低空无人机

摘要： 作为一种新兴的科学技术,低空无人机的操控其站在科技的前沿,在军事与民用领域中极其广泛,主要是因为其本身制造成本低、人员操控安全性高、有着极高的性价比,也可超视距飞行,这些优势在目前的地质勘测和测绘航测等方面已经有着十分优秀的应用效果。本文基于对低空无人机和其航摄遥感测绘技术的分析,以实际案例探讨该技术在测绘领域中的实际应用,供相关人员参考。

摘要： 为做好建设项目规划验收,获取准确的综合竣工测量成果,基于青岛市某城区实际综合竣工项目,设计了低空无人机倾斜摄影测量技术方案,利用低空无人机倾斜摄影测量成果,采用实景三维模型立体量测技术,利用EPS软件获取综合竣工要素。通过对项目中客观数据的分析,验证了该设计方案较常规的测量方案大大提高了工作效率,具有可行性。

摘要： 土地整治是一项惠民生、保生态、增良田的惠民工程,黄土丘陵沟壑区治沟造地土地整治是陕西省延安市土地整治的创新模式。通过黄土丘陵沟壑区土地整治项目实践,分析无人机倾斜摄影测量技术在土地整治项目前期、中期、后期的实际应用效果。结果表明,土地整治项目中使用无人机倾斜摄影技术获取实景三维数据,利用多期模型进行比对,可极大地降低人工成本,加快测量效率,缩短项目周期,是首选的方式,具有广泛的推广价值。

摘要： 针对传统低空无人机控制方法容易与障碍目标发生碰撞、安全飞行距离控制效果不好的问题,提出齐次变换的低空无人机防撞导引控制方法。建立三自由度模型,明确无人机飞行运动规律,计算视场内障碍目标方位,创建飞机、目标与视场的相对方位关联模型;利用齐次变换推算无人机与障碍点之间的距离,完成实时危险预警;对航行路线采取空间构建,改进无人机航迹路线,在路径搜索方式中代入启发式权重系数;运用加权值自适应方法获得航迹代价评估函数,对飞行纵向与横向依次设计导引控制律,完成准确的无人机障碍规避目标。仿真结果证实,所提方法防撞导引控制性能优秀,能够与障碍物保持安全飞行距离,可在现实场景中广泛使用。

摘要： 针对浅层特征缺乏语义信息和小目标特征不显著的问题,提出了一种基于多尺度特征融合和注意力的低空无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)检测方法。首先提出一种多尺度特征融合模块,将不同尺度的特征图进行有效融合,使浅层特征图的细节纹理信息和深层特征图的语义信息得到充分的利用,改善浅层特征语义信息不足的问题。然后在网络特征图输出处引入一种不降维局部跨信道交互策略和核大小自适应选择的通道注意力机制,以极其轻量级的方式获取跨通道的交互信息。为使先验框和有效感受野匹配,优化默认框设置方法,更好地检测小目标。使用自制无人机数据集进行验证,结果表明改进后算法平均准确率为84.07%,比原始SSD(single shot multibox detector)算法提高了7.81个百分点,检测速度达到31.3 frame/s。

摘要： 本文首先针对低空无人机进行了概述,其次对低空无人机在测绘工程中的应用优势进行了分析,最后对低空无人机在测绘工程中的应用进行了一一列举,希望能够帮助到相关人士。

摘要： 我国测绘领域广泛应用低空无人机航测,应用时需要考虑的重要指标就是精度。通过分析无人机航测数据产生流程,分析影响数据精度的主要因素,最后结合实践分析提高无人机数据精度的建议,推动我国无人机航测技术进步与发展。

摘要： 受水库地形条件限制,传统的测绘方法很难满足划界测量工作的要求.低空无人机航测具有机动灵活、高效快速、成果丰富等特点,在快速获取地表点云、DOM和DEM方面具有明显优势.基于山区水库划界项目,使用TS600无人机搭载Lidar和像机的双传感器组合系统,对在划界测量中的技术流程和精度控制进行总结和分析.实践表明,该方案是一种低成本、高效率、精度达标的划界测量模式.

摘要： 对土地整体结构的调整和利用的主要方式是进行土地规划,而该方式可以有效的整合土地资源,并且有利于提高土地的使用效率.随着城市化进程的不断加快以及现代化信息技术的迅速发展,低空无人机航空摄影测量技术开始广泛应用于土地规划设计中.而该种技术由于其自身的低成本、机动性强、以及信息接收及时等特点,成为了在土地规划过程中最为有效的一种方式和手段.通过立足于当前我国低空无人机航空摄影测量技术发展的现状,分析和探讨了低空无人机航空摄影系统的优势和组成结构,并针对目前土地资源现状,研究了低空无人机航空摄影测量对我国土地资源规划的应用之处.

