传输零点

摘要： 基于多模谐振器理论设计一款结构新颖的超宽带(ultra wide band,UWB)带通滤波器,通过在传统的双模谐振器上加载阶跃阻抗枝节得到。该滤波器尺寸为23.8 mm×9.7 mm,测试的3 dB带宽范围为2.60~10.62 GHz,相对带宽约为121%,中心频率6.61 GHz处的插入损耗为-2.1 dB,通带内群延时小于0.78 ns。此外,滤波器的上下阻带均能产生传输零点,有效地提高了滤波器的频率选择性。该滤波器适宜用在超宽带系统中。

摘要： 针对微波滤波器对高性能和低成本的应用需求,将薄膜集成无源器件(Integrated Passive Device,IPD)工艺与印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)工艺相结合,设计了一款含有三个传输零点的宽带集总带通滤波器。为提升器件Q值,降低带内损耗并缩小器件尺寸,将滤波器谐振回路的电感以三维电感的形式设置于金属层较厚的PCB基板中,而其他电路结构则被集成在高阻硅基片上,通过倒装焊植球的方式(Flip-Chip Ball Grid Array,FBGA)将高阻硅基芯片键合到基板上。为验证理论的有效性,加工制备了一款N77频段的带通滤波器,其不包括外部管脚的整体尺寸为2.2 mm×3.0 mm,1 dB带宽为918 MHz,带测试板的实测插损为-2.58 dB。测试结果与预期的仿真结果达成一致。

摘要： 针对认知无线电技术对射频微波滤波器的新要求,提出了一种基于枝节加载多模谐振器的电调微波滤波器;该电调微波滤波器由一个枝节加载微带多模谐振器和变容二极管组成,实现了滤波器的小型化;在分析枝节加载微带多模谐振器的基础上,通过在微带谐振器两端和加载枝节上加载变容二极管的方法,设计了枝节加载的电调多模微带谐振器,并提出了复杂微带谐振器谐振特性的分析方法;采用源和负载耦合的方法在通带右边引入一传输零点;通过在源和负载端放置耦合线的方法,提高了滤波器的通带选择性;针对滤波器带外衰减小的问题,引入一种新型的频变馈电结构,改善了滤波器的带外衰减特性;通过优化仿真确定了电调滤波器的尺寸参数;仿真验证了该滤波器的特性,当变容二极管的可调范围为2~10 pf时,滤波器的频率可调范围为2.10~2.40 GHz,频率变化范围为300 MHz。

摘要： 本文介绍了一款八阶高性能L波段双通带超导滤波器的研制过程。该滤波器基于中间枝节加载谐振器,采用适当展宽带宽并引入传输零点的方式来实现所需要的带边陡度和带内群时延要求。该滤波器采用2英寸的MgO衬底的双面YBCO薄膜通过光刻技术制作而成。测试结果表明,该滤波器的1 dB通带分别为1121~1321 MHz、1527~1648 MHz,滤波器在960 MHz和1900 MHz处带外抑制均大于60 dB,在1360~1460 MHz之间带外抑制均大于40 dB,带内任意20 MHz的群时延波动均小于4 ns。该滤波器包含接头的电路尺寸仅约19.02 mm×21.12 mm,测试结果与仿真结果基本一致,可以满足设计要求。

摘要： 为在具备多通带和较好的带外抑制的前提下,同时实现传输零点的可调,提出了一种基于微带传输线及加载变容二极管的多通带滤波器结构。该滤波器由两个折叠开环的阶梯阻抗谐振器(FOLSIR)组成,通过采用阶梯阻抗谐振器的新型结构变形,实现了结构更紧凑、传输零点可变、通带数可变的带通滤波器。测试结果表明,通过调节变容二极管的偏压可以独立控制一个传输零点抑制三通带滤波器的任一通带或调节带外抑制性能,滤波器工作频段分别为0.5~1.1 GHz,1.2~1.51 GHz,1.63~1.92 GHz,带外抑制优于40 dB,损耗小于3 dB。此外,该滤波器还具有结构简单、体积小、易于制造、调节方便等优势,有利于通信系统频率选择和信号接收。

