水面舰艇

摘要： 反鱼雷鱼雷(ATT)是一种全新的防御鱼雷硬杀伤器材。介绍了美国海军ATT的研发动态。从信息获取、拦截方式、毁伤能力3个方面归纳了ATT作战的主要影响因素。围绕基于被动探测的拦截效果、基于主动探测的应用场景、编队应用时的干扰与误伤、传统拦截模式的应用瓶颈4个方面,定性分析了ATT可能面临的实际约束。指出应以慢、近、稳的作战需求为牵引,将实施近场无缝式硬杀伤拦截作为一个值得探索的方向。研究结果可为鱼雷防御技术的需求论证与技术研发提供理论参考。

摘要： 目的探讨水面舰艇在新型冠状病毒肺炎疫情期间的医疗系统设置及人员配置,为后续的防控工作提供参考依据。方法根据水面舰艇特点,结合疫情防控需要,对水面舰艇医疗系统的设置及人员配置进行科学合理的调整,明确各级岗位职责。结果2020年1-5月筛查常驻舰艇人员及临时登舰人员共4000人次,隔离病房接收发热人员41例,全部治愈返岗,无一例新型冠状病毒肺炎的发生。结论应急条件下,根据水面舰艇环境、疫情防控工作要求、人力资源短缺情况、医疗系统组成及人员配置情况合理调整管理模式,使水面舰艇的疫情防控工作效果明显,值得推广。

摘要： 水面舰艇末端反导一直是世界各国海军高度重视的一个课题。如何优化配置末端反导武器系统也是一个未能很好解决的问题。论文利用重整化群方法,对水面舰艇末端反导三维作战海区的防御问题进行了定量研究,提出了一种有效的舰载末端反导火力单元优化配置方法,对定量分析防御作战任务方案具有一定的参考价值。

摘要： 已有文献中对水面舰艇与反潜巡逻机协同检查搜潜队形配置缺乏理论证明。运用相对运动原理和数学方法,对水面舰艇与反潜巡逻机协同检查搜潜队形配置进行建模分析,给出了详细的理论推导和计算公式,并仿真验证了其可行性。研究结果可为舰机协同检查搜潜提供理论参考。

摘要： 为弥补在训练过程中实兵训练手段存在的不足,提出一种用于舰艇官兵信息作战的仿真训练系统。采用计算机仿真、大数据处理、人工智能和虚拟现实等先进技术构设逼真的复杂战场环境,对系统组成功能和内部信息交互关系进行设计,深入分析关键实现技术和应用方向。仿真结果表明,该系统可为设计水面舰艇信息作战仿真系统提供一种设计方案。

摘要： 对潜射鱼雷的综合防御是当前水面舰艇构建防御鱼雷指控系统的核心内容。首先,在基本概念层面区分了纵向综合与横向综合的不同侧重,从主要特征角度归纳了防御对象多样性与防御手段多样性的基本内涵,在防御过程方面明确应立足一次性防御理念展开决策部署,并强调态势生成问题是制约防御效能提升的主要瓶颈。其次,围绕综合防御态势生成过程中的识别与定位2个关键性问题,进一步分析了来袭鱼雷制导类型的识别原理与输出特点,探讨了实际弹道预测法和似然弹道预测法的实现方式及特征差异,从而形成了对综合防御鱼雷态势生成问题的完整表述。最后指出,综合防御鱼雷的目的可划分为主要对抗目的和辅助对抗目的,综合防御基本原则包括综合优先、效费比最佳、硬杀伤优先、威胁优先或信度优先等,综合防御火力分配可采取二级分配的方式,并围绕不同报警距离范围归纳了多手段综合防御鱼雷的关注重点及一般规律。研究表明,一套相对完整的水面舰艇防御鱼雷理论体系已初步形成,这对相关指控装备的研制和相应指挥能力的提升具有参考意义。

摘要： 为全面掌握水面舰船复杂环境下机动性情况,根据水面舰船机动性评估的主要特点,提出基于多目标的水面舰船机动性评估的流程,建立水面舰船机动性评估指标体系,提出基于层次分析与多属性效用理论的综合评估方法,开展水面舰船复杂环境下机动性评估。实例应用表明,该评估方法适用可行,可为全面评价水面机动性提供技术支撑。

