中制导

摘要： 以滑翔增程制导炮弹为研究对象,研究其实现远程飞行和精确打击的导引律设计方法。为提高滑翔增程制导炮弹的射程,保证远距离飞行的稳定性,并实现对目标的精确打击,设计中、末制导结合的复合导引算法,采用经典PD控制方法进行中制导弹道跟踪算法设计;采用比例制导律设计末端精确导引算法;基于所设计的方法开展弹道仿真验证。仿真结果表明,导引算法能够实现不同射程的精确打击,满足设计要求。

摘要： 针对临近空间防御作战问题,提出了一种考虑零控拦截和交班视窗角约束的中制导算法.首先基于零引力差假设分析了中末交班零控拦截条件,利用该条件可将零控拦截和交班视窗角约束向终端状态约束进行转化,为多约束中制导设计提供了更简便的思路;通过引入低维权重矩阵及控制量的谱表达式,推导了一种时间固定下的广义拟谱模型预测静态规划算法,并结合Legendre伪谱法和自适应Gauss-Lobatto积分,提高了算法计算效率,最后将其用于本文中制导设计.仿真结果表明:本文设计的中制导算法能满足零控交班约束,所需控制成本较小,制导精度和计算效率较高,且通过Monte Carlo打靶分析,在满足实时性要求前提下,对初始状态扰动和参数摄动情况仍具有较强鲁棒性.

摘要： 针对临近空间高超声速滑翔目标的拦截问题,提出了基于衰减记忆滤波算法的滑模中制导律。基于当前统计模型衰减记忆EKF(Extended Kalman Filte)算法获取精确的高超声速目标运动参量;基于滤波信息和滑模控制理论,设计了随目标机动规律在线调节拦截弹道的滑模中制导律。仿真结果表明,该衰减记忆滤波算法可以对滑翔目标进行有效跟踪且滤波精度较高;针对滑翔目标的多种机动模式,所设计的中制导律可以实现在稳定跟踪目标的同时避免始终紧随目标机动,降低过载需求。所提出方法具有良好的制导性能和较强的鲁棒性。

摘要： 针对飞行器机动突防问题,基于微分对策理论对飞行器在攻防对抗中制导阶段的机动突防策略进行设计与分析.首先将攻防对抗问题转化为二人零和博弈问题,并设计了二次型目标函数;其次,考虑到飞行器计算能力不足的问题,采取了适当假设以得到博弈问题的解析解,便于实际应用;最后对该机动突防策略进行了仿真验证,结果表明在攻防对抗中制导阶段,飞行器采用微分对策制导律,相较于正弦机动不仅减少自身54.3％的能量消耗,而且增加了拦截器58.6％的能量消耗,将显著增加飞行器末制导段对抗突防能力.

摘要： 针对临近空间高超声速目标拦截弹交接班区域较高时的作战情景,参考轨道拦截理论,以高抛再入型拦截弹道为基准,将拦截弹运动视作二体运动,设计了远程拦截制导算法.首先,将复杂的运动模型进行简化,再根据受力分析将模型转换为二体轨道模型.然后,利用航迹角迭代法求解了Lambert问题,得到变轨需用速度,在轨道模型中提出通过调整速度至变轨需用速度完成拦截任务.最后,分析了拦截弹机动时推力有限带来的过渡段机动问题,提出采用速度增益制导法解决此问题.仿真结果表明,在高空域气动力微弱条件下,将拦截弹运动模型视作二体轨道模型是可行的,速度增益制导算法不仅能有效解决过渡段机动问题,而且针对预测拦截点变化的情况也具有良好的收敛性,能够完成临近空间的中制导拦截任务.

摘要： 以制导火箭弹飞行过程中能量损失最小为代价函数,利用高斯伪谱法构建最优控制模型,在弹箭中制导阶段寻找最优性能指标下的规划弹道,分析弹道规划起始时间对火箭弹末速的影响,得到各弹道诸元随不同起始规划时刻变化的曲线图.仿真结果表明:弹道规划起控时间对中制导阶段弹箭末速影响比较明显,最大可使其减少11％左右,与靶场初步试验结果相吻合.

摘要： 针对弹道导弹打击空中机动目标的中制导需求,在传统的闭路制导需用速度解算过程中,引入目标运动信息,提出了一种适应机动目标的新型闭路制导方法.通过对典型运动工况的仿真分析,验证了新型闭路制导作为打击空中机动目标的中段制导方法,该方法可有效提高制导精度,实现对末制导的精确交班.

摘要： 针对临近空间高超声速目标高速、高机动的特点,为改善拦截弹中制导性能,将基于网格划分的中制导离线弹道优化与神经网络相结合,提出了一种中制导弹道在线生成方法.以拦截区域网格化形成的网格点为约束,采用离线弹道优化方法,形成覆盖拦截区域的弹道数据库;利用BP神经网络对非线性函数的逼近特性,通过训练实现对弹道数据库的逼近,构建BP神经网络模型,实现中制导弹道在线生成.仿真分析结果表明:中制导过程中,在终端约束调整和不调整的2种情况下,该文设计的中制导弹道生成方法均具有较好的性能.