摘要： 该文提出了一种具有3个传输零点的高带外抑制小型化带通滤波器。通过耦合控制可在梳状线滤波器响应中引入3个传输零点。通过源/负载耦合和传输线上刻蚀的马刺线可降低带外抑制,使滤波器获得更好的性能。设计并制作了一款小型化带通滤波器实物,仿真结果表明,该文设计的滤波器工作中心频率和相对带宽分别为2.12 GHz和20%,该滤波器的回波损耗优于40 dB,插入损耗小于0.2 dB,带外抑制小于40 dB。此外,该滤波器还具有结构简单紧凑、易加工等特点,实物测试结果与仿真结果基本一致。

摘要： 为实现滤波器的小型化,基于介质集成悬置线(substrate integrated suspended line,SISL)结构提出了一种介质填充双通带滤波器的设计方案.首先将高介电常数的介质块填充入SISL的空气腔中,提升SISL的等效介电常数,实现电路的小型化,高介电常数介质块可以直接被SISL固定;然后利用T型结连接两组工作在不同频段的滤波器从而使得两个通带相对独立;最后利用仿真软件进行优化,确定介质填充双通带滤波器的尺寸,并进行加工与测试.仿真与测试结果表明,二者具有较好的一致性,两个通带频率内的回波损耗均优于15 dB,电路的核心尺寸为0.058λg×0.139λg(λg为SISL在第一通带中心频率处的导波波长).此双通带滤波器具有小尺寸、自封装等优势,且所有层介质基板均采用低成本的FR4板材,降低了制造成本.

摘要： 提出了一款新型的结构紧凑的五通带带通滤波器。滤波器由四个互相耦合的均匀阻抗谐振器构成,可以激发六个谐振模式。在谐振器设计中,探究了电路主要电参数对谐振频率的影响。通过对谐振模式和传输零点的分析,将谐振器用于五通带滤波器设计。通过合理调节耦合间距及耦合长度,可以特定方式独立控制五个通带的带宽。最终,对五通带带通滤波器进行制作并测试。滤波器的五个中心频率分别位于1.9,2.37,3.34,4.2和4.86 GHz,通带插入损耗分别为1.35,1.26,1.62,1.14和2.11 dB。测试结果较好地验证了提出的结构和设计方法。

摘要： 针对微带滤波器高性能小型化的需求,提出了一种方环形微扰单元的双模贴片带通滤波器的设计.该滤波器由方形贴片作为谐振器,输入、输出端口采用直接馈电,具有对称结构.利用在方形贴片上蚀刻出方环形缺口的方式,对方形贴片谐振器进行微扰,实现双模滤波器.通过电磁仿真软件Ansoft HFSS分析了微扰单元的特性,对双模滤波器的性能进行了仿真计算和优化.同时,也对该双模带通滤波器进行了实物加工和测量.实验结果表明,该滤波器的中心工作频率在3.32 GHz,相对带宽为6.9％,在通带的两侧各有一个传输零点,提高了阻带抑制,仿真与测量结果基本一致.

摘要： 为实现宽带带通滤波器小型化,采用了加载电容和电感2种枝节的双模方环谐振器,同时在输入输出端口分别加载了开路枝节,滤波器呈现出宽带和高选择性的性能.经Ansoft HFSS仿真,结果表明:该滤波器的中心频率为3.48 GHz,相对带宽为52％,通带内插入损耗小于1 dB,回波损耗大于15 dB,4个传输零点分别出现在靠近通带两边的阻带,具有很好的频率选择性.

摘要： 本文提出一种单个腔体实现三个传输零点的三模带通滤波器.采用的是矩形腔的三个简并模式,模式间的耦合通过切角实现;三个传输零点的产生分别是交叉耦合和源负载耦合,其中源负载耦合产生的两个传输零点具备可控性.CST电磁仿真结果验证了设计思想.