摘要： 辐射侦察由战场环境侦察装置的辐射探测模块和移动式辐射侦察仪组成,由于实际运用过程中两者信息交互较少,导致一定场景下不能满足作战需求。为此,提出了基于数据处理的辐射侦察探测分析框架,在现有的条件下借助图像识别和数据分析,可有效降低信息反馈时间差,优化部分场景下辐射侦察结果。该框架不仅可以有效提高系统核生化防护能力,而且可以应用到舰艇有害物质侦察、战场环境分析等方面,具有较好的推广价值。

摘要： 水面舰艇作战系统作战能力评价指标体系旨在利用一系列的方法对不同舰艇作战系统的作战能力进行评估,以妥善解决海军装备在全寿命周期中的,现已存在的指标体系建立方法有文献总结、调查问卷、因子分析等。论文利用因子分析法来对水面舰艇作战系统作战能力评价指标进行优化总结,解决了多个变量之间信息冗杂,相关性相互交叉,难以给予水面舰艇作战系统科学客观的评价指标的挑战等问题。对于作战系统不同层面问题,将多个相关变量进行降维简化,得到几个弱相关因子进行分析,即解决了变量繁杂难以独立评价的问题,也不会丢失重要的评价指标,还能使水面舰艇作战系统作战能力评价指标系统性、建设性的方向发展。

摘要： 研究水面舰艇双层结构在水下爆炸载荷下的毁伤与防护可以为其防护能力的提高和新型武器的设计提供支撑。从实验研究、理论研究以及数值仿真3个方面综述了该领域国内外研究进展;总结了双层板间介质、板间支撑结构、板间距和板厚等参数对毁伤与防护效果的影响;梳理冲击波透射、能量吸收等主要的双层板毁伤理论研究成果;最后对其未来研究方向进行了展望。

摘要： 水面舰艇作战能力涉及诸多因素,为了避免对其比较研究过程中的个人主观判断、喜好等对评估结果的影响,本文提出了将各项作战能力指标进行多维综合的评估算法.该方法综合考虑影响水面舰艇作战能力的核心要素,首先使用幂指数法计算各类核心作战能力指数,再计算多维综合作战能力评估值,最后根据排序规则确定各评估对象的作战能力强弱排序,用实例说明了该算法的实用性和可行性.

摘要： 采用舷墙遮蔽的舰船在高海情大风浪工况高速航行时,甲板上浪后在局部露天处所可能会出现部分积水难以顺利快速排出的现象.目前的舰艇设计规范对该情况并没有提出具体设计要求.搜集整理国内主要的民船和国外舰艇设计规范中对甲板上浪的主要规定和设计要求;以某船型为实例,提出了排水舷口设置方案.通过水面舰艇甲板上浪后排水问题解决方案探讨,提出舷墙遮蔽的水面舰船开设排水舷口的相关建议.

摘要： 为准确测量水面舰艇舰体结构在水下爆炸作用下的毁伤程度,客观评价水中兵器毁伤能力和作战效能,本文基于水下爆炸对水面舰艇舰体结构的作用形式和毁伤方式,建立舰体结构的等效模型,分析舰体的薄弱环节,并将这些薄弱环节作为重点测量部位;结合工程实践和海上试验经验,在科学客观测量结构毁伤的同时,优化测点和传感器布设,研究设计了水下爆炸作用下水面舰艇舰体结构毁伤测量优化方法.该方法的提出对有效测量水爆作用下水面舰艇舰体结构毁伤提供参考.

摘要： 针对水面舰艇大型训练模拟系统网络通信拥堵、软件开发复杂、口令评估和训练组织困难的问题,提出了基于多层次分布式服务的分布仿真支撑环境、面向agent的操控台软件开发框架、指挥口令自动识别和响应构件3项关键技术的实现方法,有效保证了水面舰艇大型训练模拟系统可靠稳定通信、软件快速开发,实现了指挥员口令的评估和训练战位无人值守自动响应操纵.这些关键技术已经应用于水面舰艇大型训练模拟系统,并投入训练使用.

