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中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会

召开年：2001
召开地：北京
出版时间： 2001-09-01

主办单位：中国航空学会

会议文集：中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会论文集

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1.模拟空战视景仿真中三维场景的显示与控制
- 励映群;齐丽君;李松维
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：该文讨论了对模拟空战视景进行显示和控制的原理,给出了具体的应用及实现方法,特别是提出了通过求模型变换矩阵的逆矩阵实现观察变换、多视点观察和进行碰撞检测的方法并给出了实用代码程序段.该文对进行高质量可交互三维图形开发有较重要的意义.
2.基于ADSIM语言的飞机六自由度飞行仿真中配平算法的实现
- 耿少锋
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：ADSIM语言是一种专用的高级仿真语言,主要应用于控制系统的实时和非实时仿真,具有丰富的函数库,能够实现七维函数插值,编程简单,使用方便.本文介绍应用ADSIM语言在飞机六自由度实时飞行仿真中Newton Raphson法配平飞机原理及其工程实现.
3.基于直线特征的跑道识别与提取
- 何巍;张平
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：本文介绍了一种从摄影机图像中根据跑道的直线特征识别跑道的方法.该方法对获取的原始图像经过去噪预处理和边缘检测算法变成二值图像,再采用Hough变换提取图中的直线,从而识别出跑道.该算法在基于机器视觉的自主着陆控制中,可以加以修改用来给出跑道信息,协助完成着陆控制.
4.应用A*算法进行TF/TA航迹规划
- 白晓利;韩亮
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：综合TF/TA是新一代的低空突防技术,其中的TF/TA航迹规划是整个低空突防技术的核心.本文在传统A*算法的基础上,将综合TF/TA的性能指标转化为A*算法中相应的估计函数的形式,实时计算综合TF/TA最优航迹.同时在具体实现上采用了一些简易算法提高效率.仿真结果表明,这种方法不但能保证所产生的最优航迹具有综合地形跟随/地形回避的能力,而且算法本身也具有较高的实时性.
5.可重复使用空间飞行器的飞行控制
- 张子彦
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：分析了空间飞行器飞行控制系统要解决的问题,空间飞行器的发展过程,各类空间飞行器飞行控制系统设计目的和主要特点,可重复使用的发射飞行器飞控系统的主要设计要求,在设计要求的确定,飞行控制律设计和飞行控制系统设计中要解决的关键技术.
6.激光制导炸弹模态的综合控制系统效能评估研究
- 谢振鹏;申功璋
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：参考武器系统效能评估的一般规律,根据激光制导炸弹模态的综合飞行/火力/推进控制系统的具体特点,将其效能评价分为性能评价和作战效能评价两部分:按照大系统理论的多重递阶控制思想将综合控制系统的分解为三重回路,分别进行性能评价;从作战任务和作战结果两个方面进行比较,对其作战效能进行了评价.
7.导弹电动舵机的高阶滑模控制及仿真
- 杨智勇;顾文锦;于红芸
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：变结构控制以其独特的优点和特性引起了众多学者的广泛重视,已由传统的滑模控制发展到高阶滑模控制,高阶滑模控制不仅保留了传统滑模控制的所有优点,而且消除了颤震.本文简要介绍了高阶滑模控制技术,并将其应用于导弹电动舵机系统中,得到了良好的仿真结果.
8.基于被测余度信号特性的自适应故障门限研究
- 李哲
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：故障门限的选取在很大程度上决定了信号状态的判断结果.在设计故障门限时,应力求避免漏报和误报两种倾向,而这两种倾向对故障门限的要求又是相互矛盾的.如何能折衷考虑,设计出适合的门限,是改善余度信号故障检测性能的一种办法.本文重点论述了基于被测余度信号特性的自适应故障门限的设计,并通过数学仿真验证了它的检测性能.
9.某型运输机语言信息系统的国产化
- 高鹰;肖立志
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：针对老式进口语言信息系统,因采用电机卷带播放磁带存在的语音录制更改困难、信息条目有限、音质逐渐变差、磁带磁头需定期清洁更换、故障率较高等突出问题.提出利用现代计算机控制技术和半导体语音存贮技术对原语言信息系统进行国产化改进.完全达到无转动部件和无机械触点,从根本上克服原系统缺陷,且主要技术指标优于原系统.
10.无人机数据链路研究
- 高如钢;高亚奎
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：本文纵览了无人机数据链路,指出了数据链路的任务需求,着重介绍了数据链路的基本类型及其各自的优缺点,并结合实例讨论了有关无人机数据链路的设计所应考虑的诸多技术因素,对于无人机系统的发展具有重要意义.
