CANoe

摘要： 实现整车自动泊车功能,需要自动泊车辅助模块和电动助力转向模块进行功能交互,由于两个模块的开发周期不同,导致在实车上进行功能测试验证的周期较长。因此,文章提出了一种利用CANoe对自动泊车辅助模块进行信号模拟,并接入电动助力系统实际硬件模块,来实现两个模块功能交互的测试验证。文章利用CANoe的开发、测试和分析功能,创建了电动助力系统的DBC解析文件,对各节点和信号的参数进行定义,通过程序控制发送自动泊车辅助模块节点和其他整车信息节点的模拟信号来实现和电动助力系统的通讯,并基于转向系统台架对实例应用完成了测试和验证,说明该测试方法是可行的,不仅能够减少实车测试成本,还能缩短开发周期,提高电动助力转向模块与自动泊车辅助模块交互功能开发效率。

摘要： 本文对T-Box自动化测试现状和MQTT通信模型进行概述;分析CANoe测试软件的CFS功能,总结基于CANoe实现MQTT节点仿真的配置流程;介绍T-Box远程控制功能自动化测试实例。

摘要： 本文基于使用CANOE工具,通过分析车辆在不同场景下的相关参数曲线图,理解自适应巡航控制系统(ACC)中的典型测试用例,结合法规要求,判断出测试用例是否满足法规要求和舒适性要求。本文可为商用车评估ACC功能测试时提供参考。

摘要： 故障测试是零件的重要测试之一,但在整车上故障测试则存在极大的限制.文章基于CANoe及CAPL语言实现的复杂报文发送功能,讨论CANoe和CAPL语言在纯电动汽车整车级故障测试的应用.

摘要： 远程诊断系统让主机厂在后台得到并分析车辆售后相关数据,并为车主提供远程服务,其依赖于车辆通信模块和全车控制器的协作.Vector总线开发工具CANoe可以实现虚拟节点和真实节点相结合的仿真.利用该工具,将整车部分控制器和虚拟控制器相结合,搭载远程诊断测试平台.通过测试平台,可以在整车项目前期,对远程诊断的功能进行验证,提高整车开发效率,同时能够同步协助智能互联IT平台的开发工作.

摘要： 在UDS诊断协议栈设计过程中,网络层设计是否满足要求,影响数据传输的实时性,对诊断测试结果有很大影响.为了验证网络层数据传输实时性是否满足要求,在CANoe软件的基础上设计了UDS诊断网络层自动化测试平台.经整车厂实际项目验证,设计的网络层自动化测试平台满足测试要求,通过了测试认证,得到了整车厂的认可.

摘要： 针对重型拖拉机众多电控单元之间需要实时信息共享的需求,设计了包含整机控制器、发动机控制器、变速箱控制器、电控提升控制器、精准作业控制器以及仪表等节点的整机CAN总线通信网络;基于SAE J1939协议和ISO 11783协议制定了拖拉机CAN网络通信协议;通过CANoe进行了整机CAN总线网络负载率的分析,确定了整机双CAN网络的总线拓扑结构;实车测试了拖拉机的挡位识别、发动机起动、油门踏板开度和四轮驱动等功能.测试结果表明,500 kb/s波特率的双CAN网络拓扑结构以及整机通讯协议能够实现拖拉机的所有功能,能够满足重型拖拉机的作业性能.

摘要： 本文提出一种基于Vector的VT system板卡,适用于电动汽车电池管理单元的硬件在环测试系统.系统能够根据自身需求,灵活设计平台架构及自动化测试程序.在整车开发过程中,系统结合CANoe和Matlab/Simulink的功能,充分发挥其灵活方便的特点,提高测试覆盖度的同时,还大大提高测试效率.

摘要： 车载CAN总线通信协议是各车企的核心知识产权,由于难以获得通信协议,导致当需要监控汽车的某些重要参数时比较困难.文中提出一种基于CANoe的车载CAN总线监控系统的设计方法,通过汽车诊断仪和CAN总线分析仪来获取汽车重要参数的协议数据,对这些数据进行解析,并用CANoe搭建半实物仿真平台.最后通过使用虚拟仪表监控相关参数,验证了该CAN总线监控系统的有效性.