摘要： 设计了一种舰员落水快速报警和定位装置.该装置采用基于多普勒测向和信号强度SSOA测距原理来实现定位,采用落水电极触发感应来实现报警.对装置的工作原理、硬件组成、软件设计和算法进行叙述,经多次海上试验证明,装置简单实用,安全可靠,可用于水面舰艇落水舰员的快速救援,是舰艇防救装备的重要补充,能够提高舰员生存能力和舰艇救援效率.

摘要： 鱼雷技术的快速发展使得水面舰艇面临日益严峻的水下威胁,这也迫使各国海军加快了水面舰艇水声对抗技术的开发和应用.系统仿真作为武器系统研制和试验中的先导技术、校验技术和分析技术,在水声对抗系统的论证、改进和新技术验证中起到了至关重要的作用.在回顾国外典型仿真系统并对其技术特征进行介绍的基础上,对影响水面舰水声对抗系统仿真的关键因素进行了分析,最后对水声对抗仿真系统的发展给出了建议,不仅要加强海洋声学调查研究，还要加强对潜在敌人武器装备性能的情报搜集，以及建立行业内的共享模型库。

摘要： 反舰导弹及其承载平台的高速发展,给水面舰艇对空防御提供了新的挑战,要求其具有快速灵活的反应能力、综合一体的整体作战实力.一体化防空反导协同抗击,已成为水面舰艇对空防御作战的必然样式.本文充分考虑了舰载多种软硬武器使用特点,单舰一体化防空反导体系一般包括:舰空导弹系统、电子干扰系统、舰载火炮防空系统及附属的雷达搜索侦察设备。其反导作战过程为:搜索警戒雷达发现目标，舰载指控系统进行目标识别、威胁判断以及跟踪，在远程距离上使用舰空导弹实施拦截，当来袭导弹突防进入舰空导弹射击死区，则使用近程火炮对反舰导弹进行精确、密集的弹幕射击从而将其摧毁，在反导作战全过程中均可使用电子干扰设备对来袭导弹实施软打击，使其不能正常捕获目标，产生弹道偏离，攻击假目标。单舰一体化防空反导系统需采用软硬结合、协同抗击的方式，构成连续、多层次火力拦截网，来提高防空系统的射击效率和作战效能。它既可实现对同一目标的多次拦截，又能对付多方向、多批次的饱和攻击。单舰一体化防空反导协同抗击一体化抗击流程，按照时空顺序，可分为多传感器目标航迹处理、目标识别、目标跟踪、拦截适应性判断、威胁评估、武器目标分配、火力(电磁)兼容判断、火控解算、武器交战、毁伤评估等步骤。包含了多传感器数据融合技术、威胁快速评估方法、多目标多武器动态目标分配、软硬武器火力兼容实时判断技术、全航路软硬武器协同作战优化调度技术、一体化协同防空方案冲突消解技术、实时综合毁伤评估模型等技术。

摘要： 将集体防护区按照压力不同划分为3个区域,推导超压建立过程中压力场不均匀分布的数学模型,结合该模型对超压建立过程中压力变化试验数据进行分析.结果表明,集体防护区建成后,可根据调试试验结果对高压区、中压区、低压区之间流通面积进行调节,从而改善超压建立过程的效率.此外,防护区超压建立后,有必要对压力稳定的控制策略进行优化,缩短达到超压稳定的时间.

摘要： 将集体防护区按照压力不同划分为3个区域,推导超压建立过程中压力场不均匀分布的数学模型,结合该模型对超压建立过程中压力变化试验数据进行分析.结果表明,集体防护区建成后,可根据调试试验结果对高压区、中压区、低压区之间流通面积进行调节,从而改善超压建立过程的效率.此外,防护区超压建立后,有必要对压力稳定的控制策略进行优化,缩短达到超压稳定的时间.

摘要： 将集体防护区按照压力不同划分为3个区域,推导超压建立过程中压力场不均匀分布的数学模型,结合该模型对超压建立过程中压力变化试验数据进行分析.结果表明,集体防护区建成后,可根据调试试验结果对高压区、中压区、低压区之间流通面积进行调节,从而改善超压建立过程的效率.此外,防护区超压建立后,有必要对压力稳定的控制策略进行优化,缩短达到超压稳定的时间.

