成像方法显示病变,并分析其内部特征、周围血管特征及明确肿瘤供血及引流血管,4例MR检查行颈动脉3DPC成像结合多方位图像进行观察与诊断,探讨以上检查在诊断颈动脉体瘤的价值及优势。

摘要： 颈动脉体瘤是一种少见的化学感受器肿瘤.组织学上该肿瘤不是来源于化学感受体细胞,而是来源于副神经节细胞,因此称为颈动脉体副神经节瘤.该病发病率低,临床易误诊.由于病变部位特殊,局部解剖结构复杂以及肿瘤内血管丰富等特点导致手术的难度及风险性增高,国内报道手术死亡率为3％,神经损伤率为34.8％.笔者对12例颈动脉体瘤经16层螺旋CT扫描及颈动脉造影成像后进行三维重组及多种成像方法显示病变,并分析其内部特征、周围血管特征及明确肿瘤供血及引流血管,4例MR检查行颈动脉3DPC成像结合多方位图像进行观察与诊断,探讨以上检查在诊断颈动脉体瘤的价值及优势。

摘要： 颈动脉体瘤是一种少见的化学感受器肿瘤.组织学上该肿瘤不是来源于化学感受体细胞,而是来源于副神经节细胞,因此称为颈动脉体副神经节瘤.该病发病率低,临床易误诊.由于病变部位特殊,局部解剖结构复杂以及肿瘤内血管丰富等特点导致手术的难度及风险性增高,国内报道手术死亡率为3％,神经损伤率为34.8％.笔者对12例颈动脉体瘤经16层螺旋CT扫描及颈动脉造影成像后进行三维重组及多种成像方法显示病变,并分析其内部特征、周围血管特征及明确肿瘤供血及引流血管,4例MR检查行颈动脉3DPC成像结合多方位图像进行观察与诊断,探讨以上检查在诊断颈动脉体瘤的价值及优势。

摘要： 本发明涉及一种TOF‑MRA条纹伪影修正方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理的领域；其中，TOF‑MRA条纹伪影修正方法包括：获取TOF‑MRA原始图像，并将TOF‑MRA原始图像作为输入图像；对输入图像进行NLM滤波平滑，获得模版图像；将TOF‑MRA原始图像与模版图像相减，获得残差图像；利用均值滤波器对残差图像进行分离，获得条纹伪影图像；将TOF‑MRA原始图像与条纹伪影图像相减，获得TOF‑MRA修正图像。本发明将NLM滤波平滑和均值滤波器应用于TOF‑MRA的条纹伪影修正中，能够在不损失TOF‑MRA原始图像细节和不降低TOF‑MRA原始图像分辨率的前提下，实现对条纹伪影的修正。

摘要： 本发明公开了一种基于MRAS的无电网电压传感器直接功率预测控制方法，采用模型参考自适应(MRAS)进行实时识别网侧电感，减小系统的体积和成本弥补了传统模型预测控制(MPC)对系统参数的过度依赖，使得控制更加稳定、可靠，对交流的电压抗干扰能力更强，具有良好的谐波特性；同时使用无电网电压传感器的控制方法，省去了网侧电压传感器，减小了系统体积，节省了系统成本。

摘要： 本申请公开了一种MRA加速图像的优化方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：采集多组训练数据并构建出训练数据集；每组训练数据中包括通过MRA标准扫描所得到的MRA标准图像，通过MRA加速扫描所得到的MRA加速图像，且同一组训练数据中的各图像均对应同一患者的相同扫描位置；构建用于优化MRA加速图像的质量，以得到对应的MRA标准图像的神经网络模型；利用训练数据集训练神经网络模型，得到MRA加速图像优化模型；将待优化的MRA加速图像输入至MRA加速图像优化模型中，得到对应的MRA标准图像。应用本申请的方案，可以实现MRA的成像加速，且优化图像质量。

摘要： 本发明一种MRA脑部图像的自动分析系统包括图像采集模块、第一数据库、信号显示模块、第一处理器，其用于截取出所述第二图像；所述第一处理器判断所述第二图像内的灰度大于第一阈值的封闭图形的个数是否超过一个，若是则输出报警信号为所述第一信号，若否则通过第二方法输出所述第一信号；本发明通过所述第一处理器通过识别封闭图形的个数进而判断脑部图像内的血管是否为相互连通的或者存在，若只存在一个封闭图形则说明脑血管之间连通较好，若存在一个以上的封闭图形则说明脑血管内存在有狭窄或封闭的血管，提高了患者的就医就诊速度。

