防撞

摘要： 激光雷达是以发射激光束探测目标位置等特征量的雷达系统。文中详细介绍了激光雷达的工作原理和选型原则、参数及流程,详细叙述了设备调试中数字量输出信号的选择、防护区域绘制、数据处理、防撞流程等,并就激光雷达技术测试过程中遇到的问题以及解决方法进行阐述。随着激光雷达技术的成熟,它应用于生活的各个方面,尤其在堆垛机系统的应用越来越普及。

摘要： 针对未来无人机进入非隔离空域的发展趋势,分析无人机系统进入非隔离空域所需要的感知和避让(DAA)能力需求,结合当前国内外民航运行管理要求以及有人机防撞手段,提出了一种无人机感知和避让系统的架构,使无人机在遭遇碰撞威胁时,具备能够进行自我隔离并防止空中碰撞,达到安全运行可接受的安全水平,作为未来无人机感知和避让系统设计的参考和建议。

摘要： 针对行业对电动汽车底部碰撞工况研究较少且无相关标准和法规的现状,结合电动汽车底部碰撞交通安全事故案例,设计了一种典型的正面刮底碰撞工况及其碰撞壁障,通过仿真分析与试验结果验证了该工况的合理性和碰撞壁障的可靠性。同时根据电池包在正面刮底工况中的损伤情况,提出了两种电动汽车电池包防护优化方案,降低了电动汽车电池包在正面刮底工况中的损伤。

摘要： 针对汽车行驶过程易出事故以及车辆安全问题,在深入研究的基础上加入新的功能,设计了基于单片机的汽车防撞防盗系统。汽车防撞防盗系统设计以STM32单片机为控制核心,系统可分为防撞模式和防盗模式。在防撞模式下,当人体红外感应模块检测到汽车与障碍物之间的距离远远小于预先设定的报警值时,蜂鸣器将自动报警;在防盗模式下,当超声波模块探测到附近有人时,蜂鸣器就会发出报警提示。该系统开发后可应用于汽车行车、停车过程,避免司机在行车时发生剐蹭而导致经济损失,也可以在停车后保证汽车的安全。

摘要： 通过对新HXD1型电力机车原司机室钢结构防撞墙、角柱以及侧壁防撞结构工况的计算,找到超出许用应力的区域,并对该区域进行结构优化,进一步验证优化结构的合理性,使其符合TJ/JW 102—2017标准要求,为后续车型全面实施提供重要经验。

摘要： 龙门起重机广泛应用于造船厂,其主要功能是对船体进行拼装和分段的搬运工作,一般称龙门吊。龙门吊是由刚性腿、柔性腿和主横梁构成的门架结构设备。主梁上一般设有2台或3台小车,可以在刚性腿和柔性腿之间移动。龙门吊在船厂投入运行过程中,必须考虑安全方面的因素,尤其要注意小车在作业运动过程中(特别是带载运行过程中)负载工件与机构发生碰撞,造成设备的损伤。本方案主要归纳总结龙门吊的小车防撞,但不包含安全要求的所有方面,也不能解除电控商对于龙门起重机控制的安全责任,可籍此规范电控商的设计。

摘要： 为提升门座起重机作业的安全性,解决人工作业时存在的抓斗碰撞、物料洒漏等问题,减少人为因素造成的安全风险,给出了抓斗防摇定位、区域防撞、主动检测防撞、大车行走防撞和防入侵保护等技术应用方案。实践表明,该技术应用方案可提升门座起重机的作业安全性。

摘要： 为了提高汽车开关门整体的安全性能,本文介绍一种基于STM32单片机控制以及激光雷达检测的全自动汽车开门防撞技术。该技术利用了卡尔曼滤波算法和加权均值算法来预估判断汽车周围的危险情况,从而实现汽车开关车门的自动化控制。通过研究发现,该系统不仅可以有效预防开门杀事故的发生,而且具有普适性,能够更好地满足客户需求。

