CAN

摘要： 温湿度是仓库环境重要参数之一,针对仓库温湿度监测问题,提出了一种基于总线技术的仓库温湿度监测系统。详细阐述了仓库温湿度监测系统的设计思想、硬件结构和软件的设计方法。采用CAN总线技术对仓库进行分布式节点设计,以低功耗单片机MSP430F149为控制核心,通过数字式温湿度传感器获取节点参数,实现对仓库多点温湿度实时监测。

摘要： 为实现井下变频器运行监测,设计一种监控系统,该系统主要结构组成包括有电流、温度、电压监测电路、CAN总线以及监控上位机等构成,并对监控系统硬件以及软件结构进行阐述。在山西某矿井下现场应用后,该监控系统可实现对变频器运行电流、温度以及电压等监测,具有系统结构简单、监测精度高等优点,可满足井下变频器监测需要。

摘要： 元征X-431 PAD V是一款配备全新Smart Link C远程诊断盒,支持乘商一体车辆诊断、双Wi-Fi通讯、ECU刷写,支持CAN2.0/CAN FD/DolP等主流诊断协议J2534/D-PDU/RP1210诊断通讯标准,具有在线编程、智能诊断、远程诊断、多项特殊功能等诸多功能的高端汽车诊断设备。

摘要： 智能驾驶是基于线控技术与软件控制技术及多传感器数据融合的综合运用。为实现低速电动车的智能驾驶,在基于原电动车制动装置结构及制动方法的基础上进行设计和优化。研究设计的线控制动装置采用双齿轮牙嵌式电磁离合器技术[1],解决了智能驾驶模式与人工驾驶模式下制动传动机构相互分离、制动过程动力传递互不干扰等问题,智能驾驶中线控制动简单,响应速度快,提高了车辆线控制动控制的稳定性和可靠性[2]。

摘要： 针对煤矿用带式输送机多机驱动存在的功率不平衡问题,基于变频控制技术设计多机驱动控制系统。该系统设计调度层、控制层两层结构,以TCP/IP通信完成层间数据传送,控制层以控制器为核心,以CAN总线通信完成控制器与变频器间的控制,实现“一拖一”以及功率平衡控制。实际应用情况表明,该多机变频控制系统能够解决带式输送机的多机功率不平衡问题,保证带式输送机稳定、连续、安全运行,提升带式输送机的运行效率。

摘要： 元征X-431 PAD V是一款配备全新Smart Link C远程诊断盒,支持乘商一体车辆诊断、双Wi-Fi通讯、ECU刷写,支持CAN2.0/CAN FD/DoIP等主流诊断协议J2534/D-PDU/RP1210诊断通讯标准,具有在线编程、智能诊断、远程诊断、多项特殊功能等诸多功能的高端汽车诊断设备。

摘要： 为了解决现代电子工程应用中带有CAN(Controller Area Network)接口和RS232接口的列车车载设备与多功能车辆总线MVB(Multifunction Vehicle Bus)网络的互联、互通问题,设计了一种基于自主化核心控制芯片的多功能车辆总线通信网关。该网关从硬件模块和软件模块两部分进行设计,硬件部分主要包括主处理器及网关应用设备选型、网关架构的搭建及硬件系统开发,软件部分主要包括RS232串口/CAN通信机制、MVB芯片及接口驱动程序设计、自定义通信协议、总线协议转换等。搭建通信网关测试平台,对MVB网络与其他两种网络间数据转换过程进行监测和验证。实验结果表明,该通信网关能够实现CAN、UART两种总线与多功能车辆总线之间的通信,完成了MVB总线和CAN/UART总线之间通信的协议转换。和普通MVB网关相比,该网关性能更加稳定良好,数据传输的准确性更高,且集MVB、CAN、UART 3种网络为一体的组网设计成果推进了国内MVB通信网关的研究进程。

摘要： 控制器局域网(Controller Area Network,CAN)被广泛应用于汽车、工业、农业等现场测控领域,是自动化相关专业人才必须掌握的一项关键技术,但CAN涉及的嵌入式系统、网络通信等知识抽象、原理难懂,学习难度很大。为此,文中设计开发了基于CAN的分布式测控实验系统,其中嵌入式硬件和软件均采用了“构件化”设计,同时嵌入式软件采用了分层设计,实现了嵌入式系统设计在不同MCU和不同应用场合中的可移植和可复用,旨在使学习者能够直观地学习CAN的结构与网络测控原理,有效降低CAN应用技术的学习难度。

摘要： 针对目前多种现场总线协议共存的现象,在分析了CAN总线协议、MODBUS总线协议和HART总线协议的基础上,提出了三种总线协议转换的原理,包括总线地址转换原理、总线协议帧转换原理以及总线错误通知转换等,并在此协议转换原理的基础上,提出了现场总线协议转换硬件架构,以提升协议转换的实时性。

