导引头

摘要： 舷外有源诱饵是对抗反舰导弹的一种有效的方式。论文对舷外有源诱饵的质心式干扰机理进行分析,建立了舷外有源诱饵等效雷达截面积模型、导弹跟踪模型等一系列数学模型,对反舰导弹的突防过程进行了仿真,对影响舷外有源诱饵干扰效果的因素进行了定量的分析,得到舷外有源诱饵干扰有效性的使用要求。研究结果可为舷外有源诱饵的战术使用提供参考,也可为水面舰艇规避反舰导弹攻击提供借鉴。

摘要： 随着精确制导技术的发展,导引头各类软件的规模和复杂度都在成倍提升,软件的可靠性设计和验证意义重大。针对雷达导引头伺服控制系统的特点,阐述了伺服控制系统软件可靠性设计要点,结合工程应用具体分析了导引头伺服系统跟踪边界保护和过流保护两个软件可靠性设计以及模拟上位机验证案例,具有一定的工程应用参考价值。

摘要： 为适应弹载雷达导引头小型化低成本的发展需求,设计一款基于DSP串口扩展的多串口伺服控制器。通过开发DSP串口复用功能,在仅有3组SCI收发寄存器的硬件资源下,协同完成方位和俯仰角度、角速度3路传感器数据以及1路上位机数据的收发,实现了单DSP架构下的2维伺服控制系统设计。精简了FPGA相关电路和软件设计,为伺服控制器的低成本微小型化提供了技术支撑。实验结果表明:该系统工作可靠、性能稳定,适用于工程应用。

摘要： 采用小型MEMS陀螺敏感导引头平台和利用导航IMU的陀螺信息和框架角速度信息共同解算的半捷联技术是目前导引头小型化和结构紧凑化的最有效途径。但是,目前采用这两种方法进行导引头稳定平台控制与制导信息生成时与传统导引头控制方法相比仍存在噪声较大的问题。本文利用“虚拟陀螺”技术将这两种信号相互融合,提升信号精度、降低噪声。在分析半捷联信号生成原理、信号特性的基础上,建立了其噪声模型,利用该模型并结合MEMS陀螺的噪声模型,建立了MEMS陀螺和半捷联信号融合系统的状态方程和量测方程,并利用卡尔曼滤波方法实现对真实信号的估计,采用连续卡尔曼理论分析了稳态条件下模型中关键参数对滤波效果和带宽的影响。仿真和实验结果表明,融合系统能够大幅降低原始信号的噪声。

摘要： 《太赫兹科学与电子信息学报》第6期P583,摘要第1行:原内容“随着雷电导引头”,更改为“随着雷达导引头”。

摘要： 在攻击状态下导引头无法及时回归零位,导致导引头部件对前级战斗部射流的干扰增大,无法起爆反应装甲。为确保前级战斗部可靠起爆反应装甲,对设计的前级战斗部威力余量和导引头偏转角度对前级威力干扰情况进行分析并实施了前级战斗部垂直静破甲试验和带导引头起爆反应装甲试验。基于试验数据,利用ANSYS/LS-DYNA建立可信的仿真模型,数值模拟得到了试验条件下前级战斗部垂直静破甲侵彻深度。利用已验证的仿真模型数值模拟了导引头不同偏转角度对前级战斗部威力的影响。结果表明,在不同导引头偏转角度干扰情况下,前级射流引爆反应装甲的威力损耗是不同的,在8°~15°时威力损失最大为49.27%;威力损耗高于前级战斗部23.1%的最大威力余量,不能可靠起爆反应装甲,该研究结果可为带红外导引头的破-破型串联战斗部结构设计提供参考。

摘要： 针对雷达导引头抗有源投掷式诱饵干扰半实物仿真验证需求,分析了导引头抗干扰半实物仿真方法,研究了抗投掷式诱饵干扰半实物仿真输入参数计算方法,最后设计了数字仿真,计算了抗投掷式诱饵干扰半实物仿真输入参数。研究结果为导引头抗投掷式诱饵干扰半实物仿真提供了支撑。

摘要： 在分析线阵干涉仪测向精度时,天线单元本身的极化响应不一致问题以及由极化变化引起的干涉仪天线间相位差误差影响往往被忽略而未加考虑,这一因素对干涉仪测向精度影响较大,不可忽视。针对此问题,分析极化对测向精度的影响机理,提出一种高效的基于极化匹配测量方法,最后通过试验数据验证该方法的正确性。