11.大型运输机新型地面录制设备的研制
- 肖立志;高鹰
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：老式进口地面录制设备在实际使用中普遍存在:综合化程度不高,需要与信号产生器、音频电压表配合完成检测工作;无自检功能;录音的一致性差等问题.为此,提出新型地面录制设备的国产化研制方案.该方案除包涵原设备的全部功能以外,采用计算机控制和固态语音存贮技术,增加自动检测、自动录音、自动评估以及结果存储与显示的功能.
12.自动飞行控制系统检查仪研制
- 薛建平;董新民;王小平;朱凡
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：自动飞行控制系统是飞机飞行控制系统的核心.本文主要介绍了基于PC/104总线的自动飞行控制系统检查仪的软、硬件设计,提出了使用数据库技术编写测试库,简化测试软件编程的方法.经过实际使用表明:该检查仪具有自动化程度高、测试速度快、精度高、操作简单、可维护性好等特点.
13.高超声速飞行控制关键技术
- 陆宇平
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：本文阐述高超飞行试验平台机体,推进、结构、控制等多学科优化设计;推进器和飞行器分离技术及飞行轨迹设计;高超声速飞行环境中的姿态测量及飞行控制问题.
14.横航向控制系统的特征结构配置设计法
- 樊战旗;李宝来;朱容芳
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：本文研究了采用状态反馈特征结构配置进行横航向控制律设计的方法.该方法对通过系统的极点和特征向量进行希望的配置,以达到设计要求.设计仿真表明,用状态反馈特征结构配置方法设计的横航向控制系统具有满意的时域响应和飞行品质、良好的解耦性能.
15.质量矩拦截弹姿态控制方法研究
- 王松艳;杨明;王子才
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：本文针对三轴稳定质量矩拦截弹的姿态控制方法设计,建立了拦截弹刚体系统运动的模型方程,讨论了滑块的相对位置对系统控制性能的影响.以拦截弹俯仰通道为例设计了线性控制律并进行了8-DOF(8自由度)的仿真,证明了对于非线性交叉耦合时变系统的姿态控制可以通过移动弹体内部的滑块来实现.
16.飞行控制与飞机发展
- 张汝麟
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：飞行控制技术是最经典和发展最活跃的航空技术之一.本文论述飞行控制与飞机技术发展的关系.首先,概要回顾了自莱特兄弟研究人类飞行技术开始至20世纪60年代初期飞机发展与飞行控制技术的关系.接着阐述了主动控制技术与电传飞行控制系统对飞机发展的巨大影响.它们改变了传统的飞机设计概念与方法论,使飞机控制技术成为保证飞机平台先进性能的主要技术支柱之一.自90年代以来,对未来飞机的一系列重要技术研究,预示着飞机发展中的又一次革命性飞跃.而新型综合自适应飞行控制技术为这种未来飞机的实现提供了可能.重点介绍了这种新型综合飞行控制系统的主要技术内涵和实现途径.
17.采用双单片机的MAV自动驾驶仪硬件设计
- 王余雷;曹云峰;游学
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：使用美国MICROCHIP TECHNOLOGY公司的8位PIC16F877单片机,对数字罗盘,高度传感器等信号进行采集和处理,处理后的数据作为16位87C196单片机的控制输入量,经过解算,输出驱动微型舵机的PWM信号,从而实现对微型飞行器的飞行控制.本文的设计注重实用性,在体积和重量,以及硬件电路的实现上,进行了深入的探讨,为微型飞行器的自动驾驶仪硬件平台的研究提供一种可行的、有效的方案.
18.光传飞控系统实现的关键器件及技术
- 李爱军;闫建国;王新民
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：光传飞控系统采用光纤作为传输媒介具有许多独特的优点,是现代飞行控制技术发展的必然趋势.在总结国外光传飞控系统研究动态基础之上,对带状光缆、光纤传感器、光纤连接器和接头、电光结构、光纤数据总线、系统演示验证技术等实现光传飞控系统的关键器件及技术进行了分析和总结.
19.现有飞行品质规范对主动控制技术飞机的适用性研究
- 刘振钦;吕新波
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：本文分析了现有飞行品质规范(GJB185-86)对主动控制技术飞机的适用性,根据主动控制技术飞机的特点,提出了一些新的设计准则和判据,从不同的角度去评价飞机的飞行品质.指出要合理地评价一架飞机的飞行品质,必须综合使用各种准则和判据.
