脊柱微创手术

摘要： 目的探讨三种不同后路术式治疗腰椎间盘突出症的临床疗效。方法将2019年7月至2020年6月百色市人民医院收治的120例腰椎间盘突出症患者按照随机数字表分为三组,每组40例,Ⅰ组采用后路经椎板间隙入路椎间孔镜技术治疗,Ⅱ组采用后路椎间盘镜技术治疗,Ⅲ组采用传统后路腰椎板开窗减压+髓核摘除术治疗,比较三组患者的手术时间、术中出血量、切口长度、住院时间、住院费用、手术并发症、满意度、复发率,以及术前和出院时、术后3个月、术后6个月、术后1年的疼痛视觉模拟评分量表(VAS)评分与腰椎Oswestry功能障碍指数(ODI评分)、日本骨科协会腰椎评分(JOA)。结果三组手术时间、术中出血量、切口长度、住院时间及住院费用比较,差异均有统计学意义(P0.05),术后各个时间的VAS评分、JOA评分、ODI评分比较差异均有统计学意义(P<0.05),随着时间延长,三组的VAS评分、ODI评分均逐渐下降,JOA评分均逐渐升高,且Ⅰ组VAS评分、ODI评分下降更显著,JOA评分升高更显著,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论三种不同后路术式治疗腰椎间盘突出症均能取得满意的临床效果,但后路经皮椎间孔镜技术具有创伤小、疼痛轻、术后恢复快、安全性高、患者满意度高等优点,值得临床推广应用。

摘要： 经皮内镜腰椎间盘切除术(percutaneous endoscopic lumbar discectomy,PELD)是近年来新兴的一项脊柱微创手术方式。PELD相对于经典的开放手术来说具有创伤小、出血量低、手术时间短、并发症少、康复时间短等优点[1-3]。目前PELD已成为许多脊柱外科医生治疗常见类型腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation,LDH)的首选方案[4-5]。重度向上脱垂型腰椎间盘突出症(severe upwardmigrated lumbar disc herniation,SUM-LDH)作为一种特殊类型的LDH,其特征为椎间盘组织脱垂进入椎管后,常远离椎间盘平面,并进一步向头侧游离,通常位于出行神经根下方和硬膜囊前外侧间隙[6]。此类疾病一度被认为是PELD治疗的禁忌证。

摘要： 目的:通过问卷调查分析骨科医师对单侧双通道脊柱内镜(UBE)技术的认识,以及关节镜、经皮脊柱内镜椎间盘切除术(PELD)、开放手术经验在学习UBE技术时发挥的作用。方法:问卷调查时间为2021年6月1日至2021年6月30日。采用横断面调查的研究方法,利用微信平台定向发送问卷调查至专业研讨群、医师病例交流群及个人等。问卷调查对象为不同级别医院的骨科在职执业医师,通过扫描二维码匿名进入电子问卷界面(由问卷星平台提供技术支持)参与问卷调查。问卷调查主要内容包括被调查者的手术经验情况、对不同疾病首选治疗方式、不同手术技术难度评估及未来不同类型手术在脊柱外科总手术量占比的估计。结果:共收到有效问卷343份,被调查者中66.2%(227/343)既往有UBE手术经验,44.3%(152/343)有关节镜手术经验,94.5%(324/343)有脊柱开放手术经验,77%(264/343)有PELD手术经验。关节镜、PELD及开放手术对于学习UBE的作用主要在于提升操作手感、明确手术方位、辨认解剖结构及改变手术理念。77.8%(267/343)的被调查者首选PELD作为单纯椎间盘突出的手术方式,75.2%(258/343)的被调查者首选UBE作为椎管狭窄单纯减压的手术方式,而对于椎管狭窄且伴脊柱不稳需行内固定手术的病例,52.5%(180/343)的被调查者首选UBE作为手术方式。统计学结果表明,是否具有PELD或UBE手术经验,对于术者的术式选择具有重要影响。结论:关节镜、PELD及开放手术经验对于学习UBE技术具有重要作用,医师的既往手术经验情况会对治疗方案的选择产生影响。