摘要： 为了适应弹载雷达导引头系统国产化的发展需求,设计开发了一款全国产化的导引头伺服控制器。介绍了全国产化导引头伺服控制器的控制架构,DSP、电机驱动芯片、光耦、电源芯片等核心元器件的国产化替代选型、硬件电路设计。阐述了系统级应用验证的必要性,通过试验验证了全国产化导引头伺服控制器方案的可行性和元器件的可靠性,对后续导引头产品全国产化伺服控制器的应用,具有较高的工程参考价值。

摘要： 针对移动发射姿态扰动情况下导引头伺服稳定平台自检超时现象,提出一种动平台下导引头伺服稳定平台自检方法。通过分析移动发射情况下伺服稳定平台运动特性,对平台自检运动过程进行分段,提出速度反馈采用陀螺速度和位置微分速度自动切换的闭环方式对伺服稳定平台的伺服控制器、电机驱动器、陀螺、角度传感器等部件自检,加速和减速段采用位置微分速度闭环控制,匀速段采用陀螺速度闭环控制。试验结果表明,该方法有效解决了移动发射姿态扰动情况下导引头伺服稳定平台主要部件功能的运动自检,为工程实现提供了技术支撑。

摘要： 为了实现多导弹协同攻击同一目标,根据弹目拦截几何关系,设计一种带有攻击时间控制及导引头视场限制的协同制导律.采用含未知导引参数的多项式函数形式推导含时间控制的导引指令,以附加反馈项的方法引入导引头视场角函数,实现对攻击时间及导引头视场角的同时约束.根据弹目运动几何关系,当已知导弹过载及导引头视场限制,导弹弹道轨迹边界可以由初始导弹参数确定,从而可以计算得出协同制导时间的边界值.仿真结果验证了该协同制导律的有效性.

摘要： 传统两点源相干干扰是基于质点模型产生与回波相位相干的干扰信号,相应地用于验证干扰效果的导引头仿真平台往往仅进行功能级仿真.然而,当被掩护目标为扩展目标时,利用质点模型无法产生与目标回波相干的信号导致干扰效果下降.针对该问题,研究了基于扩展目标的相干干扰新方法,基于被掩护目标电磁散射特性将入射信号与同频点相应姿态角下的目标散射函数进行卷积,充分保留目标特性对信号相位的调制信息,从而产生与扩展目标回波具有稳定相位关系的干扰信号.设计了PD雷达导引头相干视频仿真模型及六自由度弹道模型,以完成精确的闭环仿真试验评估.试验结果表明,通过目标距离像特性近似目标散射函数来生成PD导引头相干干扰信号时,诱偏效果相比传统干扰大幅度提高,方位、俯仰的框架误差角可达到数十度的量级.

摘要： 针对导引头测试系统小型化、便携性的要求,详细分析了导引头测试的特性,提出了一种便携式测试系统的实现方法.系统以NI公司的CompactDAQ平台为基础,集成了CDAQ采集模块9221、9223和9403以及MOXA网关等设备,实现多路模拟量、数字IO和422串口信号并行采集、实时显示、处理分析.经验证,采用该方法设计的便携式测试系统,不仅具有更高的性价比,而且使用更加灵活,可维护性更强.文中详细说明系统组成,给出程序框图和系统分析结果.

摘要： 位标器是导引头的关键组成部分,通过仿真测试平台对其性能进行测试能够保证导引头在制导阶段的跟踪特性.传统测试方法采用分离式多台/套设备进行,操作使用繁琐,效率很低,本文提出了一种基于虚拟仪器技术的位标器自动化仿真测试系统,该系统综合了PXI总线测控平台、仿真转台系统、目标源模拟系统等硬件资源,并通过软件设计实现串口数据的同步接收、LVDS视频图像信息采集显示以及仿真转台的一体化控制.应用结果表明该系统能够对位标器进行自动化测试和调试,极大地缩短了测试周期,提高导引头性能测试的自动化和智能化水平.

摘要： 分析了天线罩瞄准线误差及误差斜率对导引头测量值和导航制导的影响.在带天线罩实物参加闭环仿真试验的需求下,考虑到转台负载能力有限的情况下会影响试验系统的动态性能,提出面阵补偿天线罩瞄准线误差的方法,最后通过试验结果证明该方法有效性.

摘要： 利用红外光谱辐射特性进行探测系统目标检测与跟踪是一种有效的方法,基于射线追踪算法生成红外图像,设计了动态海背景红外成像仿真系统:使用粒子系统完成了舰船干扰弹建模;根据模型的纹理进行物理材质映射;基于三种海洋模型完成了动态海洋渲染;设计了基于红外目标多特征融合和局部迭代组合算法,能够完成舰船目标的检测与跟踪;最终完成了导引头注入式闭环仿算,并且生成了完成目标检测与跟踪的海天背景下的红外仿真序列图像.对于海天背景辐射特性和目标识别算法研究具有重要实际意义.

