仿真训练

摘要： 随着经济的发展,我国科学技术不断迈向新征程,而计算机软件技术也随之进行发展,使其在教学和工业领域都得到了广泛的应用,而计算机软件技术中的仿真技术在教学中更是具有重要作用。现阶段在我国职业院校教育教学中,仿真实训教学逐渐成为各大职业院校的重点教学手段,在汽车运用与维修专业仿真技术更是在其中具有重要作用,在实训教学中具有有效性。基于此,本文从汽车专业仿真软件着手分析,并对汽车运用与维修专业仿真训练有效性作用进行探讨,旨在为日后相关人员对其进行研究时提供参考性建议。

摘要： 目前智能决策系统中的经典算法智能化程度较低,而更为先进的强化学习算法应用于复杂决策任务又会导致存储上的维度灾难问题。针对该问题,提出了一种基于双深度Q网络的智能决策算法,改进了目标Q值计算方法,并将动作选择和策略评估分开进行,从而获得更加稳定有效的策略。智能体对输入状态进行训练,输出一个较优的动作来驱动智能体行为,包括环境感知、动作感知及任务协同等,继而在复杂度较高的决策环境中顺利完成给定任务。基于Unity3D游戏引擎开发了虚拟智能对抗演练的验证系统,对演练实时状态和智能体训练结果进行可视化,验证了双深度Q网络模型的正确性和稳定性,有效解决了强化学习算法存在的灾难问题。该智能决策算法有望在策略游戏、对抗演练、任务方案评估等领域发挥作用。

摘要： 为弥补在训练过程中实兵训练手段存在的不足,提出一种用于舰艇官兵信息作战的仿真训练系统。采用计算机仿真、大数据处理、人工智能和虚拟现实等先进技术构设逼真的复杂战场环境,对系统组成功能和内部信息交互关系进行设计,深入分析关键实现技术和应用方向。仿真结果表明,该系统可为设计水面舰艇信息作战仿真系统提供一种设计方案。

摘要： 针对现有消防领域仿真训练系统多采用传统输入输出设备,导致现场感和沉浸感不足的现状,提出了基于惯性融合光学动作捕捉硬件系统和Unity3D引擎开发的消防单兵仿真训练系统的实现方法。研究了融合惯性、光学动作捕捉等技术的MOX Suite VR系统的组成和工作原理、构建了虚拟消防员模型、搭建了消防单兵仿真训练系统软件平台。实际测试与应用结果表明,该系统运行稳定,提升了训练人员的现场感、沉浸感和交互性。

摘要： 为了能够给强化学习算法提供一个虚拟的训练仿真链路环境,该文自主搭建虚拟链路仿真环境。结合现实世界中道路的天气、道路类型、拥堵、道路的限速情况等情况对用户驾驶行为的影响以及驾驶汽车时产生的动作,合理设置奖励值,使强化学习算法训练时更加契合现实。通过OPENAI gym自主搭建静态虚拟道路环境,使用DDQN算法在该虚拟静态链路进行训练,并生成曲线图,对智能体得到的奖励进行分析研究。实验结果表明,该虚拟链路环境在使用强化学习算法时,智能体得到的奖励会逐步提升,环境搭建可靠。

摘要： 为提高船舶救生设备的训练和管理水平,设计并开发了船舶救生设备安全检查仿真训练与评估系统。以“海洋石油301”LNG船为母型船,采用三维建模技术构建虚拟船舶及救生设备三维场景;在建立吊艇臂运动模型、基于PBD方法实现柔性绳索模拟的基础上开发了船舶救生设备仿真训练系统;收集和整理了国际公约、国内法律和实际检查数据,建立了船舶救生设备安全检查数据库;依据船旗国监督管理和港口国监督管理的实际检查过程模拟船舶安全检查流程;利用专家法配合隶属函数对救生设备的训练或救生设备的安全检查过程进行综合评价。应用结果表明,所开发的系统可满足船舶救生设备安全检查训练与评估的需求,仿真训练效果良好。

摘要： 为提升训练效益,采用游戏化仿真手段进行军事训练已得到各国军队的广泛关注.美国陆军在游戏化仿真训练理论研究及系统建设运用等方面都进行了大量工作,并取得了一些重要经验.梳理了游戏化仿真在军事领域的演进过程,重点介绍了美国陆军游戏化仿真系统建设现状及3类不同层级的典型系统,在深入分析美国陆军对游戏化训练仿真研究的共识基础上,对开展相关领域研究提出几点启示和建议.