20.Anti-Windup NLPID设计及其在飞航导弹控制系统中的应用
- 李聪颖;顾文锦;尚安利;王士星
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：韩京清等利用非线性跟踪-微分器和非线性组合方式来改进经典PID调节器,提高了它的适应性和鲁棒性.然而,在飞航导弹的控制系统中,舵系统存在着硬饱和(舵偏角限制)和软饱和(舵转动速率限制)效应,控制受限的问题十分突出,降低了非线性PID控制器(NLPID)的性能.本文将一种Anti-Windup补偿器应用于非线性PID控制器,并将这种改进的NLPID控制器应用于飞航导弹的控制系统中,取得了良好的控制效果.对特征点的仿真以及全弹道仿真都验证了其控制性能.
21.飞机自动着陆控制系统的自适应逆设计方法
- 于晓敏;赵国军;章卫国
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：本文应用基于神经网络的自适应逆方法对飞机纵向自动着陆控制系统进行了设计与研究.首先,研究了神经网络与自适应逆方法的结合;然后用神经网络自适应逆控制方法对飞机自动着陆系统进行设计并仿真;最后,考虑风干扰以及参数摄动,对所设计的控制系统做了数字仿真研究.结果表明,所设计的自动着陆控制系统具有良好的可行性和鲁棒性.
22.基于高程墒的综合匹配算法在地形匹配上的应用
- 白焱;王伟;吴成富;李爱军
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：本文提出了一种基于高程墒的综合匹配算法,该算法通过地形分块、连续搜索、动态门限、粗配、精配结合实现地形匹配定位功能.对于地形较复杂区域,高程墒匹配算法有其独特的优势.用MATLAB仿真实现,仿真试验证明,该算法能达到较高的性能要求.
23.复杂嵌入式系统设计的有力工具--Statemate MAGNUM
- 陈晔;曹云峰;杨忠;沈春林
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：Statemate MAGNUM是目前世界上最强大和最完整的面向功能需求的系统级自动设计软件包之一,具有宽广的工程应用范围和针对系统层设计的专业技术.本文介绍了它的特点和方法论,讨论了最先进的图形化建模方法和原型生成等核心技术,并对其在包含复杂逻辑控制和离散事件的嵌入式混合系统中的应用作了初步探讨.
24.飞机防滑刹车控制系统LQ最优控制仿真
- 黄佑
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：本文采用现代控制理论线性二次型(LQ)最优控制理论对飞机自动防滑刹车控制ABS系统进行了深入的分析研究,并利用Matlab最优控制工具箱及simulink对刹车控制系统进行了仿真,仿真过程综合考虑了飞机机体、机轮轮胎、路面状况、刹车控制装置的特性,以状态空间表达式导出了飞机刹车滑跑的动力学模型,通过调节制动压力来控制机轮的滑移率,使其达到期望值,求出最优反馈矩阵,将反馈矩阵代入仿真模型,最终设计出飞机防滑刹车系统最优鲁棒控制器.
25.基于μ综合方法的运输机自动着陆控制律研究
- 王会;李绍燕;陈宗基
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：本文研究运输机的自动着陆问题,分析了运输机自动着陆的过程与特点,采用结构奇异值μ综合的控制系统设计方法,设计了运输机的二级自动着陆控制律,对理想下滑线精确跟踪,实现运输机二级自动着陆;并对系统的鲁棒性进行了分析.仿真结果表明,在存在飞机模型不确定性,测量噪声和外界阵风干扰的情况下,所设计的自动着陆控制律满足运输机的自动着陆要求.
26.直升机飞行模拟器功能测试内容探讨
- 王西京;李立新;姜文斌;王远
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：本文按照飞行准备、地面滑行、悬停、转换飞行、起飞、爬升、巡航、下降、进场、着陆、任意飞行阶段、发动机关车和停放等直升机的不同飞行阶段和工作状态探讨了直升机飞行模拟器的通用功能测试内容,供承制方和订购方验收特定型号的直升机飞行模拟器时,依据实际任务和合同要求,参考使用.同时,探讨直升机飞行模拟器的通用功能测试内容将为探讨性能测试内容打下基础.
27.支持SBA的航空研究/开发系统关键技术研究
- 王江云;王行仁
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：SBA概念是近期提出的一种战略思想,将建模与仿真技术应用于工程项目或工程系统的全过程,以达到降低成本、缩短周期、减少风险,提高质量的目的.本文将结合航空飞行器和航空兵力,对支持SBA的航空研究/开发系统及其关键技术进行研究,包括协同环境、通用模型库、工具集成等.