摘要： 在无驾驶舱的无人驾驶车辆开发阶段,传感器与底盘标定需要能初步控制车辆进行运动,如果通过智能驾驶控制器单独开发移动车辆的功能,还需要考虑交互方式、开发时间等问题,不利于项目进度控制。对于整车主机厂开发线控底盘性能校验而言,如果放在使用场景中去记录测试数据,并根据离线数据调整性能参数,则效率较低。笔者尝试通过经常用于车辆开发的CANoe工具建立一个使用较少资源即可进行车辆控制的工程,可以实现CANoe连接车辆CAN总线后通过键盘控制车辆移动,并可以在交互界面设计请求参数,同时输出一些需要的性能参数。经实际验证,测试工程能够满足实际使用需求,且仅需要改变报文ID即可用于其他车辆,通用性较好,可以减少此类型车辆开发过程中的开发成本,利于无驾驶舱车辆前期开发和主机厂对于线控执行器的一些验证。

摘要： 本文介绍了在MC68HC08系列MCU中通过CAN网络实现Bootloader在线升级程序的原理和方法。并描述了在实施过程中需要注意的几个问题，提出了具体解决的方法。同时介绍了利用CANoe实现上位机的程序下载的实施原理和操作界面。

摘要： 本文介绍了在MC68HC08系列MCU中通过CAN网络实现Bootloader在线升级程序的原理和方法。并描述了在实施过程中需要注意的几个问题，提出了具体解决的方法。同时介绍了利用CANoe实现上位机的程序下载的实施原理和操作界面。

摘要： 本文介绍了在MC68HC08系列MCU中通过CAN网络实现Bootloader在线升级程序的原理和方法。并描述了在实施过程中需要注意的几个问题，提出了具体解决的方法。同时介绍了利用CANoe实现上位机的程序下载的实施原理和操作界面。

摘要： 本文介绍了在MC68HC08系列MCU中通过CAN网络实现Bootloader在线升级程序的原理和方法。并描述了在实施过程中需要注意的几个问题，提出了具体解决的方法。同时介绍了利用CANoe实现上位机的程序下载的实施原理和操作界面。

摘要： 本发明提供了一种基于CANOE的自动泊车执行器的功能和性能测试系统，该功能和性能测试系统包括：测试转向执行器模块、测试加减速执行器模块、界面显示模块、CAN数据实时监测模块、车身CAN数据的自动化解析模块、模拟转向执行器功能模块、模拟加减速执行器功能模块和模拟其他ECU功能模块。本发明的有益效果是：通过既有基本功能测试又有自动化测试，提高了测试的灵活性，测试覆盖率较高。通过自动化性能测试和自动化生成测试报告大大缩短了验收执行器的功能和性能的时间，能够实现及时反馈测试结果，还节约了人力物力，进而节约了成本。

摘要： 本发明实施例提供了一种基于CANoe的电源档位控制系统和方法，所述电源档位控制系统包括：处理器、I/O接口以及切换指令输入装置；其中，所述I/O接口分别与所述测试台架、所述切换指令输入装置连接，所述I/O接口用于，获取所述测试台架的当前电源档位，以及获取所述切换指令输入装置输入的电源档位切换指令；所述处理器与I/O接口连接，所述处理器用于，根据所述当前电源档位和所述切换指令，确定目标电源档位，并控制所述I/O接口将所述当前电源档位切换至所述目标电源档位。本发明实施例可以避免采用额外的I/O控制板卡来控制所述测试台架的电源档位进行切换，提高所述测试台架的测试效率，降低所述测试台架的测试成本。

摘要： 本发明公开一种基于CANoe动态链接库的BLF数据读写与CAN报文转译方法，包括binlog.dll动态链接库连接；数据导出与解析；解析数据：根据CAN矩阵协议编写对应的解析宏定义；输入数据：编写IPsocket套接字程序，利用多线程挂起数据接收程序，实时接收数据并解析为具体物理值验证。通过连接动态链接库、数据导出、解析、输入等步骤，实现了BLF文件的数据改写，提高了blf数据的使用效率及使用方便程度。

摘要： 本发明公开了一种基于CANoe的汽车电子控制器功能测试系统及方法，CANoe模块连接于被测试控制器和开发中控制器之间，CANoe模块通过编程代替原本应在开发中控制器上实现的部分或全部功能。测试时，CANoe模块接收被测试控制器的第一指令信号并生成第一指令信号的反馈信号，并将反馈信号发送至被测试控制器；且所述CANoe模块通过编程完全代替开发中控制器向通信总线发送所述开发中控制器应向通信总线发送的所有总线信号。本发明在功能测试时通过PC上的CANoe软件实时控制相关指令的值和状态，可以简单、方便且精确的对车辆电控单元内部逻辑进行测试。

