频率控制

摘要： 孤网运行是电力系统极端情况下的特殊运行方式,也是薄弱电网的一种表现形式。主力发电机组在孤网中所占的比重较大,自平衡能力较差,同样的功率不平衡会引起较大幅度的频率波动,严重时造成机组超速停机,导致电网失电,因此研究提高孤网运行稳定性的控制策略具有特别重要的意义。从薄弱电网运行的特点出发,分析了其运行的不稳定性,较全面地梳理了一次调频、二次调频、快速降负荷和OPC等提高孤网运行稳定性的控制策略,并结合国外某孤网出现的不稳定情况,制定了提高孤网稳定性的控制策略。实际应用表明,该控制策略在电网异常振荡时可使电网在较短时间内实现供需平衡,达到稳定电网频率的目的。

摘要： 随着可再生能源和新型用电负荷的快速发展,源-荷双侧不确定性逐步增加,给电网调峰调频带来了更大挑战。因此,亟需将可调负荷纳入实时调度范畴,提升电网运行平衡和调节能力。首先,分析了将可调负荷作为自动发电控制对象的可行性。然后,以电动汽车参与电网调频为应用场景,提出了可调负荷参与多级电网实时调控的系统架构。通过构建安全接入区、应用多元负荷调控终端等关键技术,实现了多级调度对可调负荷实时感知和秒级控制,将负荷参与电网调节的响应速度由分钟级提升至秒级。通过西南电网源网荷储多级协同调控示范工程实践,验证了所提技术路线的有效性和优越性。最后,针对大规模可调负荷常态化参与电网实时调控,提出了研究方向和发展建议。

摘要： 为充分发挥温控负荷的调控潜力,以空调负荷为例,对空调负荷建模及集群控制策略进行了研究。首先从热力学模型与电气模型两方面建立了完善的空调负荷模型;其次考虑空调的启停次数以及使用寿命等实际因素,提出了一种基于改进温度优先序列的空调负荷集群群内控制策略;最后分析了负荷电压变化对集群响应功率的影响,基于频率下垂控制,提出了一种考虑功率响应偏差、电压约束以及集群等效荷电状态的空调负荷集群控制策略。基于MATLAB/Simulink的仿真结果表明,所提的空调负荷集群控制策略能够平抑微电网功率波动,同时能够有效降低空调的启停次数,减小对空调使用寿命的影响。

摘要： 高比例新能源电网中,功率与频率变化存在很强的非线性,自动发电控制(AGC)作为电网调节频率的主要控制手段,目前的控制方式无法很好地适应强非线性特性电网的调频需求。鉴于此,提出了基于极限学习机(ELM)预测模型的高比例新能源电网改进频率控制策略。其特点在于通过ELM算法和历史运行数据,建立电网功率变化与频率变化的实时频率预测模型,进一步基于预测模型分析AGC调节机组的调频能力,按照调频能力优化AGC的区域功率控制需求功率分配。其优势在于通过机器学习拟合频率非线性调节规律,优化AGC频率控制,提高系统频率调节的快速性和可靠性,从而提高含新能源电网稳定性。最后通过电网SCADA实际数据建立预测模型并验证其准确性和实时性,并通过应用实例证明所提策略可以实现快速稳定调频。

摘要： 提出一种泵向转换与频率相关的无阀微泵,使泵送方向可在频率改变的瞬间完成转变。在100 V电压、5~125 Hz频率内进行变频流量实验,结果表明微泵存在2个正向流量波峰和2个反向流量波谷,其中最大正向流量为5.5 mL/min(25 Hz),最大反向流量为3.5 mL/min(100 Hz)。进行泵腔的气泡轨迹测试与微泵的动网格模拟,获取范围内最大正向流量与反向流量频率点的流动样式。测试结果显示,正向和反向频率下的气泡轨迹截然不同,但分别与正向和反向的流动样式匹配。结合对应的流量监测结果,从模拟的角度解释了双向泵送特性。