28.通用型计算机生成航空兵力系统的体系结构
- 陈炯;龚光红
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：通用型计算机生成兵力系统为了实现动态重构性这一特点,基于组件的思想分为三层:组件层、模块层和应用层.本文以航空兵力系统为例介绍这三层的基本组成和相互之间的调用关系.着重描述组件层中各模型组件内容与模块层中各模块的功能以及应用层内部的逻辑关系.
29.复杂战场仿真系统中的视点管理
- 谢志勋;龚光红;杨振鹏
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：复杂战场仿真环境中的实体越来越多,包含的信息量也不断增长,在众多可能的观察点中选取最适当的一个作为真实的观察点,以使有限的三维视场能够尽可能全面、及时地展示整个虚拟环境中的信息,已经成为各种仿真应用程序面对的一个普遍问题.本文作者通过对原有虚拟观察者模型的改造,实现了一个具有可移植性和可扩展性的虚拟观察者模型,可以很好地满足多种不同仿真应用程序中地视点选取问题.
30.直升机飞行仿真系统
- 齐丽君;范贤德;赵成仁
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：直升机飞行仿真系统是专门设计用于直升机飞行人员在地面进行模拟飞行训练的先进设备.本文介绍了直升机飞行仿真系统的组成,概括讲解飞行控制系统、计算机成像系统、视景显示系统和六自由度运动系统工作原理及开发过程中采用的高新技术,该仿真系统是一种人机闭环实时仿真系统,可完成悬停、起落航线、空域、编队、野外起降、山头山谷、夜航、特情处置等课目的模拟训练.
31.内模控制克服多余力矩的研究
- 赵迎鑫;石立
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：负载模拟器的工作状态与承载对象的运动有关.承载对象的位置运动对施力系统而言,是一个强干扰,使系统产生多余力.多余力严重影响系统的动态品质,必须加以抑制.本文运用内模原理对负载模拟器的多余力进行抑制,并通过仿真证明,内模控制器明显地改善了系统的干扰抑制性能.
32.灰色滑模控制及其在飞行仿真转台中的应用
- 李水清;尔联洁;刘金琨
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：将灰色预测理论与滑模控制相结合,提出离散灰色滑模控制方法.该方法针对离散系统,估计出参数不确定和干扰,从而实现补偿控制.仿真表明,该方法对干扰和参数摄动具有很强的抑制能力,控制精度得到很大提高,控制效果明显优于传统的控制方法.
33.串联舵机伺服系统仿真分析
- 王琳
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：本文通过对某型自动驾驶仪俯仰/横滚串联舵机伺服系统数学模型的仿真分析,研究了各种情况下该串联舵机伺服系统的动态行为及不同因素对该系统的影响.仿真分析的结果可直接应用于某型直升机串联舵机伺服系统的设计.
34.一种基于最小操纵效益模型的大飞行包线鲁棒控制律设计
- 张文艳;张平
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：本文提出了一种基于最小操纵效益模型、利用μ分析的鲁棒性指标选择加权阵进行二次型最优鲁棒控制律设计的方法,并利用μ分析方法论证了闭环系统的鲁棒稳定性.以某型机为例进行了二次最优控制设计闭环仿真研究.研究结果表明,利用该设计方法设计的飞控系统具有很强的鲁棒稳定性,在大飞行包线范围内具有很好的控制效果,同时可以简化调参范围.
35.数学模型不确定的直升机飞控系统设计与仿真
- 龚华军;江驹
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：本文提出一种将基于模型的逆控制技术与基于规则的模糊控制技术相结合的直升机飞控系统设计方法,对飞控系统进行设计.设计了相应的逆控制器及模糊控制器.仿真结果表明,基于逆控制和模糊逻辑的直升机飞控系统具有良好的动态响应、较强的鲁棒性及满意的解耦效果,在直升机飞行控制系统的设计中颇有应用潜力和前景.
36.飞机飞行仿真建模与软件包设计
- 姚海林;周晓巧
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：以某型飞机飞行仿真计算软件包的研制为例.论述了飞机飞行数字仿真系统计算软件中主要数学模型的建立,系统综合仿真的结构以及仿真计算使用的方法,并对该仿真系统各模块的功能进行了说明.仿真结果表明,该飞行仿真软件系统是可靠的,可作为对飞机及各分系统进行综合和验证的工具.
