手术病理

摘要： 目的探讨肺纤维支气管镜细胞病理学检查技术应用于肺癌患者检查中的诊断价值。方法选取2019年2月~2020年2月于重庆永荣矿业有限公司总医院治疗80例肺癌患者,对其临床资料进行回顾性分析,通过肺纤维支气管镜细胞病理学检查,将肺纤维支气管镜细胞病理学检查的鳞癌检出率、腺癌检出率以及小细胞癌检出率与手术病理检查结果进行比较。结果肺纤维支气管镜细胞病理学检查结果显示,鳞癌检出率为51.25%(41/80)、腺癌检出率为36.25%(29/80)、小细胞癌检出率为12.50%(10/80);手术病理检查结果显示,鳞癌检出率为50.00%(40/80)、腺癌检出率为38.75%(31/80)、小细胞癌检出率为11.25%(9/80)。针对肺癌,肺纤维支气管镜细胞病理学检查与手术病理检查比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论肺纤维支气管镜细胞病理学检查可有效检查出肺癌患者的疾病类型,诊断准确率较高。

摘要： 目的:分析原发性肝癌采取螺旋CT检查的临床诊断效果。方法:随机选取2018年1月—2020年7月射阳县人民医院收治的原发性肝癌患者30例作为研究对象,所有患者均接受层螺旋CT多期扫描技术检查,并以手术病理诊断结果作为金标准,比较螺旋CT对原发性肝癌的诊断准确率以及对原发性肝癌的分期准确性。结果:螺旋CT诊断结果为原发性肝癌29例,螺旋CT诊断原发性肝癌的灵敏度、准确率、阳性预测值和阴性预测值分别为96.67%(29/30)、96.67%(29/30)、100.00%(29/29)和0.00%(0/1);螺旋CT对原发性肝癌的诊断准确率与手术病理结果比较,差异无统计学意义(P>0.05)。螺旋CT对原发生肝癌诊断的分期准确率与手术病理分期对比差异无统计学意义(P>0.05)。结论:原发性肝癌在临床诊断时采取多层螺旋CT扫描技术图像清晰、能够较为清楚地观察到病灶的结构和血供情况,能够为后续治疗提供较为准确的影像学依据。

摘要： 目的探讨超声内镜下支气管针吸活检术(EBUS-TBNA)不同病理检查方法在肺癌患者中的诊断效果。方法选取2017年1月~2021年4月河池市人民医院疑似肺癌患者110例,患者均行EBUS-TBNA干预,取得的标本分别行组织病理、涂片细胞学和液基细胞学检查,以临床最终检查结果作为“金标准”;比较3种检查方法在肺癌患者中的诊断效能(灵敏度、特异度、阳性预测值和阴性预测值)及并发症。结果110例疑似肺癌患者临床最终检查确诊78例,确诊率为70.91%。EBUS-TBNA标本下涂片细胞学检查确诊64例,诊断符合率为72.73%(P0.05)。结论EBUS-TBNA标本采集后,对患者行组织学病理联合涂片细胞学检查能获得较好的诊断效能,必要时行液基细胞学检查,发挥不同检查方法优势。

摘要： 目的:探究超声引导下甲状腺细针穿刺活检对甲状腺肿瘤的鉴别诊断价值。方法:选择江苏省宿迁市沭阳医院2020年6月—2021年7月甲状腺结节患者84例纳入本项研究,均接受超声引导下甲状腺细针穿刺活检检查,活检后实施手术病理检查,并将手术病理结果作为诊断依据,分析对比分析超声引导细针穿刺的诊断符合率。结果:本组84例患者中,出现2例穿刺失败,3例穿刺涂片不满,共占比5.95%,引起诊断失败。超声引导下细针穿刺诊断良性肿瘤符合率、甲状腺未分化癌诊断符合率、分化型甲状腺癌诊断符合率分别是97.96%(48/49)、75.00%(3/4)、96.77%(30/31);根据手术病理结果,超声引导下细针穿刺诊断符合率高达96.43%(81/84),与手术病理学结果相比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:超声引导下甲状腺细针穿刺活检在甲状腺结节良恶性中的鉴别诊断价值较高,可以良好鉴别诊断出甲状腺未分化癌、分化型甲状腺癌与甲状腺良性肿瘤,便于临床医师为患者提供最优质的治疗方案,促进患者康复,值得临床大力推广与应用。