摘要： 轮胎式龙门起重机机械设备体积大、驾驶室高、码头环境复杂,其在堆场作业区行驶过程中存在视觉盲区,导致行驶中易发生偏离,甚至碰撞到现场集卡、反光锥、作业人员。通过增加PLC中的防撞和纠偏程序,设计一种视觉自动纠偏和防撞系统。经测试,该系统可以实现轮胎式龙门起重机自动纠偏和防撞,对于提高作业效率,减少安全事故具有应用价值。

摘要： 针对传统低空无人机控制方法容易与障碍目标发生碰撞、安全飞行距离控制效果不好的问题,提出齐次变换的低空无人机防撞导引控制方法。建立三自由度模型,明确无人机飞行运动规律,计算视场内障碍目标方位,创建飞机、目标与视场的相对方位关联模型;利用齐次变换推算无人机与障碍点之间的距离,完成实时危险预警;对航行路线采取空间构建,改进无人机航迹路线,在路径搜索方式中代入启发式权重系数;运用加权值自适应方法获得航迹代价评估函数,对飞行纵向与横向依次设计导引控制律,完成准确的无人机障碍规避目标。仿真结果证实,所提方法防撞导引控制性能优秀,能够与障碍物保持安全飞行距离,可在现实场景中广泛使用。

摘要： 该文介绍了黄石长江大桥主墩防撞设施研究设计过程，以及防撞设施的构造、功能特点，供桥墩防撞设施设计时查考。

摘要： 为解决跨海大桥和船舶双主的安全问题,以舟山金塘大桥被“勤丰128”轮碰撞事故为例,分析国内外船舶碰撞跨海大桥事故的原因,探讨有效提高舟山跨海大桥水域通航管理水平的方法,提出合理化建议,以利于跨海大桥的防撞管理和船舶的安全驾驶。

摘要： 采用先进的科技手段保证安全生产是当务之急。目前，在调车作业中向尽头线运行时完全依靠人工确认，容易发生问题。将成熟的无线接发接收测距技术(无线电雷达)同调车作业现用的平面调车无线电灯显设备(手持电台、机车控制设备)结合起来。形成两个可行方案：固定点发射接收技术和移动式发射接收技术。rn 前期作用，是防止调车作业撞土挡事故的发生；后期作用。将技术延伸使用解决调车作业中防止冒进色灯信号、防止调车作业挤人工道岔、防止调车作业超速连挂、防止调车作业轧防护牌脱线。

摘要： 采用先进的科技手段保证安全生产是当务之急。目前，在调车作业中向尽头线运行时完全依靠人工确认，容易发生问题。将成熟的无线接发接收测距技术(无线电雷达)同调车作业现用的平面调车无线电灯显设备(手持电台、机车控制设备)结合起来。形成两个可行方案：固定点发射接收技术和移动式发射接收技术。rn 前期作用，是防止调车作业撞土挡事故的发生；后期作用。将技术延伸使用解决调车作业中防止冒进色灯信号、防止调车作业挤人工道岔、防止调车作业超速连挂、防止调车作业轧防护牌脱线。

摘要： 采用先进的科技手段保证安全生产是当务之急。目前，在调车作业中向尽头线运行时完全依靠人工确认，容易发生问题。将成熟的无线接发接收测距技术(无线电雷达)同调车作业现用的平面调车无线电灯显设备(手持电台、机车控制设备)结合起来。形成两个可行方案：固定点发射接收技术和移动式发射接收技术。rn 前期作用，是防止调车作业撞土挡事故的发生；后期作用。将技术延伸使用解决调车作业中防止冒进色灯信号、防止调车作业挤人工道岔、防止调车作业超速连挂、防止调车作业轧防护牌脱线。

摘要： 采用先进的科技手段保证安全生产是当务之急。目前，在调车作业中向尽头线运行时完全依靠人工确认，容易发生问题。将成熟的无线接发接收测距技术(无线电雷达)同调车作业现用的平面调车无线电灯显设备(手持电台、机车控制设备)结合起来。形成两个可行方案：固定点发射接收技术和移动式发射接收技术。rn 前期作用，是防止调车作业撞土挡事故的发生；后期作用。将技术延伸使用解决调车作业中防止冒进色灯信号、防止调车作业挤人工道岔、防止调车作业超速连挂、防止调车作业轧防护牌脱线。