37.飞航导弹动力学虚拟样机的建模与仿真
- 杨惠洁;刘丽;刘杰
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：虚拟样机技术应用于飞行器的设计,可大大缩短设计周期,降低设计成本.对象的动力学/运动学模型是动力学虚拟样机的核心.本文结合某型号导弹动力学虚拟样机的开发,针对飞航导弹动力学虚拟样机的特点,分析了飞航导弹的数学模型,对系统进行面向对象的建模分析与仿真实现.
38.遥控与飞行控制系统在某型飞机模型试飞中的应用
- 徐佑生;王连波
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：本文介绍了某型飞机模型的遥控与飞行控制系统的组成和功能,以及系统的地面试验和飞行试验过程.重点阐明了飞控系统的A/P(自动驾驶)和CAS(控制增稳)模态,如何解决静不稳定无动力模型在离开载机一段时间,保持姿态稳定平飞,保证在DL(直接连接)模态下的操纵质量,完成某型飞机模型多项课题试飞任务.本文还介绍了采用多种卓有成效的方法,解决机载设备电磁兼容和遥控系统安全回收飞机模型.
39.现代战斗机的飞行试验
- 周自全
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：本文根据近几年飞行试验的实践,结合国外的试飞经验,叙述了现代战斗机飞行试验的特点,由于电传飞控系统显得更为突出的试验技术,国内飞行试验的进展和值得注意的若干问题,以期与有关专业人士讨论.
40.基础飞行综合模拟训练系统
- 王远;李松维;汪沛;金巍
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：基础飞行综合模拟训练系统是空军第二航空学院为飞行院校训练团研制的新型模拟器.本文介绍该系统的基本组成,功能,技术特点以及实现方法.
41.AD/RTS在某型飞机飞行控制系统地面试验中的应用研究
- 王宜芳;任宝平
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：飞行控制系统是关系到飞机飞行安全的重要系统,因此在飞机首飞前必须对飞控系统的动静态特性进行验证,以确保飞机的首飞安全.试验方法和手段的采用直接影响试验进度和试验结果的准确性,试验证明,采用AD/RTS作为飞行仿真机,既保证了试验进度,同时本文对AD/RTS进行了简介,并着重对AD/RTS在试验中的应用进行了阐述.
42.空对空中距/近距导弹攻击方式的地面模拟
- 栾庆国;向宏
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：本文探讨了跟踪瞄准、离轴发射和拦射三种典型空对空中距/近距攻击方式的地面模拟方法和过程,重点分析了导弹最大、最小允许发射距离的确定、导弹误差圆的定位、位标器的运动趋势预测等内容.
43.基于情景遥显的无人作战飞机的控制方法研究
- 裴峥;陈宗基
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：本文主要介绍了对无人作战进行基于情景遥显控制实际意义,以及在研究过程中所要解决的一些关键技术问题,这包括机上情景的获取和处理,进行基于网络的控制,在地面控制站实现基于人素工程的情景显示等等.着重介绍了克服网络延迟的情景遥显方案以及在获取多个图像信息后,进行图像拼合的方法.
44.数字电传飞控系统中余度传感器信号输出差异分析
- 李哲
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：数字电传飞控系统中余度传感器利用交叉通道信号比较监控来实现故障检测和隔离,因此,正常情况下余度传感器输出信号差异大小对余度传感器的信号管理有很大的影响.为了更好地判别传感器输出差异是正常现象,还是故障表征,本文从传感器自身特性、传感器布局,以及数字电传系统特性等方面,对正常工作情况下的余度传感器输出信号差异进行了分析.
45.基于神经网络的飞控系统地面故障诊断方法研究
- 周成
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：本文针对飞控系统地面故障诊断的不足,研究了人工智能中神经网络技术应用到故障诊断领域中的理论与方法,结合某型飞控系统地面故障诊断需求建立诊断系统原型,通过实践验证了此种智能故障诊断方法的有效性和实用性.
46.并联多余度大功率静止变流器的研制
- 李小奇;王富
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：本文介绍了一种多余度静止变流器的研制过程.本电源通过电路并联提高大功率静止变流器的输出功率和系统的可靠性、维修性.通过结构和系统配置优化方面进行研究,研制出标准的模块化的静止变流器系统.
47.使用单片机直接采集差动变压器输出信号
- 李小奇;于相斌
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：智能化的设备是当今仪表发展趋势,差动变压器是大量使用测量位移的器件.由于传统观念的影响,信号转换大部分设计都采用传统模拟电路设计方法.由于信号多次转换产生干扰和失真,而且电路过于复杂化.本文介绍一种最简单的单片机差动变压器直接采样的方法,该技术可以用于各类控制系统和测试系统.