摘要： 目的分析腹壁子宫内膜异位症疾病特点,评价彩色多普勒超声(彩超)的诊断价值。方法80例腹壁子宫内膜异位症患者均行彩超检查,以手术病理结果作为金标准,分析彩超诊断的准确性以及彩超声像图特征情况。结果手术病理结果显示,脂肪层57例、肌层20例、表面3例;彩超诊断结果显示,脂肪层56例、肌层18例、表面3例,彩超诊断准确率为96.25%(77/80)。腹壁子宫内膜异位症患者中,多数内膜异位症位于皮下脂肪,病灶形态不规则、与周围界限不清,且内部有低回声、回声轻度增减,血流频谱低速高阻。结论腹壁子宫内膜异位症主因是剖宫产手术过程中子宫内膜碎片于腹壁切口处散落、种植后形成。彩超检查具有无创、无痛、安全、可重复使用等优势,诊断腹壁子宫内膜异位症具有较高的准确性,提高了疾病检出率,助于手术治疗工作的开展。

摘要： 目的 分析儿童肝母细胞瘤(HB)CT征象与穿刺活检及手术病理诊断的一致性,并探讨CT诊断的临床价值&方法 选取2016年2月至2021年1月于徐州市儿童医院收治的82例疑似HB患儿为研究对象,对所有患儿均行多层螺旋CT和超声检查,同时经肝穿刺活检行病理组织学检查,分析两种检查方法 与病理诊断结果 的一致性,并比较HB患儿CT征象与穿刺活检诊断的一致性。结果 82例疑似H B患儿中有48例确诊为HB,包括上皮型22例和上皮间叶混合型26例;34例为非HB。CT诊断HB的灵敏度、准确度均高于超声诊断(P0.05)。结论 相比于超声检查,CT诊断儿童HB的灵敏度和准确率较高,且其CT征象与穿刺活检的病理组织检查结果 一致性较高。

摘要： 目的探讨1.5T磁共振(MR)动态增强成像(DCE)联合扩散加权成像(DWI)及T2加权成像(T2WI)对前列腺癌的诊断价值。方法220例前列腺疾病患者,将122例前列腺癌患者作为前列腺癌组、98例前列腺增生患者作为前列腺增生组。所有患者均经MR扫描、DCE、DWI检查,比较两组DCE、DWI参数[速率常数(Kep)、容量转运常数(Ktrans)、血浆容积分数(Vp)、血管外细胞外间隙容积分数(Ve)、表观扩散系数(ADC)];比较DCE、DWI、T2WI单独检查与联合检查的诊断结果。结果前列腺癌组患者的Vp(0.14±0.04)、Ve(0.83±0.10)、Kep(1.82±0.20)、Ktrans(1.41±0.26)均高于前列腺增生组的(0.05±0.01)、(0.75±0.15)、(1.10±0.03)、(0.80±0.13),ADC(0.91±0.13)×10^(-3) mm^(2)/s低于前列腺增生组的(1.67±0.20)×10^(-3) mm^(2)/s,差异具有统计学意义(P0.05)。结论前列腺癌诊断中1.5T MR DCE+DWI+T2WI的诊断效果优于单独检查,值得推广。

摘要： 目的:分析经阴道B型超声诊断子宫内膜异位症患者的临床价值。方法:选取2021年2-10月广东省博罗县妇幼保健计划生育服务中心收治的疑似子宫内膜异位症患者57例作为研究对象进行经阴道超声检查。以手术病理结果为诊断“金标准”,对患者经阴道B型超声诊断结果、诊断符合率、诊断灵敏度、诊断特异度进行计算。结果:子宫内膜异位症患者经阴道B型超声诊断符合率、灵敏度、特异度与手术病理结果相比较,差异无统计学意义(P>0.05)。子宫内膜异位症经阴道B型超声结果普遍显示为不规则形态病灶、内部低回声、不均匀分布,边缘粗糙,病灶可见条索状或点状血流信号。结论:在子宫内膜异位症患者的临床诊断中,采取经阴道B型超声检查具有很高的诊断价值,获得图像清晰,诊断准确性高。

摘要： 目的探讨对良性胆囊息肉样病变患者采用经腹部彩色多普勒超声方法完成诊断后获得临床效果。方法选取2018年1月—2020年12月德州市中医院收治的40例良性胆囊息肉样病变患者进行诊断研究;将手术病理检查结果作为参考,临床对患者展开经腹部彩色多普勒超声诊断,就诊断结果进行观察分析。结果对所有患者完成手术病理检查后,胆囊胆固醇息肉患者27例,胆囊结石患者2例,炎性息肉患者8例,胆囊腺肌症患者1例,胆囊腺瘤患者1例;完成腹部彩色多普勒超声检查后,胆囊胆固醇息肉患者26例,胆囊结石患者1例,炎性息肉患者6例,胆囊腺肌症患者3例,胆囊腺瘤患者3例。对所有患者完成腹部彩色多普勒超声检查后,胆囊壁表现出中等或强回声于胆囊腔突入情况,血流信号不明显。各病理学类型息肉表现出的图像特征相异,对胆囊壁回声进行观察发现,显示高回声、稍高回声、等回声以及强回声例数分别为31例、7例、1例以及1例;形态为乳头状以及团状患者例数为23例。基底较宽患者19例,基底较窄或者带蒂患者21例。属于单发以及多发患者例数分别为19例以及21例。患者病灶大小:直径4~19 mm,平均(9.25±1.35)mm。表现出血流信号患者6例,其中表现出点状血流信号患者2例,表现出树枝状或者条状血流信号患者4例。完成检查后,患者均无频谱显示。检查期间,阻力指数为0.5~0.7,平均(0.6±0.1)。结论经腹部彩色多普勒超声诊断方式有效应用后,可对良性胆囊息肉样病变患者疾病类型加以明确,从而为疾病诊治提供有力依据,对治疗针对性做出保证。