摘要： 目前公安执法动作训练过程中存在突发状况无法充分模拟,多种执法场景难以同时快速搭建,受训人员易造成身体损伤等问题,虚拟仿真训练可有效满足训练科学化、实战化的要求.虚拟执法人员是执法动作虚拟训练中的重要组成部分,为了实现更佳的沉浸效果,满足实战化需求,提出了一种用于肢体运动交互的方法,搭建了肢体交互骨架模型,分析了关节的运动规则,设计了运动算法,实现了运动仿真系统的交互结构,最终利用3ds MAX、Muhigen Creator、Vega和C语言编程实现了虚拟人运动仿真控制,为虚拟人在公安执法动作训练应用方面提供了一条有效途径.

摘要： 构建LNG船舶数字化三维模型,开发船舶6自由度运动数学模型,模拟各种海况条件下的船舶运动规律;运用海浪建模技术、柔性物体模拟技术实现高逼真度的航行场景模拟;利用LOD技术、遮挡剔除等场景优化方法提高动态场景的绘制效率.仿真结果表明,系统模拟较准确,场景沉浸感较好.

摘要： 机载防撞系统对保证民航飞机和运输机飞行安全具有重要作用,针对机载防撞系统教学实践条件不足的问题,研制机载防撞系统实践教学训练系统。该训练台具有实装训练和桌面式软件仿真训练功能,能有效提升教学效果。

摘要： 为满足消防灭火救援仿真训练的需要,利用三维建模技术,建立逼真的仿真训练场景,既能避免真实火场的危险性,极大的降低实战演练的费用,又能够改变单一的消防训练模式.仿真系统的构建主要就是物体和场景模型的建立以及操作两部分,三维建模是基础也是核心内容的重要一部分.

摘要： 灾害应急救援训练的技术水平是衡量城市防灾减灾体系建设的重要标准.本文立足于我国寒地地域特征,运用高度仿真灾场再现理念和数字模拟技术,阐述了地震灾害救援仿真训练废墟设计的理论模型和实验方法,建构了承灾体的灾损动态信息模型,为仿真训练废墟设计提供了理论依据.研究从仿真训练废墟的形态设计、藏人点设计和教练通行系统设计三个方面架构了寒地灾害救援训练基地仿真训练废墟的设计体系,并就其技术性特征展开了探讨.

摘要： 文章针对维修保障实际需求,以系统分析、运筹学、决策支持和人工智能理论为基础,以虚拟现实、现代通信、信息处理、多媒体和网络技术为支撑,提出了一种分布式虚拟维修仿真训练支持系统. 该系统是一个开放的分布式多媒体通信集成环境，以专用通信网络为依托，以较为完善的各级内部局域网为基础，采用分布式多层结构，主要由计算机设备（包括用户终端计算机和网络服务器）、成套的多媒体设备（包括音频输入输出设备、视频输入输出设备、CD-ROM等）、网络及远程通讯设备（网卡、集线器、屏蔽双绞线等）、计算机输入输出设备数据传输设备等组成。维修仿真训练支持系统的目的，是为使用人员进行仿真训练，并为维修管理的决策者提供辅助支持。其仿真训练过程包括六个方面：系统建模与仿真、信息采集与综合、资源优化与调配、方案生成与评估、决策和方案实施、实施训练与学习考核，因此，系统应能将维修的各种因素进行综合和集成，以便能够做出科学、有效的维修保障方案。

