公开/公告号CN105364924B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-05-24
原文格式PDF
申请/专利权人 珠海格力电器股份有限公司;
申请/专利号CN201510973776.6
申请日2015-12-18
分类号B25J9/10(20060101);B25J9/16(20060101);
代理机构11227 北京集佳知识产权代理有限公司;
代理人李海建
地址 519070 广东省珠海市前山金鸡西路
入库时间 2022-08-23 09:56:22
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-09-15
专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/10 登记生效日:20170828 变更前: 变更后:
专利申请权、专利权的转移
2017-05-24
授权
授权
2017-05-24
授权
授权
2016-03-30
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20151218
实质审查的生效
2016-03-30
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20151218
实质审查的生效
2016-03-02
公开
公开
2016-03-02
公开
公开
查看全部
机译: 程控机器人的校准方法,采用离线校准程序的后续步骤检测机器人公差校正值和运动程序的零点位移校正
机译: 工业机器人的在线校准方法,执行该方法的校准系统以及包括该校准系统的工业机器人
机译: 工业机器人在线校准方法,用于执行该方法的校准系统以及配备有该校准系统的工业机器人