48.现代军机的战术任务规划系统研究
- 成晓静;周锐;陈宗基
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：研究了现代军机战术任务规划和管理系统主要结构、组成和功能,并对各子系统实现的方法和技术途径进行了分析;重点研究了基于模型预测控制的在线轨迹规划问题.利用模型预测控制的滚动优化和在线校正技术,实现了当出现突发威胁和突发事件情况下战术飞机飞行轨迹的在线规划问题,具有较强的鲁棒性和抗干扰性.仿真结果表明了该方法有效性.
49.基于模糊多属性决策的地-空威胁目标排序
- 唐强
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：威胁评估属于高层的信息融合,在军用系统中应用广泛.本文基于模糊多属性决策理论,针对地面防空力量对作战飞机的威胁建立了评估模型;分析了地面威胁的主要类型和相应的属性,并建立了各种威胁属性的模糊隶属度函数;在此基础上结合逼近于理想解的排序法给出了对多个威胁目标进行威胁排序的方法和步骤.这种方法也适用于其它威胁排序问题.
50.电磁式抖振座舱系统的设计与实现
- 盖永军;卢颖;梁建民
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：本文设计主要应用于模拟飞行座舱的抖振系统.它是一种基于脉宽调制(PWM)控制直线伺服系统,并采用永磁直线推动器的电磁结构设计来实现提供座舱的抖振力源.实验证明该力与电流成线性关系并可通过控制电流来控制抖振力.
51.适应航空兵部队机动作战需要的地面野战逆变电源
- 杨凤林;张文侠;王生
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：空军航空兵部队在未来战争中将会是多机种联合机动作战,由于一个机场进驻多机种型,其保障需用电源的规格和型号将是多样的,给部队机动作战带来许多不便.本文对适应航空兵部队多机种作战需要的自适应式地面野战逆变电源进行研究和探讨.这种电源适应性强、可靠性高、兼容性好、价格低,便于推广使用,若装备部队必将提高航空兵部队多机种作战能力.
52.航空数据通信系统中空情数据编码方法的研究
- 高宪军;翟林培;刘红军
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：在建立某型飞机航空数据链系统基础上,提出了航空数据通信系统中空情数据编码方法,讨论了空情数据最优编码方法、压缩比和传输时间,并进一步提出了较实用的时变最优编码方案以满足航空数据链对无线数据传输的各种要求.
53.一种用于MAV的高度计
- 徐燕;王余雷;曹云峰
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：通过采用HONEYWELL公司的硅压阻式压力传感器和专门设计的放大电路,实现了一种应用于微型飞行器上的高度计.这种高度计具有重量轻,体积小,能耗低,重复性好等优点,该高度计为目前微型飞行器的飞行高度稳定和控制提供了一种可行的方案.
54.受油机非标准条件主要着陆性能参数仿真研究
- 迟宏伟;王新阁
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：衡量受油机非标准条件的主要着陆性能参数是着陆速度和着陆滑跑距离,影响这两个参数的非标准条件有:大气温度、机场气压高度、风速、风向、外挂武器及加装组合自卫电子对抗系统.本文主要探讨了这些典型非标准条件对着陆性能的影响,针对地面仿真的具体情况,对影响的程度进行了较深入的数学分析.
55.智能飞行员辅助系统研究
- 窦永金;陈宗基
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：本文给出了智能飞行员辅助系统(Intelligent Pilot's Associate System)的概念模型,并提出了基于智能决策支持技术的系统结构,在此结构的基础上选择了开发工具,并根据系统的特点提出将CLIPS嵌入到VC中的混合编程和面相对象的方法,最后以某型战斗机尾旋改出辅助为例,证实了智能飞行员辅助系统的结构和设计方案.
56.一种面向操纵品质要求的多回路控制律设计方法
- 杨晖
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：本文采用一种面向ADS-33D品质要求的极点配置设计方法,可以方便的针对多回路控制律进行选参.对SR-61悬停模态控制律设计的算例表明,这种方法有着较强的直观性和针对性,所选参数具有一定的鲁棒性.
57.基于LMI的模糊飞控系统设计
- 王跃萍
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：在Takagi & Sugeno模型的基础上,建立了飞控系统的模糊模型;通过采用线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality简称LMI)得到了一种既可保证模糊系统全局渐近稳定又能将闭环极点配置在期望区域的模糊控制系统的设计方法;最后,本文还对用该方法设计的纵向模糊飞控系统进行了仿真和鲁棒性验证.从仿真曲线可以看出:所设计系统满足既定的性能指标要求且具有较好的特性.这说明该方法行之有效,鲁棒性、工程性强,具有应用于飞行控制领域的可行性和先进性,可以做为控制律设计人员选用的方法之一.