摘要： 从全电特种战斗车辆仿真训练系统需求分析入手,设计研究了基于高层体系结构设计的训练仿真系统,对系统功能进行了描述,构建了仿真训练系统体系结构和工作流程,简单分析了实现该系统的软件环境.整个系统软件可以采用Visual C++7.0设计实现。虚拟场景中各个实体如全电战斗特种车辆电传(驱)动、电炮(电磁炮、电热炮)、电装甲等三维模型可以通过相应三维建模软件(如Multigen Creator)来构建。利用视景仿真管理软件(如Vega Prime)来实现模拟训练场景和全电特种战斗车辆各部件的动作。该系统可以作为辅助设备进行模拟操作训练、综合演练以及装备性能测试.

摘要： 针对潜艇作战仿真训练系统体系结构缺乏统一的描述框架的问题,在研究体系结构常用描述方法的基础上,提出了一种以功能为核心的仿真训练系统体系结构描述框架构建方法,基于该方法建立了由五类视图19个视图产品组成的体系结构描述框架.对各视图产品间的关联关系进行了分析,给出了各产品间的一致性关系、映射关系和追溯关系等关联关系.五视图描述框架为仿真训练系统体系结构设计的正确性验证提供了依据,同时可以较好地保证体系结构的完整性和一致性.

摘要： 本文主要描述了虚拟现实技术在消防领域的现状,并通过消防预案案例,展示了该技术在消防预案中的应用情况.虚拟现实技术能够创建全新的训练环境,拟现实技术支持下的各种仿真训练会发生质的变化,拟仿真训练环境拥有过去消防演练无可比拟的优势.

摘要： 本文阐述了系统要实现的总体目标,从需求的角度出发,对训练科目种类设置及各部分功能进行了详细地分析,研究了系统各功能部分的结构关系.从硬件与软件方面,对系统进行设计.硬件方面,对场地设置及硬件设备配置提出设计方案.本文提出了一种新的消防业务模拟训练方式,在一定程度上改善了现有训练装置的仿真效果,尤其是增加了人机交互方面的具体内容,提高了受训人员沉浸体验和训练的真实感.

摘要： 液位控制是电力生产中最常见的问题,掌握液位控制的原理与参数调节对电力生产中的自动控制尤为重要.但是在设备实际运行中不具备在线进行PID参数调节的练习条件,而一套实际的三容水箱训练设备价格昂贵,体积又庞大.本文利用实际的三容水箱为研究对象,根据托里切利规则建立系统方程,根据系统方程设计三容水箱仿真的算法.再利用DCS软件通过仿真算法实现三容水箱系统的仿真,构成控制精度高,显示直观的液位控制系统.利用本系统可以模拟监视液位,进行PID参数调整训练,能在节省成本的基础上进行仿真训练.

摘要： 针对复杂电磁环境下模拟训练呈现的交战级仿真特点,分析了雷达装备的功能及工作流程,提出一种基于模块化设计的通用雷达装备建模与仿真框架,将模拟训练系统中的雷达分为雷达综合信息处理、天线扫描、目标探测与捕获及导弹末制导雷达目标识别等模块,对各个模块中需完成的工作进行了较完整的介绍,给出了相关算法和流程图;最后,通过模拟训练实际应用分析,验证了该设计的可靠性和优越性.

摘要： 针对设备接口连接行为的仿真实现,基于Unity3D虚拟仿真软件,研究探索了一种可行的、仿真程度高的实现方法.利用Unity3D中碰撞检测系统,实现了接头与接口之间的交互.通过在接口处设置特有的线性探测碰撞体,将用户对接头的操作限制在二维平面内,再通过脚本控制接头的第三维运动,提高用户使用效率,增加接头接口对接精度,同时利用C#语言MonoBehaviour类中的协程,精确控制接头运动,增加系统真实度.该方法仿真效果好,易于实现,用户体验真实,可移植性强.