摘要： 总线型传感器采集系统在综合录井系统中广泛应用,SMART综合录井仪采用CAN总线传感器信号采集系统,通过安装在计算机内部的PCI CAN采集卡实现对现场各个传感器节点的信号采集并发送至录井软件,实现各个录井参数计算。由于采集系统与计算机紧密绑定,严重制约了录井软件系统升级和计算机性能提升,为设计更加灵活的采集系统,通过对以太网CAN采集模块的研究,替代SMART综合录井仪正在使用的PCI CAN采集卡,将采集系统与计算机脱离,实现网络化的传感器采集模式,从而提升了录井系统的可靠性和灵活性。

摘要： 以结构化拓扑为基础，采用CAN(content addressable network)协议，提出了一种新的云计算网络路由算法。该算法以M-CRP技术为基础，改进传统CAN协议，组网时在物理上相近的节点会处于逻辑上相邻的位置;相应的路由机制也对物理拓扑结构给予充分的考虑，优先考虑物理临近并且通信成本较低的节点;自适应机制网络状态不断变化。M-CRP-CAN(multiple-CDN—basedrelativenetworkpositioning)在组网、路由、自适应等机制都有较强底层物理拓扑结构感知性。实验表明，算法能够提高数据的交换效率，减少了网络中不必要的跨域流量，减少骨干链路的负载，提高了云计算网络性能。

摘要： 以结构化拓扑为基础，采用CAN(content addressable network)协议，提出了一种新的云计算网络路由算法。该算法以M-CRP技术为基础，改进传统CAN协议，组网时在物理上相近的节点会处于逻辑上相邻的位置;相应的路由机制也对物理拓扑结构给予充分的考虑，优先考虑物理临近并且通信成本较低的节点;自适应机制网络状态不断变化。M-CRP-CAN(multiple-CDN—basedrelativenetworkpositioning)在组网、路由、自适应等机制都有较强底层物理拓扑结构感知性。实验表明，算法能够提高数据的交换效率，减少了网络中不必要的跨域流量，减少骨干链路的负载，提高了云计算网络性能。

摘要： 以结构化拓扑为基础，采用CAN(content addressable network)协议，提出了一种新的云计算网络路由算法。该算法以M-CRP技术为基础，改进传统CAN协议，组网时在物理上相近的节点会处于逻辑上相邻的位置;相应的路由机制也对物理拓扑结构给予充分的考虑，优先考虑物理临近并且通信成本较低的节点;自适应机制网络状态不断变化。M-CRP-CAN(multiple-CDN—basedrelativenetworkpositioning)在组网、路由、自适应等机制都有较强底层物理拓扑结构感知性。实验表明，算法能够提高数据的交换效率，减少了网络中不必要的跨域流量，减少骨干链路的负载，提高了云计算网络性能。

摘要： 以结构化拓扑为基础，采用CAN(content addressable network)协议，提出了一种新的云计算网络路由算法。该算法以M-CRP技术为基础，改进传统CAN协议，组网时在物理上相近的节点会处于逻辑上相邻的位置;相应的路由机制也对物理拓扑结构给予充分的考虑，优先考虑物理临近并且通信成本较低的节点;自适应机制网络状态不断变化。M-CRP-CAN(multiple-CDN—basedrelativenetworkpositioning)在组网、路由、自适应等机制都有较强底层物理拓扑结构感知性。实验表明，算法能够提高数据的交换效率，减少了网络中不必要的跨域流量，减少骨干链路的负载，提高了云计算网络性能。

摘要： 文章设计了一种基于CAN通信技术的控制与保护开关电器多主机集中控制器。该控制器不仅很好的实现了单控制器多回路的监视和控制，而且还可以通过控制器的CAN通信接口，实现多控制器的多主机联机互控，同时也很好的解决了非智能化控制与保护开关电器远程控制存在的不足之处。智能化及其网络化的构思方案，使得该控制器具有很好的市场前景。

摘要： 文章设计了一种基于CAN通信技术的控制与保护开关电器多主机集中控制器。该控制器不仅很好的实现了单控制器多回路的监视和控制，而且还可以通过控制器的CAN通信接口，实现多控制器的多主机联机互控，同时也很好的解决了非智能化控制与保护开关电器远程控制存在的不足之处。智能化及其网络化的构思方案，使得该控制器具有很好的市场前景。

摘要： 文章设计了一种基于CAN通信技术的控制与保护开关电器多主机集中控制器。该控制器不仅很好的实现了单控制器多回路的监视和控制，而且还可以通过控制器的CAN通信接口，实现多控制器的多主机联机互控，同时也很好的解决了非智能化控制与保护开关电器远程控制存在的不足之处。智能化及其网络化的构思方案，使得该控制器具有很好的市场前景。