摘要： 针对弹道导弹打击空中机动目标的中制导需求,在传统的闭路制导需用速度解算过程中,引入目标运动信息,提出了一种适应机动目标的新型闭路制导方法。通过对典型运动工况的仿真分析,验证了新型闭路制导作为打击空中机动目标的中段制导方法,该方法可有效提高制导精度,实现对末制导的精确交班。

摘要： 针对临近空间飞行器的快速发展所带来的拦截高速目标作战需求,应用模型静态预测规划(model predictive static programming,MPSP)方法设计了一种中制导次优弹道修正算法.首先,通过分析中末制导交接班时刻拦截弹的最佳交接状态,得到了零控拦截条件,该条件由拦截弹和目标的速度比以及二者的速度前置角唯一确定;其次,针对不满足零控拦截条件的情形,分析了在引入比例导引作为末制导律前提下的捕获区,得到了拦截弹和目标速度前置角组成的平面内的捕获区基本构成,建立了中末制导交接班时刻拦截弹需要满足的捕获区约束;然后利用高斯伪谱法(Gauss pseudospectral method,GPM)得到了满足零控拦截条件的基准弹道,应用MPSP设计了考虑捕获区约束条件限制的弹道修正算法;最后,仿真结果验证了所提方法的合理性以及有效性.

摘要： 在空间拦截中、末制导交班时刻,拦截弹与目标在纵向和横向的相对位置、相对速度的组合关系直接影响末制导的工作性能及燃料消耗.本文针对这一问题,提出了一种新的基于命中点预测的中制导规律的设计方法,使中、末制导交班时刻拦截弹与目标在纵、横向上的相对关系达到最佳组合状态,从而改善了末制导段的性能,节省了燃料.文章最后给出数字仿真证明了该方法的有效性.

摘要： 大气层外拦截弹拦截目标过程中的燃料消耗和脱靶量是十分重要的优化设计指标.考虑大气层外拦截弹的整个中段和末段制导飞行过程,以燃料消耗质量最小和脱靶量最小为组合性能指标,采用具有全局最优性的遗传算法对这一拦截优化问题进行了研究.仿真表明,该优化研究方法能有效解决同时考虑大气层外拦截弹中制导和末制导的燃料消耗和脱靶量全局组合最优问题.

摘要： 在分析防空导弹垂直发射对制导控制系统的要求后,应用最优控制理论的方法,建立垂直发射初制导的数学模型,对初制导的方案进行设计,主要目的是按所要求的终端条件,按最优控制规律实现垂直发射后全方位转弯控制,并与中制导(末制导)的平稳交班.

摘要： 本发明公开了一种光纤制导鱼雷中的放线机构及所构成的制导鱼雷，放线机构包括两个相互平行的挡板，两个挡板并排设置且两个挡板之间形成线圈空间，线圈空间内安装有线圈，线圈两端面分别与两个挡板通过粘接剂对应粘接而成；所述线圈由若干层光缆环单元通过粘接剂以层叠方式依次粘接而成，所述光缆环单元由光缆绕成具有两个端部的未闭合圆环形，所述线圈的光缆放线端位于放线机构外部；制导鱼雷包括鱼雷弹体和放线机构，鱼雷弹体具有飞行控制器和鱼雷尾部。本发明可解决侧面出线问题，又能适用于弹体内部有限空间使用。

摘要： 本发明公开了一种降低装定诸元需求的卫星制导弹药制导方法，此方法在发射前仅需装定目标点的位置，不需要装定任何和发射点相关的信息。仅需在发射点配置一款低精度的卫星接收设备辅助计算射向即可。本发明的方法具有以下优点：(1)降低了发射前的准备时间；(2)降低了全制导武器系统的成本；(3)避免了由于发射点装定误差导致制导弹药脱靶的可能性，提高了武器装备系统的可靠性。

摘要： 本发明公开了一种光纤制导鱼雷中的放线机构及所构成的制导鱼雷，放线机构包括两个相互平行的挡板，两个挡板并排设置且两个挡板之间形成线圈空间，线圈空间内安装有线圈，线圈两端面分别与两个挡板通过粘接剂对应粘接而成；所述线圈由若干层光缆环单元通过粘接剂以层叠方式依次粘接而成，所述光缆环单元由光缆绕成具有两个端部的未闭合圆环形，所述线圈的光缆放线端位于放线机构外部；制导鱼雷包括鱼雷弹体和放线机构，鱼雷弹体具有飞行控制器和鱼雷尾部。本发明可解决侧面出线问题，又能适用于弹体内部有限空间使用。

