Inline-Kalibriersystem fur Roboterbearbeitungszellen: Frasrobotersystem mit Prazision

摘要

Ein Problem bei Roboterbearbeitungszellen ist, dass die Situation innerhalb der realen Zelle ungenauer ist als die CAD-Umgebung bei der Offline-Programmierung. Aufwandiges Nachteachen ist die Folge. Bei einem Flugzeughersteller sorgt ein Inline-Kalibriersystem in Kombination mit einem hochgenauen Frasroboter fur anhaltend genaue Bearbeitungsvorgange und zwar fur 250 verschiedene Bauteile.