摘要： 介绍了GaN材料具有禁带宽、热导率高、电子饱和漂移速度大、介电常数小、化学性质稳定和机械性能好等特点，使其在从蓝绿到紫外波段的LED器件，紫外探测器，外空间和海底通讯，电子器件以及特殊条件下的半导体器件等领域有着广泛的应用前景。总结了GaN体单晶制备技术和三种主要外延生长技术(MOCVD、MBE、HVPE)及外延生长存在的问题。氢化物气相外延(HVPE)具有设备简单、成本低、生长速度快等优点是制备高质量氮化镓(GaN)自支撑层最有希望的方法，描述了氢化物气相外延技术原理，分析了HVPE制备GaN自支撑(freestanding)层的方法，综述了高质量GaN自支撑层制备国内外研究进展，并指出今后研究方向。

摘要： 介绍了GaN材料具有禁带宽、热导率高、电子饱和漂移速度大、介电常数小、化学性质稳定和机械性能好等特点，使其在从蓝绿到紫外波段的LED器件，紫外探测器，外空间和海底通讯，电子器件以及特殊条件下的半导体器件等领域有着广泛的应用前景。总结了GaN体单晶制备技术和三种主要外延生长技术(MOCVD、MBE、HVPE)及外延生长存在的问题。氢化物气相外延(HVPE)具有设备简单、成本低、生长速度快等优点是制备高质量氮化镓(GaN)自支撑层最有希望的方法，描述了氢化物气相外延技术原理，分析了HVPE制备GaN自支撑(freestanding)层的方法，综述了高质量GaN自支撑层制备国内外研究进展，并指出今后研究方向。

摘要： 介绍了GaN材料具有禁带宽、热导率高、电子饱和漂移速度大、介电常数小、化学性质稳定和机械性能好等特点，使其在从蓝绿到紫外波段的LED器件，紫外探测器，外空间和海底通讯，电子器件以及特殊条件下的半导体器件等领域有着广泛的应用前景。总结了GaN体单晶制备技术和三种主要外延生长技术(MOCVD、MBE、HVPE)及外延生长存在的问题。氢化物气相外延(HVPE)具有设备简单、成本低、生长速度快等优点是制备高质量氮化镓(GaN)自支撑层最有希望的方法，描述了氢化物气相外延技术原理，分析了HVPE制备GaN自支撑(freestanding)层的方法，综述了高质量GaN自支撑层制备国内外研究进展，并指出今后研究方向。

摘要： 本发明涉及气垫船运动控制领域，具体涉及的是一种基于纵向速度规划的气垫船高速回转控制方法。本发明采用基于侧滑角约束的航速规划方法解决了气垫船采用传统非线性反馈控制在高速回转时的失速问题，能够保证气垫船在回转的同时实现精确的航速跟踪，提高了气垫船的机动性和作业能力，本发明在保证气垫船在高速回转过程中准确跟踪期望艏向的同时避免回转率过大导致的甩尾现象，提高了气垫船在高速回转时的可靠性和安全性。

摘要： 本发明适用于材料技术领域，提供了一种低光泽度聚氯乙烯材料及其制备方法、应用，其中，所述低光泽度聚氯乙烯材料包括以下重量份数的原料：聚氯乙烯树脂80～100份、稳定剂1～10份、增塑剂4～15份、加工助剂0.8～5份、改质剂4～15份、消光剂0～5.5份以及润滑剂0.5～5份。本发明通过稳定剂、增塑剂、加工助剂、改质剂、消光剂以及润滑剂各原料的合理配比，配合特定种类的聚氯乙烯树脂，所得到的低光泽度聚氯乙烯材料，不仅易于加工成型、且具有较为优异力学性能，且低光泽度，耐温以及成本低；另外，通过消光剂的加入可进一步降低材料光泽度的同时，进一步提高本发明聚氯乙烯材料机械力学性能，具有很好的经济效益。

摘要： 本发明涉及光纤耦合技术领域，尤其涉及一种高效率的叠阵型半导体激光器，包括激光源、光束整形组件、会聚透镜、鲍威尔棱镜组件和光纤；所述激光源发出的光束经过光束整形组件进行整形；整形后的光束经会聚透镜会聚，会聚后光束经过鲍威尔棱镜组件进行光束整形可以耦合进光纤的光束。本发明系统结构简单,便于操作,减少了操作步骤,光纤耦合效率达到84.3％。