摘要： 目的探讨骨质疏松性脊柱骨折患者运用脊柱微创手术治疗的临床效果。方法选取2019年4月~2020年8月山东省聊城市人民医院收治的86例骨质疏松性脊柱骨折患者作为研究对象,根据随机数表法分为对照组(n=43)和观察组(n=43),对照组采用保守疗法,观察组采用脊柱微创手术治疗,对两组患者治疗前后椎体恢复效果、视觉模拟疼痛评分(VAS)、生活质量评分(SF-36)、生活自理能力评分(Barthel评分)以及术后临床治疗总有效率进行比较。结果治疗前,对照组与观察组患者后凸Cobb角、伤椎前缘和后缘高度、VAS评分、SF-36评分及Barthel评分比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,观察组患者后凸Cobb角以及VAS评分均低于对照组,伤椎前缘、后缘高度以及SF-36评分、Barthel评分均高于对照组,临床治疗总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论脊柱微创手术应用于骨质疏松性脊柱骨折的临床治疗效果确切,可有效促进患者椎体功能的恢复,改善病情和预后,有效缓解患者疼痛症状,提高患者自理能力和生活质量。

摘要： 目的通过CT影像资料及三维重建斜矢状位图像分析髂嵴对腰5-骶1(L_(5)-S_(1))经椎间孔穿刺置管可行性的影响。方法回顾性分析在南通大学附属医院行腹盆腔CT检查的无腰椎和骨盆骨性病变及局部软组织病变的30~50岁成年人的CT影像资料及重建目标斜矢状位图像,根据穿刺置管可行性将入组测量样本分为可穿刺置管组(Ⅰ组)和不可穿刺置管组(Ⅱ组),对比分析两组的影像图像中穿刺头倾角(α)、髂骨外展角(β)、髂嵴间距离(a)、骶髂关节间距离(b)、S_(1)椎体上关节突高度(c)、髂嵴高度(d)及斜矢状位图像中S_(1)椎体上关节突高度(c’)之间的差异,分析相关影像指标、斜矢状位图像中髂嵴对穿刺置管的影响。结果影像测量结果显示,Ⅰ组与Ⅱ组的高、低髂嵴例数分别为117/58 vs.63/0,男性/女性为64/111 vs.56/7;Ⅰ组影像测量指标α、b、c高于Ⅱ组(34.77±4.86 vs.31.11±5.16,P<0.001;137.19±19.24 vs.128.56±20.73,P=0.003;14.34±2.38 vs.13.02±2.68,P<0.001),而d低于Ⅱ组(27.51±6.73 vs.37.65±6.35,P<0.001),差异具有统计学意义。此外,通过CT重建方法分析发现,斜矢状位中c’与CT扫描冠状位中c比较差异无统计学意义(13.99±2.53 vs.13.93±2.40,P=0.465)。结论基于CT扫描及三维重建在术前可以更加全面、有效评估髂嵴对L_(5)-S_(1)行椎间孔穿刺置管的影响,髂嵴“内聚”程度和髂嵴高度是评估的关键因素,髂嵴外观为“宽”且“低”时,穿刺置管更容易,因此,女性可成功穿刺置管的概率更高。

摘要： 目的:探讨快速康复理念结合术前体位训练在脊柱微创手术患者围术期中的应用效果。方法:选取120例脊柱微创手术患者按随机数字表法分为对照组和观察组各60例,对照组患者在围术期给予常规护理,观察组在常规护理基础上,优化围术期的护理,应用快速康复理念结合专科化术前体位训练对手术患者进行术前指导,包括观看手术相关视频、俯卧位体位训练、肺功能呼吸功能训练等。术中和术后继续延续快速康复理念,采用保暖措施,控制输液,受压部位重点防护等护理措施,术后由骨科专科护士尽早进行功能锻炼,促进患者术后康复。结果:通过应用快速康复理念结合专科化术前体位训练,观察组患者术前相关健康教育认知水平高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组和对照组患者术后卧床时间[(3.2±0.2)d vs(7.4±0.4)d]、住院时间[(7.2±1.3)d vs(14.1±0.8)d]比较,观察组明显缩短,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:将快速康复理念融入围术期,改变了传统的护理模式,开展术前专科化体位训练,提高患者术前手术相关知识的知晓率,及术后功能锻炼技能的掌握,缩短了患者术后卧床时间和住院时间,值得临床推广应用。