摘要： 本申请公开了一种仿真皮肤，为三层复合体，分别为表层、中间层、内层，其中表层、内层由R‑6010A硅橡胶、R‑6010B硅橡胶混合而成；中间层由HC‑0205A硅橡胶、R‑890G/20A硅凝胶、R‑890G/20B硅凝胶混合而成，采用不同材质，实现仿真皮肤分层化，表层模拟人体皮肤的外观及触感，中间层协调了仿真皮肤的压缩量和伸长率，保证了整体的柔性、弹性，并为进针及缝合线走线提供空间及位置，便于缝合训练，尤其是皮内缝合训练。

摘要： 本发明公开了一种大空间模拟仿真作战训练中单兵模拟训练系统及训练方法，可真实模拟战场上交火两士兵举枪对射的情况。在模拟训练场（401）中设置有甲士兵（405）和乙士兵（414），在中控室（402）中设置有主机电脑（403）和中控室显示器（404），甲士兵（405），穿戴有智能战斗马甲（406），佩戴有智能虚拟现实眼镜（408），手持有气动步枪（409），智能战斗马甲（406）中携带有客户智能电脑终端（407）；乙士兵（414），穿戴有另一智能战斗马甲（410），佩戴有另一智能虚拟现实眼镜（412）；客户智能电脑终端（407）和另一客户智能电脑终端（411），分别与主机电脑通过无线电信号电连接。

摘要： 本发明公开了用于诸如焊接的仿真结合操作的系统。在一些示例中，系统可以使用台式设备来进行焊接仿真，例如为了训练目的。在一些示例中，系统可以附加地或替代地使用模块化工件。在一些示例中，系统可以附加地或替代地基于一件或多件选定的焊接装备进行焊接仿真。

摘要： 本发明公开了一种仿真训练枪的模拟抛弹壳结构和仿真训练枪，属于模拟射击领域。包括电磁铁、弹匣和抛弹窗口板。电磁铁上设置有电磁铁推杆，电磁铁推杆上设置有推杆复位弹簧，电磁铁推杆通过联动杆连接有子弹推杆，子弹推杆与电磁铁推杆平行。电磁铁推杆前方设置有窗口翻转导杆，窗口翻转导杆后方设置有斜面结构，窗口翻转导杆与抛弹窗口板连接，窗口翻转导杆与抛弹窗口板之间设置有窗口复位弹簧。弹匣设置在电磁铁下方并位于子弹推杆前方，弹匣前方且位于抛弹窗口板下方的位置设置有子弹限位板。本发明模拟了真实射击时子弹的抛弹壳过程，极大的增强了模拟射击的真实性，更具有高度体验感以及教育意义，并且其结构简洁，使用和维护方便。

摘要： 本发明公开了一种仿真训练枪的模拟抛弹壳结构和仿真训练枪，属于模拟射击领域。其包括电磁铁、弹匣和抛弹窗口板。电磁铁上设置有电磁铁推杆，电磁铁推杆上设置有推杆复位弹簧，电磁铁推杆通过联动杆连接有子弹推杆，子弹推杆与电磁铁推杆平行。电磁铁推杆前方连接有窗口推拉导杆，窗口推拉导杆与抛弹窗口板连接，抛弹窗口板处设置有窗口运动导轨。弹匣设置在电磁铁下方并位于子弹推杆前方，弹匣内盛装有模拟子弹，弹匣前方且位于抛弹窗口板下方的位置设置有子弹限位板。本发明模拟了真实射击时子弹的抛弹壳过程，极大的增强了模拟射击的真实性，更具有高度体验感以及教育意义，并且其结构简洁，使用和维护方便。