摘要： 本文提出了一种在SIR谐振器上采用两个开路SIR枝节加载实现的三模带通滤波器.两个SIR开路枝节加载在通带的上下边带分别产生了一个传输零点,两个传输零点都可通过控制SIR枝节的阻抗比单独可控,产生的两个零点改善了滤波器的频率选择性.

摘要： 本文通过约束传输零点之间的关系,简化了带通滤波器交差耦合的拓扑结构,同时又较好保持了带通滤波器带外的抑制能力;在利用微带结构实现时,采用了谐振器顺序耦合的结构,降低了滤波器微调的难度,同时在第一和第四谐振器间增加一段传输线以便引入交叉耦合,通过调整引入传输线的位置等可调整相应传输零点的位置,增加了滤波器设计的灵活性.仿真结果显示了该相关方法的有效性.

摘要： 本文首先给出了一种双路径混合耦合增振结构,能实现倍频程调谐,且能维持恒定绝对3db带宽,新颖输入输出耦合结构可最多实现四个传输零点.其次,将一套完整的非线性分析方法,用于理论预测和裁变容二极管可调滤波器的3阶非线性,最后,给出一种适用于任意附属参考阻抗的耦合矩阵综合方法,将传统的耦合矩阵综合技术从实参考阻抗扩展到任意参考阻抗.

摘要： 本文设计了一种具有传输零点的3阶圆柱形腔太赫兹波导带通滤波器.使用全波电磁仿真软件Ansoft HFSS对其进行仿真优化,结果表明该滤波器中心频率在650GHz,相对带宽约为3.1％,带内损耗小于1.8dB,带外抑制在距离中心频点65GHz处分别为50.6dB(585GHz)、27.9dB(715GHz).本文设计的太赫兹滤波器具有低损耗、带外抑制好等优点,丰富了太赫兹波导滤波器的设计方法.

摘要： 本文设计了一种基于高次模的双腔基片集成波导双通带滤波器.利用在高次模谐振腔中传输的不同模式之间的耦合来产生传输零点,仅使用两个基片集成波导谐振腔就构成了双通带滤波器,并在通带附近产生了3个传输零点.本文详细说明了设计原理及过程,并完成了实物制作和测试,实验测试结果与仿真结果吻合较好,验证了该基片集成波导双通带滤波器设计方案的正确性和优良性能.

摘要： 波导的TM模式具有波型指数可以为零的特点,其谐振频率不受谐振腔体厚度的限制,可以有效减小波导滤波器体积和重量.本文结合国内外TM模式技术发展的最新进展,以波导TM模式的特性为基础,从单个谐振腔内模式之间和相邻谐振腔模式之间的耦合方式、传输零点的数目和分布、谐振模式和非谐振模式的利用以及多谐振腔的拓扑和级联结构等方面,对近期TM模波导滤波器的设计进行归纳总结并举例说明.

摘要： 本文提出了一种基于开路/段路双谐振器的具有多传输零点的新型带通滤波器,其通带边缘可以很容易实现三个传输零点,另外,在不需要阻带/低通网络的前提下三个传输零点可以用来抑制二次谐波.分析设计了一个上阻带从1.1f0到2.72f0,抑制度为15-dB(3-dB相对带宽为7.3％)的带通滤波器模型.

摘要： 本文基于开路支节加载的E型双模谐振器实现奇偶模的分裂,并对其模式分裂机制进行分析,通过引入感性源负载耦合,在滤波器的下阻带引入新的传输零点.测试结果表明:滤波器中心频率为4.2GHz,相对带宽为29.7％,带内最小插损为0.94dB,两个传输零点分别位于2.84GHz与5.42GHz.滤波器具有准椭圆函数响应,改善了阻带抑制特性.

摘要： 本文介绍了一种基于微带开环短路双模谐振器结构的带通滤波器的设计.该滤波器的短路枝节线原理是将四分之一波长基波或谐波进行模式分裂.在中心频率附近形成所需要的两个极点,提高了微带滤波器的带外抑制特性.实际测试结果表明该滤波器的频率范围为694MHz～806MHz,3dB带宽为217MHz,相对带宽为29.4％时,滤波器的带内插入损耗为0.37dB,仿真数据与实测结果吻合良好.