摘要： 本发明公开了一种基于MRAS的PMSM无位置传感器三闭环矢量控制装置，该装置包括MRAS模块、位置环、速度环和电流环，MRAS模块用于辨识PMSM的电压电流进而估计电机转子位置以及电机转子速度，位置环通过比较电机转子估计位置和给定位置，获得电机转速给定值；速度环通过电机转速给定值与电机转子估计速度，获得电机交轴的参考电流；电流环比较电机直轴检测电流与直轴参考电流获得电机直轴分量参考电压值、通过比较交轴检测电流与交轴参考电流获得电机交轴分量参考电压值。本发明公开的装置在大输出转矩的情况下，仍然能够保证电机的输出准确度，且无需设置额外的位置传感器。

摘要： 本发明公开基于MRAS的三相VSI非线性在线补偿和永磁电机控制系统，属于逆变器非线性补偿领域。通过滤波器、锁相环和正弦波发生器等获取电机的基波电流矢量，将其作为参考模型输出；通过坐标变换获取包含谐波成分和基波成分的电流矢量，将其作为可调模型输出；比较机构采用矢量叉积运算，计算参考电流矢量与可调电流矢量的叉积，在给定周期内基于叉积结果求绝对值/平方后再积分，所得结果反映参考电流矢量与可调电流矢量的差异；采用该差异作为自适应机构的目标函数，自适应机构不断寻优，可调模型输出不断接近参考模型输出，在此过程中，逆变器非线性引起的参考电流矢量与可调电流矢量的差异不断减小，有效地对逆变器非线性进行在线补偿。

摘要： 本发明公开了一种基于新型滑模速度控制器MRAS的PMSM无位置传感器矢量控制方法，从属电机控制技术领域。首先，建立永磁同步电机(PMSM)基于同步旋转坐标系下的电压数学模型，对电压状态方程重构为定子电流状态方程；其次，构造变换后的电流估计状态方程，进而可以得到电流误差状态方程，然后利用Popov积分不等式进行逆向求解，就可以得到自适应律，得到估计位置后反馈到新型滑模速度控制器和电流控制器然后再作用于可调模型，进而实现电机的无传感器控制。本发明在高速阶段可以更为准确的估算出电机转子位置和速度信息，有效抑制了控制系统的抖振和超调现象，并使系统稳态和动态性能更加良好。

摘要： 本发明提供了一种应用于MRA图像动脉瘤的特征提取以及匹配方法，包括以下步骤：步骤1：首先，收集若干动脉瘤样本，每个样本提取出3DSIFT特征，每个3DSIFT特征点用208维数据表示，做208维空间的聚类，提取N个特征点作为该种动脉瘤的典型特征点，该N个典型特征点就形成了该种动脉瘤的特征数据库，同时称这N个典型特征点所代表的图像为特征图像；步骤2：其次，将待识别的MRA图像进行3D重构，在3D空间进行3DSIFT特征点的提取，形成待识别MRA图像的特征点集；步骤3：最后，将MRA的特征数据库的特征与待识别的MRA特征点集进行匹配。

摘要： 本发明涉及人工智能和医学领域，具体涉及一种基于MRA序列图像确定血流储备分数的方法及装置，所述方法包括：通过深度学习网络从磁共振血管造影MRA序列检查图像中识别出血管区域图像；根据识别结果确定所述MRA序列检查图像的背景噪声；从所述血管区域图像的当前血管段图像中裁剪出血管狭窄段图像；对所述血管狭窄段图像的各切面对应的掩码图像进行遍历，查找所述血管狭窄段图像的断裂处；根据查找结果，确定所述血管狭窄段中心位置；根据所述血管狭窄段中心位置的两侧等间隔位置处的信号量和所述MRA序列检查图像的背景噪声，确定血流储备分数。本发明可以有效提高血管分割的效果，提高血流储备分数的计算准确性。

摘要： 本发明属于医学图像处理技术领域，公开了一种双重特征融合MRA图像的颅内动脉瘤分割方法，提出了一种新型的特征融合方式，使神经网络能更有效的分割出颅内动脉瘤的精确位置。具体包括以下步骤：对三维时间飞跃磁共振血管成像图像进行预处理，将其制作为数据集；将处理过的图像输入用于特征提取的解码器以获得逐渐增大的高级语义特征，然后通过双重特征融合使特征反馈至解码器中；解码器进行多尺度的特征提取后还原原本的图像，以取得分割效果。本发明提出的神经网络结构有效的解决了在颅内动脉瘤分割任务中目标较小、样本不均衡的问题，并拥有较优的分割效果。