摘要： 根据激光半主动制导武器的工作过程,结合导引头四象限探测器、PIN光电转换芯片及激光在大气中传输的工作原理,从导引头识别目标光斑的角度,建立了激光半主动制导的数学模型.并在此模型基础上,分别加入了致盲干扰、欺骗干扰和烟雾干扰.最后以比例导引的激光半主动制导导弹为研究对象,研究了各干扰对导引头识别目标光斑的位置以及导弹最终脱靶量的影响.

摘要： 图像制导导弹在实际工程实现中采用一维视觉效果搜索规律时,导引头光轴运动角速度的大小和方向都难以复现理论设计中的突变过程.因此为改善导引头光轴对搜索信号的跟随性,根据一维视觉效果设计原理,在考虑导引头二阶振荡环节和双通道耦合的情况下,对一维视觉效果搜索规律过渡段进行改进.仿真结果表明,改进后的过渡段能够在不影响搜索效果,过渡段导引头光轴不需要折转和跳跃,能够平稳地跟踪搜索信号,跟踪误差显著减小.

摘要： 高超声速条件下,激波层高温气体产生的辐射会对导弹的红外导引头系统产生一定的影响.本文的主要工作是计算研究高超声速导弹头部激波层内气体产生的红外辐射对弹头内部的红外导引头光学探测镜面产生的干扰.计算气体辐射时,选择2μm-5μm波段,气体组元除了化学反应组元外,还包含了空气中红外辐射特征明显的微量组分H2O、CO2.通过推导求解辐射输运方程,得到导引头光学探测镜面受到的辐射照度,分析考虑CO2、H2O分了对结果产生的影响,给出结论.

摘要： 将红外导弹的抗干扰能力评估分解到分系统的抗干扰指标体系,按照红外导弹与红外诱饵的对抗过程,及导弹制导控制原理对影响抗干扰成功因素进行比较,构建一个能够全面反映研究对象整体属性的指标体系,主要包括导弹分系统抗干扰能力设计指标和验证评估指标,用于指导导弹分系统抗干扰的设计和检验.

摘要： 本发明公开了一种用于导引头外场测试的试验装置，其包括：目标模拟器安装件、伸缩悬臂、转动轴系和导引头安装架；所述目标模拟器安装件用于安装目标模拟器；所述伸缩悬臂一端与目标模拟器安装件固定连接，另一端与转动轴系相连，且所述伸缩悬臂的长度可伸缩；所述转动轴系一端与所述伸缩悬臂连接，另一端与导引头安装架固定连接；所述目标模拟器安装件与伸缩悬臂在所述转动轴系的转动轴方向相对所述导引头安装架可转动。本发明还公开了一种导引头外场测试系统。本发明公开了一种用于导引头外场测试的试验装置和导引头外场测试系统，通过调节伸缩悬臂可以适应不同导引头和目标模拟器的安装需求；通过转动轴系实现对目标模拟器转动的精确快速控制。

摘要： 本发明公开了一种用于AGV导航的机械导引头及使用其的导引装置，其中导引头包括底座、安装板和导引头本体，安装板沿竖向滑动设于底座上，安装板与底座之间连接有竖向伸缩杆，导引头本体沿横向滑动设于安装板上，导引头本体与安装板之间设有用于使导引头本体位于安装板中间位置的弹性对中装置，安装板上设有用于检测导引头本体位置的位移传感器和用于测量安装板距地高度的测距仪；其中导引装置还包括能够与导引头本体滑动连接的条状导引件。其目的是为了提供一种用于AGV导航的机械导引头及使用其的导引装置，其结构简单、操作简便、安全可靠且能够对AGV进行精确导航。

摘要： 本发明公开了一种激光导引头及其导引方法，导引头安装于飞行器上，用于捕捉和锁定目标，包括四象限PIN激光探测器和APD激光探测器，所述四象限PIN激光探测器和APD激光探测器安装在同一个机架上，APD激光探测器设置在四象限PIN激光探测器的前端用于捕捉远距离目标，所述四象限PIN激光探测器用于近距离锁定所捕捉的目标；由于采用的组合探测器设计方案，使激光半主动导引头的探测识别距离达到了10km以上的程度。从而保证了在完全国产化器件的基础了，不增加激光照射器的照射能量的前提下，提高了导引头的作用距离。大大降低了整个飞行器跟踪系统及激光半主动导引头的重量、设计难度以及成本。具有设计可靠，成本合理，易于批量生产等优点。