摘要： 在复杂的工业生产过程中,控制系统不可能工作在理想的状态,其总会受到外界各种各样的影响,比如,在对反馈信号进行测量时,控制系统不可避免地会受到高斯测量噪声以及非高斯测量噪声的影响;为了降低测量噪声的影响,通常会将各种各样的滤波技术应用到控制系统中来,以此提升控制系统的性能;以孤岛微电网的频率控制系统为研究对象,考虑了当反馈回路有高斯分布测量噪声和非高斯分布测量噪声的两种情况,针对这两种测量噪声信号在模型中引入了动态数据校正滤波技术,分别对比了有无使用动态数据校正滤波技术时电网的频率偏差的方差大小,以此验证了动态数据校正滤波技术在微电网反馈控制回路中可有效抑制测量噪声的影响从而提升微电网频率控制性能。

摘要： 微电网中负荷变化与风电等分布式电源出力不确定性给整个微网稳定带来很大困难。针对风电出力波动问题,采用虚拟同步发电机控制结合深度强化学习对电池储能系统输出进行控制:首先搭建包含风电、电池储能、负荷、外部电网的微网模型,其次利用深度确定策略梯度算法对虚拟调速器进行设计,结合奖励函数通过反复学习训练生成调速器实现对虚拟同步发电机的改进。最后,在MATLAB/Simulink软件中搭建对应的仿真模型,与下垂控制、传统虚拟同步发电机控制进行对比,仿真验证了并网到离网切换场景与孤岛运行场景下,所提出的控制方法对微网频率与电压有良好的稳定效果,可以实现对负荷有功功率与无功功率的快速追踪。

摘要： 针对材料表面改性用等离子体电源存在控制能力差、瞬时输出功率低、系统损耗大等问题,该文分析不同工作模式下电流波形对放电效果和输出功率的影响,确定采用DCM的工作模式,并设计了一种自适应频率控制方法。该控制方法通过DSP的eCAP模块捕获电流过零点,利用所得负载电流谐振频率结合DCM频率条件以及电流间断时间自适应调整全桥逆变电路的PWM周期和占空比,从而实现频率调节。实验结果表明,该控制方法不仅能够保证电路工作在DCM及ZCS状态,还能显著提升瞬时输出功率,减小系统损耗,改善材料表面改性效果。

摘要： 针对复杂的水电站调速系统难以确立精确数学模型导致传统比例-积分-微分(PID)控制器控制精度低、自适应能力差等问题,提出了一种改进磷虾群算法对其PID控制器参数进行优化.对磷虾群算法引入进化因子α以及优化算子β以增加算法自适应调节能力.首先将频率误差以及频率误差变化率代入到改进的磷虾群算法控制器中,通过算法迭代得到一组使目标函数最小的PID参数,将这组参数赋给PID控制器对系统进行控制.仿真结果表明:经过该算法优化后的控制器相较于传统PID控制器超调量明显减小、调解时间大大缩短.

摘要： 在含海上风电场的基于电压源换流器的多端直流(VSC-MTDC)输电系统中,为提高陆上电网的频率响应能力,传统附加频率控制策略会同时启动系统中的电压源换流器(VSC)来参与频率调节,这导致频繁的小扰动下,海上风电场中的风机总是偏离其最大功率点跟踪状态.为此,文中提出了一种无需通信的场网联合顺序控制方法.该方法可通过直流电压和频率阈值的判断,按照陆上电网电源到网侧VSC再到场侧VSC的顺序逐次启动系统中的调频设备,仅当扰动较大使直流电压超过阈值时,风机才参与陆上电网频率调节.与"同时"控制相比,该控制方法可显著降低频率调节对风机运行状态的影响.最后,通过一个含海上风电场的四端VSC-MTDC系统验证了所提控制方法的有效性.

摘要： 电网的频率反映了发电有功功率和负荷之间的平衡关系,是电力系统运行的重要控制参数.电网中的电力设备在运行时对电网频率有一定的要求,风力和光伏发电机对电网频率的要求格外严格.一旦电力系统的频率超过允许的范围,系统中的风力和光伏发电机需要被切除.为避免送端电网中大规模风力和光伏发电因异常频率偏移脱网,本文研究了利用多直流控制电网频率偏移的方法,提出了以各健全直流总功率控制量最小为目标的多直流协同频率控制模型,并通过摄动法进行优化求解,以某高新能源占比送端电网为例,分析了其频率特性并验证了本文方法的有效性.