摘要： 采用先进的科技手段保证安全生产是当务之急。目前，在调车作业中向尽头线运行时完全依靠人工确认，容易发生问题。将成熟的无线接发接收测距技术(无线电雷达)同调车作业现用的平面调车无线电灯显设备(手持电台、机车控制设备)结合起来。形成两个可行方案：固定点发射接收技术和移动式发射接收技术。rn 前期作用，是防止调车作业撞土挡事故的发生；后期作用。将技术延伸使用解决调车作业中防止冒进色灯信号、防止调车作业挤人工道岔、防止调车作业超速连挂、防止调车作业轧防护牌脱线。

摘要： 本发明提供车门防撞梁、车门防撞梁的安装结构以及车门防撞梁的制造方法。车门防撞梁(1)由具有外凸缘(2)及内凸缘(3)、与连结它们的一对腹板(4、5)的铝合金挤压型材构成，在长度方向的端部具有沿腹板(4、5)的高度方向被压扁的塑性加工部(9)。在所述塑性加工部(9)处，腹板(4、5)朝外侧压弯。另外，在所述塑性加工部(9)处，外凸缘(2)实质上不移动而停留在原来的位置，但内凸缘(3)移动至相比原来的位置朝外凸缘(3)侧接近与基于压扁加工的压扁量(H)相同的距离的位置。

摘要： 本说明书提供的防撞门的防撞系统、防撞门及防撞方法，在门体和门框上分别设置第一电路和磁性装置，第一电路中包括第一电源、第一线圈和连接第一电源和第一线圈的第一开关电路，门体上设置有速度传感器检测门体的转动速度，当门体转动速度过高时，控制端控制第一开关电路闭合，使第一线圈与第一电源接通，第一线圈在电流的作用下产生第一磁场，第一磁场与磁性装置产生互斥力，从而使门体的转动速度降低，有效防止门体与门框撞击；当门体转动速度降低到预设值时，控制端控制第一开关电路断开，所述互斥力消失，门体可以顺利关闭。所述防撞门的防撞系统、防撞门及防撞方法，可以有效防止门体与门框之间的撞击，同时又不影响关门。

摘要： 本说明书提供的防撞门的防撞系统、防撞门及防撞方法，在门体和门框上分别设置第一电路和磁性装置，第一电路包括第一电源、第一线圈组和连接第一电源和第一线圈组的第一开关电路，门体上设置有速度传感器检测门体的转动速度，当门体转动速度过高时，控制端控制第一开关电路的闭合方式，使第一线圈组在电流的作用下产生与磁性装置互斥的第一磁场，从而使门体的转动速度降低，有效防止门体与门框的撞击；当门体转动速度降低到预设值时，控制端切换第一开关电路的闭合方式，使第一线圈组产生于与磁性装置相吸的第一磁场，使门体可以顺利关闭。所述防撞门的防撞系统、防撞门及防撞方法，可以有效防止门体与门框之间的撞击，同时又不影响关门。

摘要： 本发明涉及一种用于制备防撞主梁的模具、防撞主梁的制备方法及防撞梁，包括：模具主体，具有沿其长度方向延伸且用于制备防撞主梁的空心腔体，模具主体包括沿其长度方向首尾相连的至少两个子模具；可移动镶块，能够插装于相邻两个子模具之间，且具有与模具主体同轴设置的空心腔体。采用可分离结构且长度可调整的防撞主梁的模具，通过在模具主体的可分离区插入可移动镶块，使得仅通过一套模具主体及多个可移动镶块即可实现不同长度防撞主梁的制备，能够实现多车型通用及其平台化，有效降低防撞主梁模具的开发成本以及制备成本。