摘要： 本发明涉及一种自动清读整车DTC读ECU版本的方法；包括对CANoe软件进行配置，在新建的New Test Environment中右键点击新建XML Test Module；在Tool模块下，CAPL Browser中新建.CAN文件；根据整车各ECU诊断规范，在.CAN文件中使用CAPL编写读ECU软件、硬件版本号代码，编写清除整车各ECU的DTC代码，编写读取整车各ECU的DTC代码；在XML Test Module下，Configuration中的Components添加.CAN文件；在Configuration中的Common添加XML文件；在XML文件中调用.CAN文件中的程序，然后编写需要执行的测试用例；运行CANoe执行测试用例，即可实现自动读取整车控制器软硬件版本号、清读DTC操作，测试完成后自动生成测试报告。本发明实现在整车故障诊断测试中自动清读DTC，读取各ECU的软硬件版本，大幅提高故障诊断测试效率和精度。

摘要： 本发明涉及一种基于CANoe的模拟充电机与BMS通信实现充电流程控制的测试方法，该方法包括的步骤为：S01：控制电脑控制板卡输出CC2和A+信号，CANoe周期性发送CHM报文，CANoe持续监控CAN总线是否接收到BHM报文，如果接收到BHM报文，则握手成功；S02，CANoe周期性的向BMS发送CRM00；S03，CANoe监控到收集齐BRM报文时，CANoe周期性发送CRMAA；S04，CANoe收集到BCP报文时，CANoe中止发送CRM报文；S05，CANoe周期发送CTS报文；S06，CANoe周期发送CML报文；S07，CANoe收到BROAA报文时，CANoe中止发送CTS报文及CML报文；S08，CANoe周期性发送CROAA报文；S09，CANoe收到BCL报文及BCS报文时，CANoe中止发送CROAA。本发明完全是通过软件控制的方式自动化的完成基于CANoe的模拟充电机与BMS通信实现充电流程控制的测试，节省人力物力，成本低。

摘要： 本发明涉及汽车里程校验的技术领域，尤其涉及一种基于CANoe的自动刷写里程校验方法、系统及存储介质。应用于基于CANoe的自动刷写里程校验系统，所述系统包括上位机、信号模拟装置和被测仪表，所述上位机和被测仪表信号连接，所述信号模拟装置分别与所述上位机、被测仪表连接，所述方法包括：上电，为被测仪表模拟实车数据；向被测仪表发送进入生产诊断模式指令；进入模式后，产生随机里程并写入仪表；读取并解析仪表里程，将读取仪表里程与写入里程进行对比；若读取里程与写入里程一致，上位机对信号进行复位并进行重复测试；若读取里程与写入里程不一致，停止测试并报错。本发明适用范围广，操作方便快速，能够达到与实车模拟一样的测试效果。

摘要： 本发明提供了一种基于CANOE的自动泊车执行器的功能和性能测试系统，该功能和性能测试系统包括：测试转向执行器模块、测试加减速执行器模块、界面显示模块、CAN数据实时监测模块、车身CAN数据的自动化解析模块、模拟转向执行器功能模块、模拟加减速执行器功能模块和模拟其他ECU功能模块。本发明的有益效果是：通过既有基本功能测试又有自动化测试，提高了测试的灵活性，测试覆盖率较高。通过自动化性能测试和自动化生成测试报告大大缩短了验收执行器的功能和性能的时间，能够实现及时反馈测试结果，还节约了人力物力，进而节约了成本。

摘要： 本实用新型涉及一种基于CANoe的汽车钥匙中控板测试系统，包括钥匙中控板模块、VT模块、CANoe模块以及触发模块，所述钥匙中控板模块分别和CANoe模块及VT模块连接，所述VT模块用于对钥匙中控板模块供电并收集钥匙中控板模块信号接收电路的电流信息，所述VT模块连接所述CANoe模块，所述触发模块基于其与钥匙中控板模块的距离或空间位置对钥匙中控板模块进行触发。通过本实用新型所提供的测试系统能够对汽车钥匙中控板进行自动测试，其相较于现有技术，具备更快的测试速度，缩短了测试周期；其次，本测试系统基于CANoe模块，能够自动进行测试报文的收发，并自动进行数据比对，相比于现有技术，本系统具备更高的测试准确度。

摘要： 本申请实施例提出一种CANoe报文分析系统，测试主机、第一连接装置、PCAN硬件装置、第二连接装置和车辆待测电子系统；所述测试主机通过所述第一连接装置与所述PCAN硬件装置连接，所述PCAN硬件装置通过所述第二联接装置与所述车辆待测电子系统连接；所述测试主机用于接收待测报文，将所述待测报文解读为明文文件，提取所述明文文件中特定信息转换为驱动代码，通过所述第一连接装置将所述驱动代码发送至所述PCAN硬件装置，所述PCAN硬件装置将所述驱动代码通过所述第二联接装置发送至所述车辆待测电子系统。本申请实施例可以极大降低成本，同时可以让供应商研发人员在家进行问题排查和复现，减少出差等相关费用，降低研发成本。