摘要： 本发明提供一种登高平台消防车VR仿真训练系统及仿真训练方法，属于消防演练模拟设备领域。本发明登高平台消防车VR仿真训练系统包括包括消防登高模拟平台、设置在所述消防登高模拟平台上的中控设备，所述中控设备内设有控制器，所述中控设备上还设有与控制器相连的操作杆，所述登高平台消防车VR仿真训练系统还包括分别与控制器相连的体感仿真设备及显示设备，所述消防登高模拟平台包括底座、设置在底座上的六轴运动平台，设置在所述六轴运动平台上方的工作平台，所述工作平台外围设有防护结构，所述六轴运动平台与控制器相连。本发明的有益效果为：为仿真训练提供包括消防登高模拟平台等的硬件支持，体验更加全面逼真，更接近实战。

摘要： 本实用新型公开了一种基于仿真训练系统的某型飞机VR仿真训练装置，涉及仿真训练装置技术领域，包括飞行训练装置主体、展示器和训练座椅，所述训练座椅设置在飞行训练装置主体的右侧，所述展示器固定安装在飞行训练装置主体的上表面上，所述训练座椅的内侧固定安装有定位装置。本实用新型通过采用底垫、限位板、辊轮、抗压囊、软质坐垫和压簧的配合，通过使用者在软质坐垫上的挪动，挤压压簧和抗压囊，配合抗压囊受压形变在辊轮上的起伏波动，对使用者的臀部肌肉进行按摩放松，避免了多数座椅采用硬质材料制成，会影响训练人员的使用体验，进而影响训练人员的训练效率的问题，提高了训练装置的利用效率和使用体验感。

摘要： 本实用新型公开了一种舒适度高的仿真训练飞行模拟器仿真驾驶装置，涉及仿真驾驶装置技术领域，包括仿真驾驶装置主体和座椅，所述座椅设置于仿真驾驶装置主体的内部，所述仿真驾驶装置主体与座椅之间设置有座椅升降机构，所述座椅的内部设置有缓冲机构，所述座椅升降机构包括有升降槽，所述升降槽开设于仿真驾驶装置主体的内部。本实用新型通过采用双向螺纹杆、滑动杆、滑动板一、滑动板二、连接板一、滑动槽以及滑动块之间的配合，首先通过电机带动双向螺纹杆转动，使滑动板一和滑动板二反向移动，配合定位块，推动连接板一、连接板二、固定板以及推动杆，推动座椅沿竖直方向移动，使得座椅调节简单，提升用户体验。

摘要： 本实用新型公开了基于沉浸式虚拟现实仿真的未爆弹排除VR仿真训练系统，包括训练器主体、显示屏、固定框，所述显示屏处于训练器主体的一端外侧，所述固定框处于训练器主体一端表面，且所述显示屏处于固定框内侧，所述固定框内侧设置有安装板，所述安装板与显示屏固定安装连接，所述安装板远离显示屏的一侧表面设置有蜗轮，所述固定框内侧设置有蜗杆，且所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述固定框内侧设置有固定杆，且所述固定杆贯穿蜗轮的两端均与固定框固定连接，所述蜗杆底端设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮底端设置有第一锥齿轮；通过设置了蜗轮与蜗杆，有利于训练者可以根据自身的实际情况来调节显示屏的观看角度，提高训练效果。

摘要： 本申请涉及铁路系统仿真教学技术领域，尤其涉及一种仿真训练用道岔表示器及铁路信号仿真教学系统。仿真训练用道岔表示器包括支座、转轴、操作手柄、扭力限制器和安装板；转轴转动连接于支座内，操作手柄与转轴相连接，以扳动转轴转动；扭力限制器与转轴连接并能够随转轴转动。安装板位于扭力限制器的第一摩擦片和第二摩擦片之间，且扭力限制器能够相对安装板转动，以使扭力限制器能够与安装板之间产生摩擦力，使得操作人员扳动手柄时感受到阻力，从而模拟转轴连接真实道岔时扳动手柄时的手感；同时，仿真训练用道岔表示器无需连接真实道岔，降低了设备成本和对使用空间的占用；也无需安装油缸，避免了油缸泄露对训练环境的污染。