58.基于模糊控制的直升机纵向电传控制律设计
- 黄莺
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：直升机具有多变量、轴间强耦合和不稳定的非线性系统的特点.在悬停状态下尤为严重,用常规控制方法设计的控制系统需要反复迭代和通过试飞调整,难以满足高性能直升机对飞控系统的设计要求.模糊控制是一种比较近似于人类解决问题方式的控制方法,通过模仿人类思维中的模糊概念,进而控制某些不确定系统,本文应用模糊控制对直升机在悬停条件下纵向ACAH响应类型控制律进行设计,通过仿真证明了这种方法的良好效果.
59.直升机电传控制律技术研究
- 戴宁
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：本文对先进直升机飞行控制系统普遍采用的多模态和轴间解耦飞行控制律结构进行了分析研究,并基于显模型跟随法进行了直升机电传操纵系统的控制律设计.数学仿真结果表明这种设计方法是成熟可行的.
60.航空母舰参数对舰载飞机滑跃起飞特性影响仿真研究
- 付泱
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：本文以某先进布局电传飞机为例,对上翘斜甲板出口角和航空母舰巡航速度等航空母舰参数变化对舰载飞机滑跃起飞特性的影响进行了六自由度离线数字仿真研究,重点分析了上翘斜甲板出口角和航空母舰巡航速度对舰载飞机滑跃起飞特性的影响.
61.拦截弹作战指挥系统建模研究
- 陆亚东;杨明;郑扬飞;王子才
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：由于导引头作用距离的限制,为使得拦截弹能够在预计命中点附近拦截目标,对拦截弹的发射时机提出了要求.因此在分析拦截弹飞行过程的基础上,给出了拦截弹预计命中点的确定方法,由解析法预估出拦截弹中末制导段飞行所需时间,得到拦截弹的发射时刻,从而建立了拦截弹作战指挥系统的数学模型.仿真实验结果证明了这一模型的有效性.
62.一种基于命中点预测的中制导规律设计方法
- 方海红;杨明;王子才
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：在空间拦截中、末制导交班时刻,拦截弹与目标在纵向和横向的相对位置、相对速度的组合关系直接影响末制导的工作性能及燃料消耗.本文针对这一问题,提出了一种新的基于命中点预测的中制导规律的设计方法,使中、末制导交班时刻拦截弹与目标在纵、横向上的相对关系达到最佳组合状态,从而改善了末制导段的性能,节省了燃料.文章最后给出数字仿真证明了该方法的有效性.
63.飞机操纵系统频响特性的自动化测量与建模研究
- 支超有;李霞
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：介绍了使用计算机控制HP3562A动态信号分析仪,实现对飞机操纵系统频响特性的自动测量,说明了计算机与智能仪器之间的数据传输,讨论了基于频响数据建立系统数学模型的方法.
64.光传操纵系统的发展趋势
- 李昆;王少萍
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：对光传操纵系统的主要发展历程进行了综述,对国内外光传操纵系统研究工作进行了介绍,提出关键光传硬件的研制是飞机光传操纵系统方案实施的基础,给出了我国实施光传操纵系统研究的步骤和方向.
65.飞机、直升机回顾与展望
- 王国祥
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：回顾莱特兄弟的辉煌时刻以示纪念;说说飞机的小弟弟直升机意在宣传;飞机和直升机本是同根生应该取长补短携手发展;继往是纪念是继承,开来是扩思路求发展,联系我国航空业说了三点意见:1.中国一定要把航空搞上去2.政府支持是关键3.直升机与飞机的融合是直升机发展的方向.
66.容错控制系统故障仿真分析
- 康明;王少萍
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：针对容错控制系统的特点,以四余度电传飞行控制系的统俯仰控制为例,对系统进行了建模,并利用matlab仿真工具对系统垂直陀螺故障和余度舵机情况进行了仿真.仿真结果表明,采用余度和容错设计可以大大提高系统的可靠性,改善故障对系统性能的影响.
67.21世纪的仿真性技术发展
- 李小奇;王西京
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：产品的仿真性(或虚拟性)是对产品的各类特性的计算机仿真模型的表达能力的特性.本文按照产品全寿命周期过程的需求分析过程、设计开发过程、制造过程、产品销售过程、产品使用培训过程、产品销毁过程探讨了仿真性技术的应用,提出了仿真性工程的概念,指出产品的仿真性(或虚拟性)是与可靠性、维修性、保障性处于相同地质的质量特性,是依靠设计加入到产品中的.它将为进一步研究仿真性工程打下基础.