摘要： 本发明提供了一种网络化水面舰艇跟踪控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对水面舰艇进行建模，得到动力学与运动学模型，设定一个虚拟领导者，其余设定为跟随者；建立各水面舰艇之间的有向拓扑图；根据动力学与运动学模型和有向拓扑图，设计分层控制框架下的滑模面以及控制算法，包括：分布式估计层的控制算法和本地控制层的控制算法；根据分布式估计层的控制算法估计虚拟领导者的状态，跟随者在本层达到编队队形，实现编队控制；根据本地控制层的控制算法驱动每个水面舰艇在预定义时间内跟踪到虚拟领导者。采用分层控制算法实现水面舰艇的编队跟踪控制，且系统状态可以在新的滑模面上收敛到原点，且可应用于不同的复杂系统中。

摘要： 本发明公开了一种水面舰艇装备用仿真训练系统，涉及仿真训练技术领域，解决了现有技术中不能够保证仿真训练稳定性和高效性的技术问题，对水面舰艇装备进行仿真训练，通过仿真训练判断水面舰艇装备的运行状态，从而提高了舰艇装备的运行稳定性；对训练对象在实时仿真训练中的战术部署以及对应功能进行分析，判断训练对象在仿真训练中是否合格，提高了仿真训练的高效性，有利于提高了训练对象在战术中的机动性；对仿真训练中的训练对象进行操作使用分析，判断训练对象的实时运行状态是否合格，从而通过仿真训练对训练对象进行检验，降低了训练对象的故障率以及低效率运行的概率，也侧面提高了仿真训练对训练对象的促进作用。

摘要： 本发明公开了一种基于Krein空间的水面舰艇导航系统的鲁棒自适应滤波方法，包括如下步骤：根据Krein空间线性估计理论和捷联惯性导航系统、全球导航卫星系统特点，引入不确定性摄动参数，建立基于Krein空间的SINS/GNSS组合导航的鲁棒H∞滤波方程；建立捷联惯性导航系统在ECEF系下的误差状态方程和SINS/GNSS组合量测方程；根据鲁棒H∞滤波器新息来正确估计和补偿不确定性摄动参数用于保证水面舰艇导航系统的精度和可靠性。本发明方法通过建立Krein空间下SINS/GNSS组合导航H∞滤波器来保证水面舰艇导航系统抵抗外界不确定性摄动的鲁棒性，同时，根据滤波器新息来正确估计和补偿不确定性摄动参数，以达到进一步提高导航系统可靠性，最终实现水面舰艇的精确定位。

摘要： 本发明公开了一种水面舰艇装备用仿真训练系统，涉及仿真训练技术领域，解决了现有技术中不能够保证仿真训练稳定性和高效性的技术问题，对水面舰艇装备进行仿真训练，通过仿真训练判断水面舰艇装备的运行状态，从而提高了舰艇装备的运行稳定性；对训练对象在实时仿真训练中的战术部署以及对应功能进行分析，判断训练对象在仿真训练中是否合格，提高了仿真训练的高效性，有利于提高了训练对象在战术中的机动性；对仿真训练中的训练对象进行操作使用分析，判断训练对象的实时运行状态是否合格，从而通过仿真训练对训练对象进行检验，降低了训练对象的故障率以及低效率运行的概率，也侧面提高了仿真训练对训练对象的促进作用。

摘要： 本发明涉及一种水面舰艇警戒雷达对抗训练方法，所述方法包括以下步骤：第一，根据水面舰艇警戒雷达工作频段，在电子对抗舰的塔架平台上部署对应频段电子干扰设备，模拟外军的干扰样式；第二，根据靶机的飞行航线和水面舰艇的航线，规划电子对抗舰的部署，等效形成远距离支援或随队支援等电子战样式的训练态势；第三，靶机起飞前，电子对抗舰部署的电子干扰设备侦收水面舰艇警戒雷达辐射信号，对雷达信号进行预侦察，获取雷达辐射的频率、带宽、脉宽、重复周期、到达角等信息；第四，靶机起飞后，电子对抗舰部署的电子干扰设备对水面舰艇警戒雷达实施电子干扰，掩护靶机的模拟攻击。该技术方案可达到常态化、实战化水面舰艇警戒雷达对抗训练。