摘要： 目的探究超声在浅表型结节性筋膜炎诊断中的价值。方法选择我院2014年9月至2021年10月收治的40例浅表型结节性筋膜炎患者作为研究对象,患者均行超声诊断,以手术结果为金标准,对比超声与手术病理对浅表型结节性筋膜炎发病部位、病变组织、分型的检出率。结果手术病理对浅表型结节性筋膜炎发病部位的检出情况为上肢14例、下肢10例、胸部8例、胸壁6例、背部2例;超声对浅表型结节性筋膜炎发病部位的检出情况为上肢14例、下肢10例、胸部8例、胸壁5例、背部2例,手术病理对浅表型结节性筋膜炎病理组织的检出情况为浅筋膜26例、深筋膜8例、肌肉6例,超声对浅表型结节性筋膜炎病理组织的检出情况为浅筋膜26例、深筋膜8例、肌肉5例;手术病理对浅表型结节性筋膜炎分型的检出情况为Ⅰ型20例、Ⅱ型15例、Ⅲ型5例,超声对浅表型结节性筋膜炎分型的检出情况为Ⅰ型20例、Ⅱ型15例、Ⅲ型4例;超声对浅表型结节性筋膜炎发病部位、病变组织、分型的检出率分别为97.5%、97.5%、97.5%与手术病理检出率100%、100%、100%对比差异无统计学意义(P>0.05),且浅表型结节性筋膜炎发病部位以上肢位置为主,病变组织多为浅筋膜,病变分型多为Ⅰ型和Ⅱ型。结论超声在浅表型结节性筋膜炎诊断中的价值显著,对浅表型结节性筋膜炎的发病部位、病变组织及分型诊断与病理诊断符合率较高,值得临床应用和推广。

摘要： 目的：探讨多层螺旋CT在胃肠道间质瘤(GISTs)的应用价值,分析CT影像学特征与病理良恶性之间的关系。方法：回顾性分析26例经手术病理证实的GISTs的多层螺旋CT资料,并与手术病理结果进行对照。结果：26例的病变部位胃部18例、小肠6例、结肠2例.低度恶性病变11例,最大直径2～6cm,平均3.5cm.平扫表现为类圆形均匀软组织密度影,平均3.8 cm,增强扫描较均匀强化.高度恶性病变15例,最大直径4～36cm,平均15.4cm.平扫多表现为较大的不规则或分叶状软组织密度肿块,密度不均可见囊变坏死,增强扫描不规则强化,囊变坏死部分不强化.肿瘤的形态、大小、坏死囊变与其良恶性有显著相关性。结论：多层螺旋CT能较准确显示GISTs的发生部位、形态特征,对诊断和预测GISTs的恶性程度有明确的提示意义.

摘要： 目的：对拟行原位心脏移植的患者进行术前超声心动图评价，与手术病理对照，比较超声心动图对疾病诊断符合率，尤其是晚期心衰患者。方法：对118例拟行原位心脏移植的患者进行常规超声心动图检查，测量左房内径、左室内径、LVEF、估测肺动脉压力，并对疾病作出诊断。超声诊断与手术病理进行对照。结果：超声测量左房内径为(47.1± 7．2)mm，左室内径为LV(70．5±10.7)mm，左室射血分数LVEF为(29．2±7．5)％，估测肺动脉收缩压为(47+14．8)mmHg。 DCM的诊断符合率79．3％(46158)．冠心病的诊断符合率为96％(24／25)，辦膜病的诊断符合率42．9％(3／7)，限制型心肌病的诊断符合率为71．4(5／7)％，致心律失常性右室心肌病诊断符合率为100％(616)，左室心肌致密化不全诊断符合率为40％(2／5)，肥厚型心肌病诊断符合率为66．7％(2／3)．心脏肿瘤为100％(2／2)。结论：超声心动图可简便快捷地评价移植术前心脏的功能状态．评价有无肺动脉高压及程度。超声对扩张型心肌病、冠心病、致心律失常性右室心肌病、肥厚型心肌病、限制性心肌病及心脏肿瘤等疾病有较高的诊断符合率．是心脏疾病筛查的首选手段。