摘要： 本发明公开了一种机器人零点丢失检测及辅助零点校准的方法及系统，包括：S1、实时采集机器人运行过程中的各轴坐标数据及对应的第一时间戳、以及告警信息及对应的第二时间戳；S2、判断接收到的告警信息是否是零点丢失的告警信息，若是则进入S3，否则重复S2；S3、分析出距离零点丢失的告警信息对应的第二时间戳最近的第一时间戳对应的各轴坐标数据，并将分析出的各轴坐标数据、零点丢失的告警信息及对应的第二时间戳发送给移动终端或显示在机器人显示界面上。本发明实时检测KUKA机器人零点丢失情况并在零点丢失时记忆零点丢失前机器人的各轴坐标，有助于用户根据零点丢失前机器人的各轴坐标辅助机器人零点的准确快速校准。

摘要： 本发明公开了一种机器人零点校准系统及机器人零点校准方法，机器人零点校准系统包括机器人(4)，还包括校准装置；所述校准装置包括用于支撑所述机器人(4)的支撑板(3)；设置于所述支撑板(3)上，用于定位所述机器人(4)的基座(40)位置的定位装置；设置于所述支撑板(3)上的支撑柱；设置于所述支撑柱上，用于检测所述机器人(4)的校准部位的校准传感器(2)；所述机器人(4)的校准部位设置有校准结构(5)。本发明实施例提供的机器人零点校准系统，结合支撑板3、定位装置、校准传感器2及机器人4上的校准结构5，即可对机器人4进行自动校准，校准装置结构简单，避免了人工依次校准的繁琐，提高了校准效率及精度。

摘要： 本发明公开了一种机器人零点校准装置、机器人零点校准系统及校准方法，机器人零点校准装置包括：传感部件(1)，所述传感部件(1)具有感应腔体及供机器人(4)进入所述感应腔体的开口，所述传感腔体的内侧面具有位置传感器矩阵；用于与所述机器人(4)的校准部位连接，供所述位置传感器矩阵检测的定位块(2)；用于将所述机器人(4)移动至所述感应腔体内的移动底座(3)。本发明提供的机器人零点校准装置，仅需对校准一个机器人，结合传感部件、定位块及移动底座，即可对同种型号的机器人进行自动校准，避免了人工依次校准的繁琐，提高了校准效率及精度；校准装置结构简单，可对多种类型的机器人进行零点位置校准，提高了通用性。

摘要： 本发明公开了一种零点偏移纠正电路、零点偏移纠正方法和示波器，应用于示波器，示波器包括信号调理电路，零点偏移纠正电路包括信号采集电路和数据处理单元。信号采集电路用于采集信号调理电路的输出端的输出模拟信号，并经第一输出端输出对应的输出数字信号。数据处理单元的输出端与信号调理电路的受控端连接；数据处理单元用于计算多个输出数字信号，得到结果电平；数据处理单元还用于计算结果电平和参考电平的差值，以得到零点偏移值。数据处理单元还用于根据零点偏移值生成校正控制信号，并输出至信号调理电路。本发明的零点偏移纠正不受时间限制，每时每刻都可以纠正，不需要人工在停止采集正常波形的时候来单独纠正零点偏移。

摘要： 本发明涉及一种零点定位机构用夹具及排气系统零点定位机构，属于机械制造领域，包括公头、母头、套筒和支撑架，母头设置在套筒的一端，公头与母头可拆卸连接，公头远离母头的一端设置有夹持件。在需要对排气系统工件的焊接以及安装的时候，首先将公头安装在母头上并固定，然后通过夹持件对工件进行夹持，随后即可进行保温壳的安装以及焊接，在焊接的过程中，由于工件一直处于定位完全的状态，能够有效地避免在焊接的过程中工件出现位置的偏移，工件是先通过夹持件进行夹持定位之后再进行保温壳的焊接安装，在此过程中，工件的位置保持相对固定，定位基准保持不变，便于后期的搬运与安装的生产传递。