摘要： 目的:探讨快速康复外科理念在脊柱微创手术围手术期护理中的应用价值。方法:选取2019年1月—2021年1月佛山市中医院收治的68例脊柱微创手术治疗患者作为研究对象,按随机数表法分为对照组和实验组,每组各34例。对照组采用常规护理,实验组采用快速康复外科理念护理。比较两组患者术后垫枕时间、肛门排气时间、下床活动时间,并发症发生率,生活质量量表(SF-36)评分,视觉模拟评分法(VAS)评分,Barthel指数评定量表(Barthel)评分,肢体运动功能评定量表(FMA)评分情况。结果:实验组患者垫枕时间、肛门排气时间、下床活动时间均少于对照组,差异有统计学意义(t=18.687、10.741、8.684,P<0.05)。实验组患者并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(χ^(2)=4.220,P<0.05)。实验组患者生活质量量表各维度评分(躯体疼痛评分、生理功能评分、生理职能评分、精神健康评分、社会功能评分、活力评分、情感职能评分、总体健康评分)均高于对照组,差异有统计学意义(t=-12.822、-11.834、-16.528、-13.581、-12.190、-10.027、-13.313、-14.106,P<0.05)。实验组患者VAS评分低于对照组;Barthel评分、FMA评分均高于对照组,差异有统计学意义(t=7.894、-11.603、-4.987,P<0.05)。结论:快速康复外科理念在脊柱微创手术中有着较高的应用价值,不仅提高了预后,更提升了患者生活质量,具有应用推广价值。

摘要： 探讨快速康复外科理念在脊柱微创手术围手术期护理的应用效果。随机抽取的80例实施脊柱微创手术治疗患者实施研究,研究起止时间为2018年5月—2020年4月。病例以随机抽签法分组,各40例。对照组实施围术期常规护理,观察组实施常规护理基础上的快速康复外科理念指导。对比分析不同干预方案的成效。观察组患者术后12 h及术后24 h的VAS评分均低于对照组(P<0.05)。观察组患者术后并发症发生率5.0%低于对照组的20.0%(P<0.05)。观察组患者术后脊柱功能评分高于对照组,住院时间较对照组短(P<0.05)。脊柱微创手术围术期以快速康复外科理念为指导,可提升手术治疗效果,避免术后并发症,降低患者疼痛阈值,缩短患者住院时间,并保证患者远期康复效果。

摘要： 受到各种因素影响,腰椎间盘突出症的发生率逐渐增加,脊柱微创手术主要是利用现代影像设备进行的一种诊断与治疗技术,可以有效减少医源性创伤,符合微创观念[1]。在脊柱外科中,微创手术作为常用手段,虽然减轻了患处损伤程度,但是对于机体来说,微创也是一种应激源,会引起疼痛、机体功能障碍等,针对这种情况,护理配合有着重要价值[2]。伴随着医学模式不断发展变化,外科治疗理念、护理理念也随之变化,快速康复外科理念逐渐被接纳,应用到外科手术护理过程中,有效地促进患者康复[3]。本研究旨在分析快速康复外科理念在脊柱微创手术围手术期护理中的应用价值,报告如下。

摘要： 目的 探讨非全身麻醉脊柱微创手术患者应用术前体位训练的效果.方法 选取我院2017年1月—2019年1月期间80例非全身麻醉微创脊柱手术患者按手术时间分为对照组和观察组各40例,对照组术前进行常规的健康教育,而观察组在常规健康教育基础上结合术前体位指导训练.比较两组术中、术后舒适度情况及术后并发症,比较两组卧床时间和住院时间.结果 通过术前体位训练,观察组术中、术后舒适度明显高于对照组;术后受压部位皮肤情况好于对照组;术后卧床时间、住院时间短于对照组,以上差异均具有统计学意义(P<0.05).结论 进行术前体位训练,可以提高非全身麻醉脊柱微创手术患者术中、术后的舒适度,减少术后并发症,缩短住院时间,加快术后恢复,具有较高的应用价值.

摘要： 目的：探讨快速康复外科理念在脊柱微创围术期护理中的应用效果.方法：2013年5月-2014年3月,将快速康复外科理念应用于62例椎间盘突出症行脊柱微创手术患者的围术期护理中,包括:术前体位训练,术后尽早进食,超前镇痛,术后早期活动,出院指导等.结果：快速康复外科理念运用后术后禁食时间缩短、下床活动时间提前,疼痛评分降低.结论：将快速康复理念应用于脊柱微创手术围术期护理,能减轻患者痛苦,减少并发症的发生,有利于缩短住院天数,促进患者康复.

摘要： 探讨了CT定位与椎间孔镜技术的拓展应用，脊柱微创手术的核心技术-穿刺定位，常规C形臂定位穿刺:靠正侧位X线透视定位，通过靶点的断层扫描定位.本院采用CT定位开展微创手术12年,建立了CT定位层流微创手术室,自2010.6至今完成椎间孔镜手术2200余例.