摘要： 由于抽水蓄能电厂在电网中作用的特殊性,主要起到调峰调频、事故备用、黑启动等重要作用,其在电网负荷低时需要快速响应开启抽水工况,而背靠背是抽水启动的两个方式之一.本文通过对抽水蓄能机组背靠背拖动工况下的自动频率控制策略进行分析,以典型拖动失败事件为案例,研究得出故障原因,提出故障解决办法及预防措施.

摘要： 电网频率是交流微电网运行中一个重要性能指标,其数值大小直接影响到电能质量和用户负荷,甚至影响到微电网安全和稳定运行.现代微电网大都包含有大量的间歇性可再生能源,发电装置容量小、数量多,受环境及用户负荷扰动影响较大,具有较强的非线性和不可预测性,经典控制理论难以有效地解决微电网中的频率控制问题.本文提出一种新的组合智能控制方法,采用遗传算法和模糊逻辑两级组合优化技术,先用遗传算法在系统运行初期优化输入输出三角形模糊隶属函数参数,再用模糊逻辑优化PI控制器参数,以实现对频率的最优控制.MATLAB仿真实验验证了两级组合智能控制算法的有效性.

摘要： 风电参与电力系统频率的调节是大规模风电并网需具备的功能.以双馈风电机组为研究对象分析了风机的调频特性,介绍了其参与电网一次调频控制方法的基本原理,并在电力系统仿真软件中搭建了单机无穷大系统模型,仿真结果表明,风电机组能够参与电网一次调频,可有效改善电网的频率特性.

摘要： 随着电动汽车的商业化,大量电动汽车作为电池储能系统取代部分发电厂进行调频受到一定关注.电动汽车作为电池储能系统具有响应快速、短时功率吞吐能力强的优点,可以很好的成为电网的分布式储能设备补偿电网频率波动.本文提出一种新型电池储能系统应用于电网调频的控制方法,来解决可再生能源功率波动引起的电网频率偏移问题,并通过给予车主补偿减少备用电站建设投资.具体实现对电动汽车采用预设智能充电控制,将处于闲置状态的电动汽车结合在一起,通过充电桩对电网进行双向的功率传输,以此来对电网频率偏移进行抑制.通过仿真分析,在一定区域内的电动汽车数量足够多时,可以有效的抑制所在区域电网内的频率偏移.

摘要： 虚拟同步发电机(VSG)技术因利用电力电子技术使并网逆变器模拟同步发电机(SG)运行机制、有利于改善系统稳定性而具有研究前景.由锂电池和超级电容器组成的混合储能系统(HESS)具有响应快速、短时吞吐功率能力强的优点,可以很好的作为电网的分布式储能设备补偿电网频率波动.本文提出一种基于荷电状态(SOC)反馈的自学习平滑储能控制策略,自主归纳更新混合储能的控制规则,利用虚拟同步发电机技术来解决可再生能源功率波动引起的电网频率偏移问题.最后在Matlab/Simulink中建立了光储微网模型,通过仿真验证了配置混合储能单元的VSG能有效模拟出SG的转动惯量与一次调频特性,提高了并网系统的稳定性.

摘要： 大容量风电场逐渐被要求参与电力系统调频,相应的辅助频率控制及风电场对电力系统频率稳定性改善的研究已比较充分,然而,相关研究很少考虑风电场频率控制对机组的影响.本文研究发现频率控制会恶化机组传动轴系扭振,从而限制风电场频率控制的实施.为解决此问题,本文提出基于无功调制的轴系扭振自适应阻尼控制,抑制轴系扭振从而使得风电场能够满足相关并网导则的要求.相比传统基于有功调制的阻尼控制,在达到期望的阻尼特性改善效果时,采用本文提出的方法需要的控制能量更小.此外,本文提出的方法能够有效改善因参数不确定性、工况变化或控制模式变化导致阻尼控制效果变差的问题.仿真验证了提出方法的可行性及有效性.