摘要： 本发明公开了一种光源零点补偿装置、传感器及其光源零点补偿方法，该装置包括：采样单元和控制单元；其中，所述控制单元，用于向所述光源的驱动电路发送第一光源驱动信号，以驱动所述光源工作；所述采样单元，用于在所述光源工作的情况下，采样所述光源的光源参数；所述控制单元，用于根据所述光源参数对所述第一光源驱动信号进行补偿，得到补偿后的第二光源驱动信号；并按补偿后的第二光源驱动信号控制所述光源继续工作。本发明的方案，可以解决二氧化碳传感器长时间工作后光源会出现零点漂移，影响二氧化碳传感器的测量准确性的问题，达到对二氧化碳传感器的光源进行零点补偿以保证二氧化碳传感器的测量准确性的效果。

摘要： 本发明公开了一种机器人零点丢失检测及辅助零点校准的方法及系统，包括：S1、实时采集机器人运行过程中的各轴坐标数据及对应的第一时间戳、以及告警信息及对应的第二时间戳；S2、判断接收到的告警信息是否是零点丢失的告警信息，若是则进入S3，否则重复S2；S3、分析出距离零点丢失的告警信息对应的第二时间戳最近的第一时间戳对应的各轴坐标数据，并将分析出的各轴坐标数据、零点丢失的告警信息及对应的第二时间戳发送给移动终端或显示在机器人显示界面上。本发明实时检测KUKA机器人零点丢失情况并在零点丢失时记忆零点丢失前机器人的各轴坐标，有助于用户根据零点丢失前机器人的各轴坐标辅助机器人零点的准确快速校准。

摘要： 本发明公开了一种机器人零点校准装置、机器人零点校准系统及校准方法，机器人零点校准装置包括：传感部件(1)，所述传感部件(1)具有感应腔体及供机器人(4)进入所述感应腔体的开口，所述传感腔体的内侧面具有位置传感器矩阵；用于与所述机器人(4)的校准部位连接，供所述位置传感器矩阵检测的定位块(2)；用于将所述机器人(4)移动至所述感应腔体内的移动底座(3)。本发明提供的机器人零点校准装置，仅需对校准一个机器人，结合传感部件、定位块及移动底座，即可对同种型号的机器人进行自动校准，避免了人工依次校准的繁琐，提高了校准效率及精度；校准装置结构简单，可对多种类型的机器人进行零点位置校准，提高了通用性。

摘要： 本发明公开了一种机器人零点校准系统及机器人零点校准方法，机器人零点校准系统包括机器人(4)，还包括校准装置；所述校准装置包括用于支撑所述机器人(4)的支撑板(3)；设置于所述支撑板(3)上，用于定位所述机器人(4)的基座(40)位置的定位装置；设置于所述支撑板(3)上的支撑柱；设置于所述支撑柱上，用于检测所述机器人(4)的校准部位的校准传感器(2)；所述机器人(4)的校准部位设置有校准结构(5)。本发明实施例提供的机器人零点校准系统，结合支撑板3、定位装置、校准传感器2及机器人4上的校准结构5，即可对机器人4进行自动校准，校准装置结构简单，避免了人工依次校准的繁琐，提高了校准效率及精度。

摘要： 本实用新型公开了一种机器人零点校准装置及机器人零点校准系统，机器人零点校准装置包括：传感部件(1)，所述传感部件(1)具有感应腔体及供机器人(4)进入所述感应腔体的开口，所述传感腔体的内侧面具有位置传感器矩阵；用于与所述机器人(4)的校准部位连接，供所述位置传感器矩阵检测的定位块(2)；用于将所述机器人(4)移动至所述感应腔体内的移动底座(3)。本实用新型提供的机器人零点校准装置，仅需对校准一个机器人，结合传感部件、定位块及移动底座，即可对同种型号的机器人进行自动校准，避免了人工依次校准的繁琐，提高了校准效率及精度；校准装置结构简单，可对多种类型的机器人进行零点位置校准，提高了通用性。