68.无人直升机的动态逆模糊集成控制
- 沈毅;李爱军;章卫国
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：对于一个非线性系统,首先利用其近似的线性化模型求出系统的近似逆,再采用模糊控制方法抑制误差以系统输出的影响来保证系统的最终特性,就可构成一种动态逆模糊集成控制方案.本文将这一方法应用在无人直升机的姿态控制中,仿真结果表明该方法可以消除无人机未建模动态和不确定性的影响,具有较好的鲁棒性能.
69.ATS中系统高效运行的解决方案
- 吴进华;柳爱利;肖支才;徐进
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：现代综合自动测试系统的测控软件都是基于消息响应和多任务机制进行工作的,为了实时响应Windows消息和虚拟仪器面板上的事件,本文提出了自动测试流程分解等几种方法实现了系统的高效运行.
70.一种新的惯导系统可观测性分析法及其在快速对准中的应用研究
- 王新龙;申功勋;唐德麟;李国平
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：本文首先提出了一种简便的分析惯导系统可观测性的方法,然后基于该简化模型,提出了一种直接利用水平失准角速率估计方位失准角的方法.从而大大提高了惯导系统静基座对准的速度,计算机仿真结果验证了该方法的有效性.
71.一类结构随机跳变系统对策控制的新算法及其应用
- 姜智超;张淼;吴森堂
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：基于Gauss-Hermite积分规则,提出了一种结构随机跳变系统的对策控制近似解新方法.由于克服了传统的系统模型线性化所导致求解精度损失的缺陷,因此,该方法具有计算量小和求解精度高的特点.其有效性在机动目标的反干扰对策跟踪问题的仿真中得到了验证.
72.飞机纵向振荡的试飞研究
- 吕玉虎;范晓明;冯瑞娜
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：本文介绍了产生PIO的性质和原因,并以某飞机发生驾驶员诱发振荡(PIO)为例,分析了产生PIO的机理-法向过载相位滞后于纵向杆力接近于180°,驾驶员模态和飞机短期模态出现了严重耦合.
73.停车过程中为什么会发生机毁事故
- 王国祥;张文军
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：本文对一起停车过程中发生的二等事故进行了追踪调查,对事故过程的各种现象进行了理论分析.又通过试车台模拟试车使事故中的现象得以重现,即在实践上证明是操纵错误.米-8、米-17未停车不能把液压主、辅系统全关掉,全关后必然会出现直升机的不稳定.有时还可能导致严重后果.文中最后指出,要保证直升机飞行安全,提高飞行员和机务人的业务素质才是根本.
74.通道内均衡在四余度伺服机构中实现负载共享研究
- 赵迎鑫;石立;吴菁
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：由于在力综合式四余度伺服机构中力纷争现象比较严重,严重影响系统的性能,因此必须消除.本文主要针对通道内均衡方法,对力纷争的影响进行了深入的分析.结果表明,该方法在消除通道间的力纷争方面有明显的作用,是解决力纷争的一个有效措施.
75.飞机机轮防抱死电子控制系统的研究
- 梅运焕;高鹰
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：在介绍飞机刹车系统的基础上提出一种取代原惯性传感器的一种高灵敏度、高精度飞机机轮防抱死电子控制系统.讨论了系统总体方案、转速信号采集、控制软件流程和驱动电路,此系统能大大提高刹车效率.
76.一种新型机载一体化电液作动器的设计与分析
- 李军;付永领;王占林;高波
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：针对近年来飞机机载作动系统的发展,设计了一种用于功率电传的新型一体化电动静液压作动器(EHA).分析其原理和特点,讨论各部件和系统的建模方法,用Matlab/Simulink对其进行仿真,仿真结果表明所设计的EHA具有良好的动态性能和带负载能力,达到了良好的性能指标,可用作未来飞机的机载功率电传作动器.
77.二阶滑模控制在十字梁控制实验系统中的应用
- 顾文锦;于红芸;杨智勇
- 《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》 | 2001年
摘要：十字梁实验系统是一个高阶非线性系统,也是一个典型的多输入输出系统.本文给出了十字梁鲁棒输出跟踪的二阶滑模控制器.二阶滑模控制削弱了传统滑模控制的抖振问题,还对系统存在的不确定性具有良好的鲁棒性,仿真结果表明,使用二阶滑模控制器控制十字梁实验系统的可行性.