摘要： 本发明属于船舶工程(船舶船体结构设计与评估)技术领域，公开了一种常规水面舰艇全寿命周期的垂向组合弯矩数据处理方法及系统，明确静水弯矩的统计特征；根据舰艇航行区域海况统计数据，确定舰艇各海况下的短期波浪弯矩；基于波浪弯矩短期预报值进行长期分析，结合舰艇遭遇概率，明确舰艇全寿命周期内波浪弯矩的统计特征；采用蒙特卡洛数值模拟法将所述静水弯矩和所述波浪弯矩按统计分布规律进行拟合，确定全寿命周期内舰艇船体垂向组合弯矩。相较于规范给出的计算方法，本发明可以为设计阶段舰艇船体的设计、在役舰艇船体结构的评估提供精准的载荷效应，能够为舰艇的降航速、调航区服役提供技术支撑，显著提高经济和军事效益。

摘要： 本发明公开了一种无人水面舰艇动态航向测量校准方法，包括：步骤S1：安装GNSS双天线，利用GNSS系统的授时功能对无人水面舰艇的时间统一系统进行授时；步骤S2：在航行过程中，采集同一时刻的惯性导航系统的航向数据和GNSS双天线位置处的定位数据；步骤S3：删除影响线性拟合的GNSS定位异常数据；步骤S4：删除不影响线性拟合的GNSS定位异常数据；步骤S5：利用同一时刻GNSS双天线系统采集的有效定位数据，得到航向数据，与同一时刻惯性导航系统进行比对，实现惯性导航系统航的校准。本发明具有成本低廉、易于实施、GNSS定位异常数据删除准确率等优点，可有效提高无人水面舰艇惯性导航系统的航向校准精度。

摘要： 一种应用于多水面舰艇的自重构的对接与分离装置，属于对接与分离装置。为了解决水面舰艇之间无法达到快速捕获以及艏、艉连接与释放功能的问题。本发明中主动锁紧连接副包括锁紧机构和对接导向定位部；锁紧机构的一端安装在前方艇体的艉部，对接导向定位部安装在锁紧机构的另一端；被动锁紧连接副包括锁紧连接部和定位连接部；定位连接部的一端安装在后方艇体的艏部，锁紧连接部安装在定位连接部的另一端；锁紧连接部穿过对接导向定位部并插装在锁紧机构内；所述的定位连接部处于对接导向定位部内并实现前方艇体与后方艇体的径向定位锁紧及撞击缓冲。本发明通过抛物面形的对接导向定位部和单驱动对接锁紧装置可快速实现多个水面舰艇的对接与分离。

摘要： 一种分布式的水面舰艇和水下航行器协同控制系统及方法，一方面实现异构多航行器可按照期望的可重构的编队队形进行海洋观测和目标探测，另外一方面实现异构多航行器协同地对目标进行追踪，协同控制系统嵌入在ASV、AUV机载控制系统内部，形成分布式控制，采用模块化设计，ASV(AUV)通过定位和通讯模块获得本机及临近AUV、ASV航位状态信息以及编队队形结构D指令，通过协同控制器生成下个时刻的航位和速度状态，通过自抗扰的点位跟踪控制器和执行器进行点位跟踪控制，自抗扰的点位跟踪控制的控制频率高形成内循环控制，而协同控制由于通讯的限制控制频率低形成外循环控制，此模块化设计增强了系统的可拓展性和鲁棒性。

摘要： 本发明提供了一种网络化水面舰艇跟踪控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对水面舰艇进行建模，得到动力学与运动学模型，设定一个虚拟领导者，其余设定为跟随者；建立各水面舰艇之间的有向拓扑图；根据动力学与运动学模型和有向拓扑图，设计分层控制框架下的滑模面以及控制算法，包括：分布式估计层的控制算法和本地控制层的控制算法；根据分布式估计层的控制算法估计虚拟领导者的状态，跟随者在本层达到编队队形，实现编队控制；根据本地控制层的控制算法驱动每个水面舰艇在预定义时间内跟踪到虚拟领导者。采用分层控制算法实现水面舰艇的编队跟踪控制，且系统状态可以在新的滑模面上收敛到原点，且可应用于不同的复杂系统中。