摘要： 近年来胰腺损伤的发生率有增高趋势,多为钝性损伤,且多合并有其它脏器损伤.本文通过分析闭合性胰腺损伤CT影像学表现,探讨其与手术病理间的关系,以提高术前诊断的准确率.rn 本院2012.5～2014.1之间收治的急性闭合性腹部外伤病例,其中经手术证实伴胰腺损伤的23例.其中男17例,女6例.年龄19～36岁,平均25.4岁.23例患者均具有外伤史，由于合并伤的不同，症状和体征呈多样性，但上腹部疼痛、压痛、腹肌紧张为其共同症状和体征，个别病例具有弥漫性腹膜炎体征。采用philips 128层CT机，以层厚0.65mm，层间距0.65mm，扫描时间1.8s，进行胰腺容积扫描。分析23例闭合性胰腺损伤CT图像，发现限局水肿型5例，急性胰腺炎型7例，断裂型3例，胰腺炎伴假性囊肿型8例。CT是急性胰腺损伤诊断的重要影像学检查手段，被列为首选检查项目。由于上腹部、腰背部撞击伤或挤压伤造成其它腹腔脏器如肝、脾、十二指肠、大血管的损伤，特别是伴有胰周血肿时往往掩盖了胰腺损伤征象，给CT明确诊断带来一定困难。这些患者如CT检查有胰腺炎表现时，应当高度怀疑胰腺损伤的存在。另一方面，对有明确外伤史者，即使胰腺CT表现“正常”，也不应完全排除胰腺损伤的可能性，因为胰腺损伤后24小时才出现肯定的阳性CT表现，损伤程度轻微或检查时间过早，可以无异常发现。因此，应密切观察患者临床表现及血、尿淀粉酶的变化，定期复查。

摘要： 肾胚胎瘤(又名肾母细胞瘤，Wilm'S瘤)，是儿童常见的恶性肿瘤之一。本文搜集本院2004.12-2007.6经手术病理证实为肾胚胎瘤并行螺旋CT检查的32例病例进行回顾性分析，结合文献探讨CT对肾胚胎瘤的诊断和分期的价值。

摘要： 脐尿管囊肿是一种少见的泌尿系统疾病，而脐尿管囊肿并发脐瘘更属罕见。本文介绍了本院经CT诊断和手术病理证实1例脐尿管囊肿病例，以提高对本病的认识。

摘要： 骨软骨瘤是一种常见的原发性良性肿瘤，多见于儿童和青少年，由骨和软骨组织构成，仅发生于软骨化骨的骨骼，大多附着于长骨干骺端的表面，沿肌肉牵拉的方向生长。多见于长管状骨的两端，如股骨远端和胫骨近端，也可发生于关节囊内的股骨颈部，发生于扁骨、不规则骨少见，发生于髂骨者亦较少见。本文介绍了一例髂骨骨软骨瘤的临床表现和手术病理诊断。

摘要： 青春期乳腺纤维腺瘤在工作中并不少见，但青春期乳腺巨大纤维腺瘤，临床比较少见，近年国内外陆续有相关报道。作者收集我院经手术病理证实的10例青春期乳腺巨大纤维腺瘤，结合临床来探讨其钼靶X线诊断。

摘要： 肾透明细胞癌的5年生存率明显低于乳头状肾细胞癌和嫌色细胞癌。随着外科手术技术的进展，对恶性度较低的乳头状肾细胞癌和嫌色细胞癌多采用肾脏局部楔形切除，而肾透明细胞癌(RCCC)和肾集合管癌恶性度高，多采用全肾切除，术前准确的组织分型有利于手术方案的制定。本文介绍了17个透明细胞型肾癌不典型病例，结合手术病理结果，探讨其影像学表现与病理的关系。

摘要： 假肿瘤性胰腺炎是慢性复发性胰腺炎，发现率较低，在组织学检查前用各种影像学检查方法和根据术中所见均较难与胰腺肿瘤相鉴别。本文报道近年来医院术前诊断为胰腺肿瘤性病变(胰腺癌)，后经手术病理证实的10例假肿瘤性胰腺炎，分析其影像学表现。

摘要： 乳腺肿瘤发病率正在逐年上升中,乳腺癌已成为我国妇女最常见的恶性肿瘤。不规则细微钙化是早期乳腺癌的特征性表现。通过各种检查手段早期及正确的诊断乳腺癌已成为影像学工作者关注问题。本文通过对48例经手术病理证实的细微钙化的临床特点和影像学表现进行分析,以期提高对乳腺癌细微钙化的认识。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。