摘要： 本发明提供了一种导引头调节机构及导引头调节方法，涉及导引头组装技术领域，本发明提供的导引头调节机构，包括：外筒、框架和调节组件；框架通过多个调节组件安装在外筒内，多个调节组件沿外筒的周向间隔设置；多个调节组件用于调节框架与外筒的相对位置。本发明提供的导引头调节机构，可以调节框架与外筒的相对位置，无需提高零件加工精度，能够提高外筒与框架装配的位置精度。

摘要： 本发明公开了一种用于导引头外场测试的试验装置，其包括：目标模拟器安装件、伸缩悬臂、转动轴系和导引头安装架；所述目标模拟器安装件用于安装目标模拟器；所述伸缩悬臂一端与目标模拟器安装件固定连接，另一端与转动轴系相连，且所述伸缩悬臂的长度可伸缩；所述转动轴系一端与所述伸缩悬臂连接，另一端与导引头安装架固定连接；所述目标模拟器安装件与伸缩悬臂在所述转动轴系的转动轴方向相对所述导引头安装架可转动。本发明还公开了一种导引头外场测试系统。本发明公开了一种用于导引头外场测试的试验装置和导引头外场测试系统，通过调节伸缩悬臂可以适应不同导引头和目标模拟器的安装需求；通过转动轴系实现对目标模拟器转动的精确快速控制。

摘要： 本发明公开了一种微型弹载主动式激光导引头及其导引方法，包括弹头形状的导引头外壳，在导引头外壳的头部安装有红外摄像头，红外摄像头与图像处理模块相连；图像处理模块位于导引头外壳的中心；导引头外壳上还对称安装有一组打击模块；图像处理模块与打击模块分别无线连接主控系统。本发明的一种微型弹载激光导引头结构简单、造价低，便于装配；在实际生产装配中通过卡扣和螺丝可以很好的与弹主体进行组装；利用激光指示器的指示，结合装订目标尺寸、弹与目标的距离有效提高识别精度、提高目标打击精准度。

摘要： 本发明公开了一种用于AGV导航的机械导引头及使用其的导引装置，其中导引头包括底座、安装板和导引头本体，安装板沿竖向滑动设于底座上，安装板与底座之间连接有竖向伸缩杆，导引头本体沿横向滑动设于安装板上，导引头本体与安装板之间设有用于使导引头本体位于安装板中间位置的弹性对中装置，安装板上设有用于检测导引头本体位置的位移传感器和用于测量安装板距地高度的测距仪；其中导引装置还包括能够与导引头本体滑动连接的条状导引件。其目的是为了提供一种用于AGV导航的机械导引头及使用其的导引装置，其结构简单、操作简便、安全可靠且能够对AGV进行精确导航。

摘要： 本发明提供了一种基于蜂群的反辐射导引头系统及反辐射导引方法，所述反辐射导引头系统基于多个无人机平台设置，所述多个无人机平台组成蜂群，所述反辐射导引头系统包括：分布式天线、分布式相位解算模块、精确同步定位模块、姿态控制模块和中控解算模块，每个无人机平台上有且至少设置有一个分布式天线、分布式相位解算模块、精确同步定位模块、姿态控制模块和中控解算模块，所述分布式天线、分布式相位解算模块、精确同步定位模块、姿态控制模块和中控解算模块依次连接。本发明系统响应速度快，且可通过无人机平台对分布天线间距按需快速调整，同时保证解模糊范围和测角精度，适用性强，相比传统反辐射导引头更加灵活方便，适用性广。

摘要： 本发明涉及一种基于虚拟光轴的捷联导引头导引组件，提出的导引头导引组件与捷联导引头图像跟踪器和弹载惯测组合一起，能够完成捷联导引头对目标的搜索、跟踪、弹体稳定以及制导信息的生成。

摘要： 本实用新型公开了一种稳定性强的导引头专测台用导引头的安装导引组件，包括底座、导引组件和导引头，所述底座的前端设置有电机，且电机的后端连接有齿轮，所述齿轮的上端连接有圆杆，且圆杆的外侧设置有皮带，所述皮带的后端内侧连接有转杆，且转杆的中部外侧连接有导引组件，并且导引组件的右端连接有导引头，所述移动块的左端连接有安装块，且安装块的外侧连接有螺栓，所述衔接杆的外侧连接有衔接块，且衔接块的右端固定有活动块，所述底座的上端固定连接有固定块，且固定块的内侧开设有空槽。该稳定性强的导引头专测台用导引头的安装导引组件稳定性强，导引头不易发生偏移，且方便调节导引组件的高度。