摘要： 电流噪声指标优异。电流噪声直接影响到MPPT的精度，噪声越高，精度越差（光伏模拟器实际配合逆变器工作输出功率时都是处于CC模式控制电流，电流噪声实际上比开路时的电压噪声对于MPPT的影响更大）,只需预定义一条在标准状态下的IV曲线，以及辐照/温度随时间的变化情况，ETS会自动完成剩下的工作,模拟器还会以每秒128步的速率进行内插，以使得给出的IV曲线非常接近真实的光伏阵列在实际环境下的表现。

摘要： 电流噪声指标优异。电流噪声直接影响到MPPT的精度，噪声越高，精度越差（光伏模拟器实际配合逆变器工作输出功率时都是处于CC模式控制电流，电流噪声实际上比开路时的电压噪声对于MPPT的影响更大）,只需预定义一条在标准状态下的IV曲线，以及辐照/温度随时间的变化情况，ETS会自动完成剩下的工作,模拟器还会以每秒128步的速率进行内插，以使得给出的IV曲线非常接近真实的光伏阵列在实际环境下的表现。

摘要： 电流噪声指标优异。电流噪声直接影响到MPPT的精度，噪声越高，精度越差（光伏模拟器实际配合逆变器工作输出功率时都是处于CC模式控制电流，电流噪声实际上比开路时的电压噪声对于MPPT的影响更大）,只需预定义一条在标准状态下的IV曲线，以及辐照/温度随时间的变化情况，ETS会自动完成剩下的工作,模拟器还会以每秒128步的速率进行内插，以使得给出的IV曲线非常接近真实的光伏阵列在实际环境下的表现。

摘要： 提供一种使声学触摸屏控制器适应特定触摸屏的工作频率要求的方法和装置。自适应控制器可以利用查找表获得所期望的输出频率或者可以采用多步处理，其中首先确定触摸屏的频率要求，然后根据触摸屏要求调整脉冲串频率特性、接收器电路中心频率或两者。在一个实施例中，自适应控制器对全局频率失配误差进行补偿。在此实施例中，采用数字乘法器修改晶体参考振荡器的输出。采用参考振荡器输出控制来自接收换能器的信号的频率和/或生成发送到发射换能器的音频脉冲串的期望频率。在设计为同时补偿全局和局部频率变化的另一实施例中，自适应控制器采用数字信号处理器。数字信号处理器根据存储器中包含的校正值，定义最好根据信号延迟变化的特定中心频率，从而考虑声波反射阵列中局部变化所导致的变化。在再一个实施例中，采用非晶体本机振荡器来提供自适应控制器中的参考信号。使用这种振荡器使控制器能够最小化到可直接安装至触摸屏基板的足够程度。采用反馈环路来补偿振荡器漂移。鉴频器电路确定与期望频率的偏离程度。利用鉴频器的输出调整本机振荡器的频率，使得它跟踪触摸屏的频率。

摘要： 考虑多维度频率控制性能标准的智能频率控制方法，在CPS频率控制策略基础上，引入CPS控制与BAAL控制实现协同控制。构建多维度频率控制性能标准协同评价的智能频率控制策略，包括针对多维度频率控制性能标准在时间尺度上的冲突，构建协同奖励函数；基于构建的协同奖励函数，更新多目标强化学习的Q值。用TOPQ学习策略，计算MORL算法的最大Q值，以对动作空间进行智能决策。对优化控制后的系统稳定性改善效果进行综合评估。本发明该控制方法能够有效应对风电等新能源并网时带来的短时功率扰动问题，能有效解决多维度频率控制性能指标在时间尺度上的矛盾，提高了系统稳定性。

摘要： 本发明涉及电磁加热技术领域，公开了一种谐振频率控制方法、谐振频率控制装置和电磁加热系统，解决了电磁炉工作频率变化过大带来的电磁干扰、噪声干扰，元器件可靠性不良的问题。所述方法包括：检测电磁加热系统中谐振电路的当前谐振频率；判断所述当前谐振频率是否在预设谐振频率范围内；当所述当前谐振频率不在所述预设谐振频率范围内时，调整所述当前谐振频率为所述预设谐振频率范围内的设定值。本发明实施例适用于在电磁加热系统中控制谐振电路的谐振频率的过程。

摘要： 本发明公开一种高开关频率逆变器的低控制频率控制方法，在一个控制周期的每个开关周期都对高频逆变器输出的电压矢量在静止坐标系下的角度进行转动，转动角度为一个开关周期内dq旋转坐标系转过的角度，并对输出电压矢量的角度进行补偿，补偿角度为半个开关周期内dq旋转坐标系转过的角度；每个开关周期中都计算下一个开关周期在ABC静止坐标系下的电压参考矢量，从而补偿PWM波生成器的延迟一拍特性。此种控制方法充分发挥了高开关频率的优势，可以提高逆变器输出电压矢量与参考电压矢量的接近程度，提高逆变器输出电流的正弦度，显著提高控制效果。

