一种基于CANOE的自动泊车执行器的功能和性能测试系统

摘要

本发明提供了一种基于CANOE的自动泊车执行器的功能和性能测试系统，该功能和性能测试系统包括：测试转向执行器模块、测试加减速执行器模块、界面显示模块、CAN数据实时监测模块、车身CAN数据的自动化解析模块、模拟转向执行器功能模块、模拟加减速执行器功能模块和模拟其他ECU功能模块。本发明的有益效果是：通过既有基本功能测试又有自动化测试，提高了测试的灵活性，测试覆盖率较高。通过自动化性能测试和自动化生成测试报告大大缩短了验收执行器的功能和性能的时间，能够实现及时反馈测试结果，还节约了人力物力，进而节约了成本。