摘要： 近年来,科学技术的快速发展使得无人机的低空摄影测量技术在三维重建等方面的应用范围不断增加,但是,无人机影像本身的特殊性较为明显,在后续处理,特别是数据处理等方面的困难程度较高.因此,为了更加高效、更加简单地完成低空无人机影像处理,通常需要使用相应的处理技术与方法.将低空无人机影像的主要特点作为入手点,通过低空无人机影像数据获取等分析引出低空无人机影像处理技术及其方法,并进行深入研究.

摘要： 近几年,无人机技术发展迅速,无人机的应用领域越来越多,行业无人机被应用到各行各业中.一方面,行业无人机技术性强、应用门槛高,产业的发展由传统的产品研发向平台运营方向发展;另一方面,无人机"黑飞"、无人机伤人等事件频发,政府等管理部门对无人机安全监管的需求也陡增.本文介绍物联网、大数据技术在低空无人机领域的应用,设计并实现了基于物联网的无人机大数据管理平台系统,满足行业客户和政府对无人机的管理和监管需求,让行业无人机的应用更加阳光、智能.

摘要： 针对目前使用的航测无人机姿态不稳定、续航时间短、起飞距离长、不适用高原地带、降落方向不稳等问题进行升级改造,提高航测无人机系统的安全性、稳定性、精确性和环境适应能力,达到优化作业模式的效果,降低风险成本和生产成本,提高工作效率.低空无人机系统升级改造发动机、大展弦比机翼、减速减震起落架、内置式油箱、全向高增益通讯螺旋天线.

摘要： 传统卫星遥感手段因受其访问周期的限制,较难在时间频率上保证数据的及时性.低空无人机搭载轻小型传感器,以其机动、快速、经济等优势,在环境监测等领域日益发挥重要作用.面向太湖蓝藻监测需求,探索了一种基于低空无人机搭载可见光近红外传感器的监测方法.文章在系统规划和平台设计的基础上,选取太湖梅梁湖湖区进行试验.依据前人经验,采用可见光和近红外波段及其组合方式提取蓝藻信息,并与试验数据验证.该方法可为蓝藻灾害的防灾、减灾、救灾等提供辅助手段和决策支持.

摘要： 介绍了低空无人机航摄系统的工作原理及作业流程，分析了低空无人机在应急救援中的技术优势，最后阐述了湖北省测绘局应用的低空无人机航摄系统在公安部举行的重大灾害事故综合应急救援实战演练中的具体应用。

摘要： 文章探讨了低空无人机用于航空摄影测量制作1∶2000大比例尺地形图的生产工艺,结合某市郊试验区验证了成图精度,总结了低空无人机遥感系统在实际生产中值得改进的方法.

摘要： 本文介绍了一种低空无人机磁场测量系统,该系统利用无人驾驶飞行器搭载三分量磁通门磁力仪,采用硬连接支架垂吊.本文就噪声测试、距离测试、质量控制等几个方面进行了阐述.传感器绕着一个轴旋转的参数被量化,移动自由度的个数取决于旋转方向的数量.根据已知或未知的B、B的一个或若干值、一个或若干个自由度分析不同的情形.每种情形下确认校正参数的最大个数,并建立此情形下的参数值.

摘要： 本发明公开一种用于航空无人机记录仪的电路板，包括：背板主体，在背板主体的一侧平行设置的存储板插槽、接口板插槽和协处理板插槽，以及安装于所述接口板插槽的接口板，用于连接外部信号采集设备；安装于协处理板插槽的协处理板，用于从接口板接收外部信号采集设备所采集的数据信息并进行处理；安装于所述存储板插槽的存储板，用于接收并存储来自协处理板和/或接口板的数据信息。本发明实施例所提供的电路板背板中通过设置可供安装接口板的接口板插槽，能够便于对该用于航空无人机记录仪的电路板背板进行接口扩展，从而解决了现有技术中航空无人机记录仪存在的接口单一的技术问题。

摘要： 本实用新型公开一种用于航空无人机记录仪的电路板，包括：背板主体，在背板主体的一侧平行设置的存储板插槽、接口板插槽和协处理板插槽，以及安装于所述接口板插槽的接口板，用于连接外部信号采集设备；安装于协处理板插槽的协处理板，用于从接口板接收外部信号采集设备所采集的数据信息并进行处理；安装于所述存储板插槽的存储板，用于接收并存储来自协处理板和/或接口板的数据信息。本实用新型实施例所提供的电路板背板中通过设置可供安装接口板的接口板插槽，能够便于对该用于航空无人机记录仪的电路板背板进行接口扩展，从而解决了现有技术中航空无人机记录仪存在的接口单一的技术问题。

摘要： 本发明公开一种低空无人机被动探测定位系统，包括一条以上的探测支路，每条探测支路包括依次连接的阵列天线组件、多通道接收组件以及检测定位组件，阵列天线组件包括多个用于接收无人机发射的射频信号的天线阵元，多通道接收组件同步接收中各天线阵元接收到的信号，经检测定位组件实现无人机目标的探测定位，阵列天线组件包括一个以上的低频天线单元、一个以上的中频天线单元以及一个以上的高频天线单元，中频天线单元、高频天线单元集成设置在同一电路板上，构成中高频天线单元，各低频天线单元、各中高频天线单元分别间隔指定角度排布。本发明具有结构简单、成本低、损耗小、不受空间环境影响且探测效率及精度高等优点。