摘要： 本申请公开了一种变频空调控制方法、装置、电子设备和介质。其中方法包括：获取空调的设置温度值，获取当前室内温度值；根据所述设置温度值、所述当前室内温度值和预设偏差阈值，确定所述变频空调的系统负荷率；获取当前室外温度值，获取所述变频空调的目标器件的信息；依据所述当前室外温度值、所述目标器件的信息以及所述系统负荷率，确认总传热温差；以达到所述总传热温差为目标，对所述变频空调的制冷系统进行控制，可以控制空调系统在不同负荷率下、不同室外温度值下运行在比较高的能效，实现空调系统节能运行。

摘要： 本发明涉及兽医生物技术领域，尤其涉及一种猪轮状病毒重组蛋白以及表达该蛋白的重组腺病毒和应用。所述所述重组蛋白由猪轮状病毒5型VP7蛋白和猪轮状病毒9型VP8蛋白连接组成，具体包括如SEQ ID NO:1所示的氨基酸序列。本发明将猪轮状病毒5型VP7蛋白和猪轮状病毒9型VP8蛋白的编码基因的基因序列构建至腺病毒表达载体中，并进行密码子优化，制备得到针对猪轮状病毒的重组腺病毒，该重组腺病毒表达的目的蛋白的结构和功能与天然状态完全一致，具有较高的安全性和免疫原性。

摘要： 本发明公开了一种改性TPEE电缆料及其制备方法，所述改性TPEE电缆料，按重量份数计，其组分包含改性TPEE100份，阻燃剂50‑100份，阻燃协效剂2‑10份，润滑剂1‑5份，抗氧剂1‑5份，助剂5‑10份。本发明提供的改性TPEE电缆料通过对TPEE接枝功能化石墨烯，以及对阻燃剂氢氧化镁进行改性，使其兼具优异的阻燃性能，力学性能，热老化性能以及加工性能，并且可回收利用，环境友好。

摘要： 本发明公开了一种路线规划方法，包括：获取N个订单的物流信息，所述物流信息包括订单地址，所述订单地址包括第一地址以及第二地址，其中，所述第一地址为目的地在直送范围内的地址，所述第二地址为目的地在直送范围外的地址，N为正整数；筛选出所述订单地址为所述第一地址的M个订单，确定配送M个订单的第一初始路线，对所述第一初始路线进行优化，得到第一优化路线，M为小于等于N的正整数；筛选出所述订单地址为所述第二地址的N‑M个订单，确定配送所述N‑M个订单的第二初始路线，对所述第二初始路线进行优化，得到第二优化路线。

摘要： 本发明公开了一种芳砜纶/四氧化三铁磁性长丝的制备方法，包括如下步骤：四氧化三铁磁性纳米颗粒制备、芳砜纶/四氧化三铁共混纺丝液制备、湿法纺丝，得到具有不同截面形状的磁性长丝。本发明可以实现芳砜纶的连续化湿法纺丝，制备过程温和可控；本发明将四氧化三铁磁性颗粒结合到芳砜纶纤维中，可以实现芳砜纶纤维的功能化，使得芳砜纶纤维具备磁性；本发明采用蛋白模板调控法制备四氧化三铁磁性颗粒，实现四氧化三铁磁性颗粒形貌及尺寸调控，同时使得纳米颗粒在纺丝液中分散均匀性；本发明制备的芳砜纶/四氧化三铁磁性长丝可用于保健、过滤、智能纺织品等领域。

摘要： 本发明属于污水处理技术领域，尤其是涉及一种污水水质预处理快速检测装置，包括检测水箱，检测水箱内壁上固定连接有第一竖板和第二竖板，第一竖板和第二竖板将检测水箱分隔成处理腔室、检测腔室和储存腔室，处理腔室内底壁上固定连接有向下延伸的梯形凸起，且梯形凸起内形成沉淀腔室，梯形凸起的下端固定连接有两根竖直的排污管，检测水箱的侧壁上固定连接有与处理腔室连通的污水进水管。优点在于：本发明可以对不同分层的污水进行水质检测，且多层之间的检测过程均为独立过程，不会出现相互之间的影响，能够对污水进行实时的检测，有助于后续的数据统计，另外采用分级式的检测方式，能够有效的对污水进行全面的检测，提高检测的质量。

摘要： 本发明公开了一种软硬件联合验证系统及方法。该系统包括：驱动软件、基于systemc模拟的存储器和异构集群；驱动软件嵌入在systemc框架中；驱动软件根据预设验证需求向异构集群发送驱动指令；存储器加载并保存待验证数据；异构集群根据驱动指令从存储器中提取待验证数据，计算得到输出数据，发送至驱动软件；驱动软件根据输出数据进行软硬件的联合验证。通过systemc模拟异构集群，驱动软件嵌入systemc框架，为驱动软件提供与硬件功能相等的模型，实现驱动软件对硬件的控制流程，协助软件前期的开发与调试，为硬件提供标准数据。解决了现有技术中软件与硬件在大多数的系统开发中分开进行，导致开发周期长的技术问题。