摘要： 目的:通过介绍CT定位技术及临床应用,加深对脊柱微创手术的核心技术～穿刺定位的认识,拓宽视野、造福患者. 方法:建立了专用CT定位层流微创手术室;改变了国内外基本在X线透视下完成手术的模式,创新性的采用CT定位,在临床实践中创新了具有精准、安全、快速等优势的CT定位技术,10余年开展脊柱微创手术4000余例.特别是将"CT定位"与"椎间孔镜"技术强强联合治疗椎间盘突出症,优势显著,独树一帜,至今已完成1800余例,优良率达95％,开展例数和疗效国内名列前茅;创新了多种手术方式和入路. 结果:CT定位的脊柱微创手术以其安全、微创、高效、痛苦少、恢复快等优势,取代了多种开放性手术,逐渐得到医患双方的认可. 结论:依托CT定位可以拓宽脊柱微创手术的适应症,优势显著.

摘要： 目前在脊柱外科应用较成熟的术中即时三维导航技术。术中三维导航影像数据由电动C型臂在术中即时影像三维重建获取。根据设定，采集100幅数字点片图像并自动重建三维图像。将图像传输至导航系统，系统同时进行自动注册。图像传输完毕即可使用，无需人工进行点照合和面照合。然后在术中即时三维重建图像引导下进行手术操作。因此，本文指出利用术中即时三维导航技术，不需要切开显露，即可以准确显示脊柱结构的精确三维结构，解决了传统微创手术术野显示不清，术中神经血管等重要结构损伤风险大的问题，使微创手术的安全性和精确性大大提高，实现真正意义上的“微创”，具有很强的临床实用性和良好的发展前景。

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人，包括底座，前端驱动部分，导杆部位以及末端执行部分；其中，所述前端驱动部分包括开合驱动装置、偏转驱动装置以及旋转驱动装置，所述开合驱动装置通过第一传动轴安装在所述底座上，所述偏转驱动装置通过第二传动轴安装在所述底座上，所述旋转驱动装置包括主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮通过第三传动轴安装在所述底座上。

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械和微创手术机器人；该手术器械包括依次连接的前端驱动部分、导杆部分、末端执行部分，所述末端执行部分包括依次连接的腕部装置和末端执行装置。所述前端驱动部分包括偏转驱动装置。所述前端驱动部分还包括开合驱动装置和旋转驱动装置。其中，所述偏转驱动装置用于驱动所述腕部装置的偏转角度，所述开合驱动装置用于驱动所述末端执行装置的开合度。该微创手术机器人的腕部装置能够实现单侧的自由度的偏转，该偏转能够带动末端执行装置的偏转，但是又不影响末端执行装置的开合度，从而极大的增加了机器人手术操作的灵活性。

摘要： 本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人；该手术器械包括依次连接的前端驱动部分、导杆部分、末端执行部分，所述末端执行部分包括依次连接的腕部装置和末端执行装置。所述前端驱动部分包括偏转驱动装置。所述前端驱动部分还包括开合驱动装置和旋转驱动装置。其中，所述偏转驱动装置用于驱动所述腕部装置的偏转角度，所述开合驱动装置用于驱动所述末端执行装置的开合度。该微创手术机器人的腕部装置能够实现两侧的自由度的偏转，该偏转能够带动末端执行装置的偏转，但是又不影响末端执行装置的开合度，从而极大的增加了机器人手术操作的灵活性。

摘要： 本发明涉及一种手术套件，其用于执行微创脊柱手术。所述手术套件包括位置检测系统，所述位置检测系统被配置成从接收到的传感器信号检测定位器在所述位置检测系统的坐标系中的位置和取向。所述手术套件还包括传感器载体，所述传感器载体被配置成可移除地布置在医疗器械的内腔中，所述传感器载体具有至少两个定位器，所述定位器各自被配置成提供表示相应的定位器的位置和取向的传感器信号。此外，所述手术套件包括多个具有内腔的医疗器械，所述传感器载体可以可移除地布置在所述内腔中以将相应的医疗器械连接到所述位置检测系统。

