控制集

摘要： 针对广义速度障碍(Generalized Velocity Obstacles,GVO)算法解决动态环境避障问题时计算量过大、动作过于保守等问题,提出了速度障碍法(Velocity Obstacles,VO)与GVO组成的分级避障控制生成策略,使用VO判断所选控制生成的速度矢量是否存在碰撞危险,如果存在碰撞危险则进一步使用GVO对该控制进行判断,否则认为该控制为安全控制.通过建立碰撞时间评价函数和目标适应度评价函数选取最优控制.当可达控制集中所有控制都不可行时,通过可达控制集外的一组控制来启发当前控制的生成.仿真结果表明,所提算法有效的避免了GVO算法中不必要的计算,在不同场景中至少缩短算法运行时间15.91％,改善了GVO算法无解时避障,得到了更合理的轨迹.

摘要： 设图G的顶点集为V(G),若实值函数f:V(G)→{0,1,2,3},?v∈V(G),满足两个条件:(1)若f(v)=0,则v一定有一个邻居u满足f(u)=3,或v有两个邻居x和y满足f(x)=f(y)=2;(2)若f(v)=1,则v一定有一个邻居w满足f(w)≥2.则称f为图G的双罗马控制函数(DRDF).DRDF f的权重记为∑v∈V(G)f(v),其中权重最小的f的权重极值为双罗马控制数.本文主要给出了格子图P 2□Pm的双罗马控制数.

摘要： G =(V,A)表示一个有向图,其中V和A4分别表示有向图G的点集和弧集.对集合Dk? V(G),如果对于任意点v ∈ V(G),都存在k个点ui,1≤i≤k(可能存在某个ui和v是同一点)使得(ui,v)∈ A(G),则称Dk是G的一个k-元控制集.有向图G的k-元控制数γxk(G)是G的最小k-元控制集所含点的数目.给出了广义de Bruijn有向图的k-元控制数的新上界,并且具体给出了构造广义de Bruijn有向图的k-元控制集的方法.此外,对某些特殊的广义de Bruijn有向图,通过构造其k-元控制集,进一步改进了它们k-元控制数的上界.

摘要： 令 G = (V, E) 是一个连通图。用 dG(u, v) 表示图 G 中的两个顶点 u 和 u 之间的最短(u, v) 路的长 ,一个长 为 dG(u, v) 的(u, v) 路 一个(u, v) -测地线。图 G 的一个点子集 X ⊆ V 叫做图 G 的一个弱凸集,如果对 X 中的任意两个顶点 a, b ,在图 G 中都存在一个(a, b) -测地线使信(a, b) -测地线上的所有顶点都属千 X. 类似地,图 G 的一个点子集 X ⊆ V 叫做图 G 的一个凸集,如果对 X 中的任意两个顶点 a, b, 图 G 中的每一条(a, b) -测地线上的所有顶点都属千 X。图 G 的一个点子集 D ⊆ V 叫做图 G 的一个控制集,如果 V -D 中的每一个顶点都至少有一个邻点在 D 中. V 的点子集 X   为 G 的弱凸(或凸)控制集,如果 X 既是弱凸(或凸)集又是控制集。图 G 的弱凸(或凸)控制数,是点数最少的弱凸(或凸)控制集所包含的点数,记为 γwcon(G) (或γcon(G)). 本文主要给出了一些特殊图的Mycielskian图的控制数、弱凸控制数和凸控制数的确切值。

摘要： 目的:研究线性六边形链图Hm的半全控制数γt2(Hm),其中Hm表示由m个六边形组成的线性链图.方法:首先给出γt2(Hm)和γt2(Hm+3)的一个关系式,通过归纳法得到 γt2(Hm)的一个下界;再通过构造法给出线性六边形链图Hm的一个半全控制集,得到γt2(Hm)的一个上界;最后比较所得的上界和下界值,得到线性六边形链图的半全控制数.结果:确定了线性六边形链图Hm的半全控制数并且给出一个基数最小的半全控制集.结论:对于由m个六边形组成的线性六边形链图Hm,其半全控制数为 γt2(Hm)|=(4m+1)/3|+1.