摘要： 脉冲频率控制电路(1)具备：选择电路(12)，取得并选择同一基准周期的相位相互不同的多个基准时钟；设定寄存器(13)，存储确定以比基准周期短的第1期间为单位的设定周期的信息；以及控制电路(15)，基于存储在设定寄存器(13)中的信息，对于选择电路(12)，使其从上述多个基准时钟的上升沿之中，依次反复选择以上述设定周期的间隔上升的上升沿作为上升决定沿；选择电路(12)通过依次反复生成在每个选择的上升决定沿的定时上升的输出脉冲，输出由该输出脉冲构成的输出脉冲列。

摘要： 本发明提供的自动频率控制系统，在频率鉴别器与调制振荡器的电压控制输入之间，给电压控制输入端提供预定范围内直流电压的直流偏置装置。它提高调制器和解调器的快速响应特性，使其在电源接通后立刻可工作。此外，因为本发明的系统使自动频率控制(AFC)电路所应用的电路也可获得如自动频率控制(AFC)电路本身一样良好的可靠性和稳定性。

摘要： 频率控制装置包含第一相位内插器电路、检测电路以及数字控制器电路系统。第一相位内插器电路用以根据第一控制信号与至少一个第一参考频率信号产生第二参考频率信号。检测电路用以根据接收器信号以及第二参考频率信号之间的差异产生误差信号，其中接收器信号为来自接收器电路的接收器频率信号或是经接收器电路等化后的输入信号。数字控制器电路系统用以根据误差信号产生第一控制信号与第二控制信号，并基于第一控制信号的改变更新第二控制信号，其中第二控制信号用以产生给发射器电路使用的发射器频率信号。

摘要： 本发明公开了一种基于直接频率变化率控制的并网逆变器频率控制方法，包括：1)获取并网逆变器的运行参数；2)计算并网逆变器的瞬时有功功率偏差值和瞬时频率偏差值；3)计算并网逆变器的最优切换边界；4)计算并网逆变器的频率变化率；5)计算并网逆变器的输出频率。本发明实现了对并网逆变器有功功率和频率的高效快速控制，在保证并网逆变器满足电网的频率变化率要求的前提下，具有较快的响应速度和较小的有功功率超调量，利用本发明可以进行并网逆变器的有功‑频率控制环的设计，降低并网逆变器的成本，提高并网逆变器的运行性能。

摘要： 本申请公开了一种访问频率控制的方法和访问频率控制系统，该方法和该系统可应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景。该方法包括：业务节点接收业务请求，如果拦截列表中包括业务请求携带的账户标识，则拦截业务请求，如果不包括，则执行业务请求，并向频率统计节点发送频率统计标识，频率统计标识包括账户标识；频率统计节点确定统计周期内接收的频率统计标识的次数，如果达到次数阈值，则向存储节点发送携带账户标识的拦截请求；存储节点将账户标识加入拦截列表。采用该方案，当服务器接收到一条业务请求时，可以判断当前业务请求是否为由于访问频率过高而存在安全隐患的业务请求，如果是，则进行拦截，保证服务器正常工作。

摘要： 本发明涉及一种频率捷变雷达的发射频率控制装置及控制方法。该方法包括：接收频率捷变雷达所在的电磁环境体系给出的电磁兼容指令以及电磁兼容频谱数据；基于电磁兼容指令以及电磁兼容频谱数据，接收电磁环境中的频谱数据，并提取感兴趣的电磁环境频谱数据；生成连续频率信号以及离散频率信号；在频率捷变雷达发射触发信号下，基于连续频率信号，接收当前连续频率信号，并根据感兴趣的电磁环境频谱数据、当前连续频率信号以及离散频率信号生成离散补频信号；根据当前连续频率信号以及离散补频信号生成频率控制信号，以控制频率捷变雷达当前脉冲重复周期的发射频率。本发明能够控制频率捷变雷达发射无限点频，提高频率捷变雷达的抗干扰性能。