摘要： 本实用新型公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人，包括导杆部分以及末端执行部分；所述导杆部分包括丝杆，所述末端执行部分包括末端执行装置，所述末端执行装置包括平面四杆机构和执行器；所述平面四杆机构包括平面四杆机构的第一连接部位，第一杆，第二杆，第三杆以及第四杆；其中，第一连接部位的近端连接丝杆第二端的第二连接部位；第一连接部位的远端分别与第一杆的近端以及第二杆的近端非绝缘铰接，第一杆的远端与第三杆的近端绝缘铰接，第二杆的远端与第四杆的近端非绝缘铰接。

摘要： 本发明涉及医疗设备技术领域，提供了一种辅助机器人脊柱微创手术定位的手术床及其定位方法，手术床包括：手术床框架；多个控制移动单元，分别设置在手术床框架的上表面，所述的控制移动单元具有可升降的移动床面，各个控制移动单元的移动床面共同拼接成为手术床床面；以及控制系统，与各个控制移动单元电连接，控制各控制移动单元的子床面进行升降使得目标椎体椎弓根与机器人定位装置处于相对静止状态。本发明监测患者呼吸频率及呼吸气体容量，通过一些计算方法，获得目标椎体椎弓根的位置变量，传递给手术床的控制系统，控制系统实时调节移动床面的上下位置来调节椎弓根位置，可以有效的降低因呼吸产生的椎弓根定位不准造成的手术风险。

摘要： 本发明涉及一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法，手持部分由手柄、六维力传感器和传感器衔接件，依次连接在一起；驱动部分包括支撑板、直流电机、啮合齿轮、丝杠以及导轨，其中导轨一端连接所述传感器衔接件，丝杠通过支撑板贴于导轨外侧平行放置，直流电机通过啮合齿轮与丝杠衔接在一起，支撑板将直流电机、丝杠和导轨固定于靠近所述传感器衔接件一侧；钻头部分包括直线滑动件和骨钻钻头，骨钻钻头通过直线滑动件与所述导轨连接。本发明采用闭环控制，保证力反馈数值的精确；节约尸体标本成本以及对应的配套消费，培养方式方便，并能缩短培养年限；迅速的装配和拆卸，这样可以缩减消毒的工序并减少手术模拟时间。

摘要： 本发明涉及医疗设备技术领域，提供了一种辅助机器人脊柱微创手术定位的手术床及其定位方法，手术床包括：手术床框架；多个控制移动单元，分别设置在手术床框架的上表面，所述的控制移动单元具有可升降的移动床面，各个控制移动单元的移动床面共同拼接成为手术床床面；以及控制系统，与各个控制移动单元电连接，控制各控制移动单元的子床面进行升降使得目标椎体椎弓根与机器人定位装置处于相对静止状态。本发明监测患者呼吸频率及呼吸气体容量，通过一些计算方法，获得目标椎体椎弓根的位置变量，传递给手术床的控制系统，控制系统实时调节移动床面的上下位置来调节椎弓根位置，可以有效的降低因呼吸产生的椎弓根定位不准造成的手术风险。

摘要： 本发明涉及一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法，手持部分由手柄、六维力传感器和传感器衔接件，依次连接在一起；驱动部分包括支撑板、直流电机、啮合齿轮、丝杠以及导轨，其中导轨一端连接所述传感器衔接件，丝杠通过支撑板贴于导轨外侧平行放置，直流电机通过啮合齿轮与丝杠衔接在一起，支撑板将直流电机、丝杠和导轨固定于靠近所述传感器衔接件一侧；钻头部分包括直线滑动件和骨钻钻头，骨钻钻头通过直线滑动件与所述导轨连接。本发明采用闭环控制，保证力反馈数值的精确；节约尸体标本成本以及对应的配套消费，培养方式方便，并能缩短培养年限；迅速的装配和拆卸，这样可以缩减消毒的工序并减少手术模拟时间。

摘要： 本实用新型涉及一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置，手持部分由手柄、六维力传感器和传感器衔接件，依次连接在一起；驱动部分包括支撑板、直流电机、啮合齿轮、丝杠以及导轨，其中导轨一端连接所述传感器衔接件，丝杠通过支撑板贴于导轨外侧平行放置，直流电机通过啮合齿轮与丝杠衔接在一起，支撑板将直流电机、丝杠和导轨固定于靠近所述传感器衔接件一侧；钻头部分包括直线滑动件和骨钻钻头，骨钻钻头通过直线滑动件与所述导轨连接。本实用新型采用闭环控制，保证力反馈数值的精确；节约尸体标本成本以及对应的配套消费，培养方式方便，并能缩短培养年限；迅速的装配和拆卸，这样可以缩减消毒的工序并减少手术模拟时间。