摘要： 目的:研究线性六边形链图H m的半全控制数γt2(H m),其中H m表示由m个六边形组成的线性链图。方法:首先给出γt2(H m)和γt2(H m+3)的一个关系式,通过归纳法得到γt2(H m)的一个下界;再通过构造法给出线性六边形链图H m的一个半全控制集,得到γt2(H m)的一个上界;最后比较所得的上界和下界值,得到线性六边形链图的半全控制数。结果:确定了线性六边形链图H m的半全控制数并且给出一个基数最小的半全控制集。结论:对于由m个六边形组成的线性六边形链图H m,其半全控制数为γt2(H m)=(4m+1)/3+1。

摘要： 拓扑图属于数学中的一个叫做图论的分支.文章综合部分网络研究运用了图论的理论和技术,而不是用图论的拓扑图来描绘、解释网络.聚焦人工智能中的图网络和图匹配网络、无标度图定义和物联网定义、新累计分布、撕裂连通性等新概念的研究;侧重优质网络和特种性质网络的构造、生成树计数、控制集、控制图、崩溃度等新算法的建立;突出动态偏微分方程、概率、图论等数学技术在网络研究中的运用.

摘要： 图的控制集理论在图论领域中发展较快.尤其近几十年,图论研究不断深入,控制集理论方面的新参数不断涌现,在科学计算机、编码密码学、优化组合、网络通信、系统监视和网络社会等领域也有着重要的应用.在其基础上提出来的图的定位控制集就广泛应用于通讯网络和监视系统中,已经成为现在编码理论中较活跃的研究方向.即便对最简单的路和圈,找出一个图G的最小定位控制集是非常困难的.就路和圈的定位控制集问题,当r=1和2时的情形已给出结论.本文讨论当r=3时,定位控制集有关路和圈问题的完整结果.

摘要： 图G=(V,E)的平方图G2是由G得到的图,G~2的点集是V,G~2中两点相邻当且仅当这两点在图G中距离是1或2.研究平方图的电力控制集问题,给出几类电力控制数为1的平方图.

摘要： 图的控制集问题是一类应用广泛的组合最优化问题。本文利用控制集和部分控制集问题的整数规划模型和原始-对偶方法,分别给出这两个问题近似度为△+1的近似算法(△为图中顶点最大度).

摘要： 本文提出应急服务设施优化选址问题,建立了其模型为强距离γ控制集问题.证明了强距离γ控制集问题为NP-hard的,并且可以转化为另一个图的控制集问题.并为其设计了算法SDD.最后用该算法求解了济南市警点设立问题.

摘要： 本发明公开一种集控制冷系统的控制方法、装置及集控制冷系统。其中，该方法包括：获取所述集控制冷系统中各个内机的多种运行参数；根据各个内机的多种运行参数识别故障内机，并确定所述故障内机的故障类型。本发明提出一种集控制冷系统的故障检测方案，从而能够及时准确的识别集控制冷系统中的故障内机，并确定故障内机的故障类型，从而保证对故障内机的及时诊断和维修。

摘要： 本发明实施例通过提供的一种集电靴电磁辅助控制系统、集电靴、有轨电车及控制方法，该系统包括：信号探测器、电磁驱动电路和辅助电磁线圈。通过在集电靴的永磁体上设置辅助电磁线圈，设置信号探测器与电磁驱动电路电连接，电磁驱动电路与辅助电磁线圈电连接，信号探测器根据集电靴和集电区的位置关系向电磁驱动电路发送控制信号，电磁驱动电路根据控制信号控制辅助电磁线圈内部电流的方向从而改变集电靴底部磁场的大小。当集电靴驶入集电区时，集电靴底部磁场增大；当集电区为集电靴供电时，集电靴底部磁场为永磁体磁场大小；当集电靴离开集电区时，集电靴底部磁场减小到零。通过改变辅助电磁线圈磁场方向，减小集电靴与集电区之间的磨损。

摘要： 本申请的主题涉及一种用于在具有内燃发动机的车辆的操作期间控制NOx捕集催化转化器的方法。为了设定有利的再生方法，该方法使用用于NOx捕集催化转化器的NOx存储容量的模型，该模型包括用于NOx捕获催化转化器的低温存储容量和高温存储容量的子模型。此外，本发明还包括设计成用于执行该方法的装置以及包括设计成用于执行该方法的装置的车辆。

摘要： 本发明公开一种集控制冷系统的控制方法、装置及集控制冷系统。其中，该方法包括：获取所述集控制冷系统中各个内机的多种运行参数；根据各个内机的多种运行参数识别故障内机，并确定所述故障内机的故障类型。本发明提出一种集控制冷系统的故障检测方案，从而能够及时准确的识别集控制冷系统中的故障内机，并确定故障内机的故障类型，从而保证对故障内机的及时诊断和维修。