摘要： 本申请公开了一种图像制导控制系统及微型制导子弹，包括：捷联式图像导引头系统、六自由度IMU惯导系统、弹载飞控系统、微型舵控制系统；捷联式图像导引头系统用于采集射击目标的目标图像特征信息，解算所述射击目标的目标信息，目标信息用于导引子弹向射击目标飞行；六自由度IMU惯导系统用于采集制导子弹的姿态信息数据，制导子弹的姿态信息数据包括：姿态角信息、旋转角速度信息和过载加速度信息；弹载飞控系统用于根据目标信息及制导子弹的姿态信息，实时解算制导子弹与射击目标的视线角信息，制导子弹的位置信息和制导子弹的方向信息，并输出制导子弹的飞行控制信息。能够实现精准制导的目的。

摘要： 本发明公开了一种全捷联制导武器制导精度评估方法，主要解决当前全捷联制导武器误差精度评估方法存在的不足，即在全捷联制导武器制导工具误差分离时无法将误差中的高阶项完整辨识出来，制导方法误差分离时无法将气动力偏差和推力偏差区分开，这使得精度评估方法的适应性不足。因此为了提高算法的适应能力及满足高精度打击任务需求，根据制导工具误差系数和横纵程偏差的微分导数关系，推导出主动段关机时刻速度偏差与制导工具误差系数之间的关系，通过引入发动机喷管摆动角度和发动机室内压力，将推力偏差和气动力偏差剥离开来，采用双向滤波方法，快速迭代求解制导方法误差。

摘要： 本发明公开了一种捷联制导体制导弹的半实物仿真方法及系统。系统包括仿真计算单元和制导控制单元，仿真计算单元包括串口卡、定时器和仿真计算机，制导控制单元包括舵机和弹上计算机。方法包括由仿真计算机实现的捷联制导体制导弹的半实物仿真方法的步骤，由弹上计算机实现的捷联制导体制导弹的半实物仿真方法的步骤。本发明的方法及系统无需连接转台，配置简单，通过对单机扰动和噪声特性的测量建模达到了与连接转台进行半实物仿真同样的效果。本发明的捷联制导体制导弹的半实物仿真方法及系统，在飞行试验过程中可以随时对试验进行仿真支持，效率高，节约了大量的人力、物力资源。

摘要： 本实用新型公开了一种光纤制导鱼雷中的放线机构及所构成的制导鱼雷，放线机构包括两个相互平行的挡板，两个挡板并排设置且两个挡板之间形成线圈空间，线圈空间内安装有线圈，线圈两端面分别与两个挡板通过粘接剂对应粘接而成；所述线圈由若干层光缆环单元通过粘接剂以层叠方式依次粘接而成，所述光缆环单元由光缆绕成具有两个端部的未闭合圆环形，所述线圈的光缆放线端位于放线机构外部；制导鱼雷包括鱼雷弹体和放线机构，鱼雷弹体具有飞行控制器和鱼雷尾部。本实用新型可解决侧面出线问题，又能适用于弹体内部有限空间使用。

摘要： 本发明涉及一种带大落角约束中制导和末制导交接与制导信息的处理方法，属于制导飞行器技术领域。本发明的目的是提出一种带大落角约束中制导和末制导交接与制导信息的处理方法，该方法根据惯导测量的弹体位置、速度、姿态信息等，处理得到中制导和末制导所需的制导信息；以及中制导和末制导交接策略，以及中制导和末制导过载指令；以保证飞行器在中制导段飞行更远，在末制导段形成大落角，同时能够精确打击目标。

摘要： 本发明公开了一种抑制导弹末制导段弹体低频摆动的制导信息融合方法，具体步骤为：搭建制导信息融合平台；弹目视线转率模块A确定基于雷达测量信息和惯导测量信息的弹目视线转率；弹目视线转率模块B确定基于导引头测量信息的弹目视线转率；弹目视线转率融合模块确定用于计算过载指令的弹目视线转率；过载指令模块确定过载指令。本发明能够解决因多路径效应造成的末制导段弹体低频摆动的问题，弥补现有方法的不足，其突出特点是由中制导转入末制导的前期，将基于导引头测量的弹目视线转率随弹目距离的减少由部分到全部地用于形成过载指令，减小过载指令振荡对弹体姿态的影响。

摘要： 本发明涉及一种带大落角约束中制导和末制导交接与制导信息的处理方法，属于制导飞行器技术领域。本发明的目的是提出一种带大落角约束中制导和末制导交接与制导信息的处理方法，该方法根据惯导测量的弹体位置、速度、姿态信息等，处理得到中制导和末制导所需的制导信息；以及中制导和末制导交接策略，以及中制导和末制导过载指令；以保证飞行器在中制导段飞行更远，在末制导段形成大落角，同时能够精确打击目标。