摘要： 本发明提供一种优化BP神经网络的低空无人机光谱辐射校正方法及系统，包括进行低空多光谱影像数据及标定数据的获取及预处理；生成大气透过率查找表，所述大气透过率查找表包含不同条件下的大气透过率数据；生成结合大气透过率的低空无人机辐射校正训练集；针对BP神经网络输入参数单一性的优化，得到最优BP神经网络训练模型；利用最优BP神经网络训练模型进行辐射校正。本发明解决了无人机影像辐射校正问题，为无人机实时地物识别、地物勘测提供了高效、可靠和可行的方案。

摘要： 本发明公开了一种城市低空无人机物流运输航路网络容量的评估方法，包括以下步骤，采集目标区域的航路网络结构的基本信息，并对基本信息进行结构化、信息化处理后，构建航路网络结构的拓扑结构图；基于拓扑结构图，获取单位时间内航路网络容纳的最大无人机流量，构建以整体航路网络流量最大为上层规划的第一目标函数；基于拓扑结构图，根据Wardrop系统最优原则，构建以整体航路网络总阻抗最小为下层规划的第二目标函数；基于第一目标函数和第二目标函数，根据Kuhn‑Tucker定理以及通过遗传算法，获取目标区域内区域的物流运输航路网络容量；本发明为未来城市低空空中交通的规划与管理提供了技术参考和技术依据。

摘要： 本发明公开了一种低空无人机多源融合定位方法，属于无人机自主飞行领域。该方法针对低空无人机的飞行高度等特点，提出了基于单目视觉与卫导、高度计融合的多源定位方法，首先通过无人机的位置变化恢复了单目视觉SLAM的尺度，然后通过将经纬度坐标系转换为东北天坐标系解决了两个坐标系之间的转换问题，成功解决了低空无人机在拒止环境中的自主定位难题。

摘要： 本发明公开了一种低空无人机点云建模精度的无靶标评估方法，包括无人机激光点云数据的采集与控制点的测量；通过无人机激光点云数据的二维建模，获取特征点GPS坐标；通过无人机激光点云数据的三维建模，获取特征点高程；将特征点GPS坐标与控制点GPS坐标对比，特征点高程与控制点高程对比，完成无标靶评估。本发明在无人机作业时无需铺设标靶，就可以完成后续点云建模精度的评估，避免了在野外人工携带标靶费时费力，给野外无人机作业带来了极大的便利。

摘要： 本发明提供一种基于视觉的低空无人机的飞行控制方法，具体步骤为：利用深度学习对待检测障碍物进行检测：采集航拍图像样本，建立改进单阶段目标检测网络模型；将测试集输入到优化的网络中得到待检测障碍物的结果。利用图像处理对检测结果再进行待检测障碍物的检测：对输入的待检测图像进行灰度处理；对图像的边缘信息进行增强，并对图像进行平滑和剔除噪点处理；对基于LSD直线检测算法检测的结果进行筛选；将筛选结果进行分组和拟合，得到待检测障碍物的结果。最后根据障碍物的检测结果进行飞行控制指令的发布。本发明具有较快的检测速度和较高的准确率，具有高实时性与高鲁棒性的特点，对实现无人机自动避障，保障无人机低空飞行具有重要意义。

摘要： 本发明公开了一种低空无人机的单脉冲及其测角方法，在微波通信系统中，利用天线阵和差波束测角技术，可以计算远处发射电磁波目标的方位偏角。基于这一技术设计了一种地面站微波通信跟踪系统，当远处飞行目标进行水平运动时，天线阵列接收飞行目标发射的无线电信号后，形成和信号与差信号，通过滤波放大后，分别采集和差两路信号，并对这两路信号进行幅度值比与相位比值的计算，利用比值根据公式计算偏角θ，由此可得出远处目标相对于天线阵列法向的偏角θ信息，再将偏角信息反馈给伺服转台，利用伺服转台进行转动并始终保持天线阵列指向目标，最终实现对目标的跟踪通信功能。

摘要： 本实用新型涉及无人机用大气分析机的技术领域，特别是涉及一种用于低空无人机携带的低空大气污染物快速分析装置，其将进气网板上粘连的灰尘清理干净，保证进气网板的透气性，提高大气分析检测的精度，提高使用稳定性；包括无人机主体、旋翼安装架、降落支架、大气分析仪和自清洁机构，无人机主体上对称固定安装有两组旋翼安装架，无人机主体底端对称固定安装有两组降落支架，大气分析仪安装在两组降落支架之间，自清洁机构固定安装在大气分析仪上；自清洁机构包括进气网板、电机安装板、螺纹杆、电机、螺纹套环、刷条和刷毛，进气网板连通固定安装在大气分析仪上，电机安装板固定安装在大气分析仪上，螺纹杆转动安装在电机安装板上。