摘要： 本实用新型涉及一种车锁防撞结构、防撞锁体及安装有防撞锁体的车体，属于自行车技术领域。所述防撞结构为配装在锁体一端的抱箍；所述抱箍为C型结构的金属件，抱箍上设有与锁销适配的锁销孔；所述锁体的锁销工作时穿过锁销孔。所述锁体配装在闸体的锁型腔内，所述锁体一端装配有车锁防撞结构。所述车体包括后平叉，所述后平叉上设有曲付，曲付内设有曲付槽；闸体一端设有头部定位板，头部定位板插入所述曲付槽内；闸体内安装有防撞锁体。本实用新型通过在锁体一端加装防撞结构使锁体不易破损，提高了锁体的抗冲击强度，使产品稳定性更好，延长了产品的使用寿命。

摘要： 本实用新型公开了一种防撞头，其包括一用软质材料制成的锥形的本体，所述本体具有一尖角部和底面，所述底面上设置有向所述尖角部延伸的盲孔，所述底面上还设置有若干个垂直于所述底面且贯穿的通孔。本实用新型的防撞头是通过软质材质制成的中空的结构，设置在救生艇前部，从而形成缓冲，从而降低对船体及被撞人和物的伤害。本实用新型还提供采用这种防撞头的救生艇及带警报器的防撞救生艇。

摘要： 本实用新型涉及一种高速公路防撞滚轮、防撞柱及防撞护栏，包括滚轮、安装孔以及若干吸能孔；所述滚轮包括靠近所述安装孔的平直部以及远离所述安装孔的弯曲部；所述安装孔处于所述滚轮的中心，且两者同轴；所述吸能孔的方向与所述安装孔相同，所述吸能孔贯穿所述滚轮。除此之外，本实用新型还提供了带防撞滚轮的防撞柱以及由防撞柱组成的防撞护栏，防撞滚轮上设置的吸能孔有三组，呈圆形阵列且错位分布，在受到撞击的时候，滚轮变形且旋转，同时实现吸能与导向作用有效防止车辆因撞击力过大而冲出道路。

摘要： 本说明书提供的防撞门的防撞系统及防撞门，在门体和门框上分别设置第一电路和磁性装置，第一电路中包括第一电源、第一线圈和连接第一电源和第一线圈的第一开关电路，门体上设置有速度传感器检测门体的转动速度，当门体转动速度过高时，控制端控制第一开关电路闭合，使第一线圈与第一电源接通，第一线圈在电流的作用下产生第一磁场，第一磁场与磁性装置产生互斥力，从而使门体的转动速度降低，有效防止门体与门框撞击；当门体转动速度降低到预设值时，控制端控制第一开关电路断开，所述互斥力消失，门体可以顺利关闭。所述防撞门的防撞系统及防撞门，可以有效防止门体与门框之间的撞击，同时又不影响关门。

摘要： 本说明书提供的防撞门的防撞系统及防撞门，在门体和门框上分别设置第一电路和磁性装置，第一电路包括第一电源、第一线圈组和连接第一电源和第一线圈组的第一开关电路，门体上设置有速度传感器检测门体的转动速度，当门体转动速度过高时，控制端控制第一开关电路的闭合方式，使第一线圈组在电流的作用下产生与磁性装置互斥的第一磁场，从而使门体的转动速度降低，有效防止门体与门框的撞击；当门体转动速度降低到预设值时，控制端切换第一开关电路的闭合方式，使第一线圈组产生于与磁性装置相吸的第一磁场，使门体可以顺利关闭。所述防撞门的防撞系统及防撞门，可以有效防止门体与门框之间的撞击，同时又不影响关门。

摘要： 本实用新型涉及一种旋转防撞单元以及基于旋转防撞单元的防撞装置，旋转防撞单元包括：支座，所述支座包括相对设置的第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂上均开设有轴孔；旋转单元，所述旋转单元轴接于所述支座中，所述旋转单元具有由纤维增强材料制成的壳体，所述壳体中填充有吸能材料，所述吸能材料具有弹性变形量。由于旋转单元采用了壳体，且壳体材料为纤维增强材料，因此旋转单元壳体具有较高的强度，从而具有耐磨性能，在受船舶撞击时不易损坏。并且旋转单元轴接于支座中，支座包括相对的第一臂和第二臂，第一臂和第二臂上设置有轴孔，因此结构简约、轻巧，易于制造和安装。