集电靴电磁辅助控制系统、集电靴、有轨电车及控制方法

摘要

本发明实施例通过提供的一种集电靴电磁辅助控制系统、集电靴、有轨电车及控制方法，该系统包括：信号探测器、电磁驱动电路和辅助电磁线圈。通过在集电靴的永磁体上设置辅助电磁线圈，设置信号探测器与电磁驱动电路电连接，电磁驱动电路与辅助电磁线圈电连接，信号探测器根据集电靴和集电区的位置关系向电磁驱动电路发送控制信号，电磁驱动电路根据控制信号控制辅助电磁线圈内部电流的方向从而改变集电靴底部磁场的大小。当集电靴驶入集电区时，集电靴底部磁场增大；当集电区为集电靴供电时，集电靴底部磁场为永磁体磁场大小；当集电靴离开集电区时，集电靴底部磁场减小到零。通过改变辅助电磁线圈磁场方向，减小集电靴与集电区之间的磨损。