摘要： 本发明实施例通过提供的一种集电靴电磁辅助控制系统、集电靴、有轨电车及控制方法，该系统包括：信号探测器、电磁驱动电路和辅助电磁线圈。通过在集电靴的永磁体上设置辅助电磁线圈，设置信号探测器与电磁驱动电路电连接，电磁驱动电路与辅助电磁线圈电连接，信号探测器根据集电靴和集电区的位置关系向电磁驱动电路发送控制信号，电磁驱动电路根据控制信号控制辅助电磁线圈内部电流的方向从而改变集电靴底部磁场的大小。当集电靴驶入集电区时，集电靴底部磁场增大；当集电区为集电靴供电时，集电靴底部磁场为永磁体磁场大小；当集电靴离开集电区时，集电靴底部磁场减小到零。通过改变辅助电磁线圈磁场方向，减小集电靴与集电区之间的磨损。

摘要： 本申请实施例公开了一种集电线路控制的方法以及集电线路控制装置，用于将集电线路的重合闸时长调整至大于电气设备的停机时长。本申请实施例方法包括：检测集电线路是否发生线路故障；当所述集电线路发生所述线路故障时，则确定所述集电线路的断路器跳闸；对所述集电线路的所述断路器进行重合闸，所述重合闸的时长大于所述集电线路对应的电气设备的停机时长。因此，本实施例将集电线路的重合闸时长调整至大于电气设备的停机时长，降低了重合闸对集电线路的冲击，提升了集电线路输的电气设备的运行寿命。

摘要： 本申请的主题涉及一种用于在具有内燃发动机的车辆的操作期间控制NOx捕集催化转化器的方法。为了设定有利的再生方法，该方法使用用于NOx捕集催化转化器的NOx存储容量的模型，该模型包括用于NOx捕获催化转化器的低温存储容量和高温存储容量的子模型。此外，本发明还包括设计成用于执行该方法的装置以及包括设计成用于执行该方法的装置的车辆。

摘要： 本实用新型涉及一种多合一集成控制系统、多合一集成控制器及车辆。所述的系统包括：主壳体；中间支撑板，所述中间支撑板设置于主壳体内部，用于将所述主壳体的内腔体分为上腔体与下腔体；高压采集板、高压配电模块、高压配电控制模块、电机控制器、母线电容、DC‑DC控制器、油泵控制器、气泵控制器；其中，所述高压采集板、所述高压配电模块、所述高压配电控制模块、所述电机控制器、所述母线电容固定设置于所述上腔体内；所述DC‑DC控制器、所述油泵控制器、所述气泵控制器固定设置于所述下腔体内。采用本系统能够提高新能源商用车高压系统的集成度，增加空间利用率、降低整车重量和成本。

摘要： 本实用新型属于厨房烟道系统技术领域，具体涉及一种室内集排烟控制系统和中央烟道集排烟控制系统。该室内集排烟控制系统包括终端烟机，与所述终端烟机通讯连接的电动阀模块，以及与所述电动阀模块通讯连接的压力检测单元；所述终端烟机设于各楼层并通过各自的烟管与公共烟道连通，所述压力检测单元设于所述烟管内用于检测所述烟管的压力信息，所述电动阀模块也设于所述烟管内并根据所述压力检测单元反馈的压力信息调整阀片的开启角度实现风量的调节。该中央烟道控制系统包括室外集排烟控制系统，及上述的室内集排烟控制系统；室外集排烟控制系统与室内集排烟控制系统连接。本实用新型解决了目前的电动止回阀无法精确控制开启角度的问题。

摘要： 本申请涉及无人驾驶领域，具体涉及一种无人集卡控制方法、控制器、控制系统及集卡。此方法获取集卡的执行机构的状态反馈信息；根据执行机构的状态反馈信息，判断集卡以及执行机构的运行状态是否正常，当集卡以及执行机构的运行状态正常，生成控制指令，控制指令用于控制执行机构对集卡进行驻车、制动或控制执行机构进行切换，当集卡或执行机构的运行状态异常，分级控制集卡停车。此无人集卡控制方法通过不断获取集卡执行机构的当前状态反馈信息，以判断各执行机构的通信情况以及各装置是否发生故障，当执行机构的通信或装置发生故障时，及时对集卡进行制动或驻车，以降低无人集卡驾驶过程中因无法及时制动发生安全事故的概率。