TDOA

摘要： 针对无线目标探测中时存在困难的问题,提出了能够对有源电子目标进行探测的TDOA技术。根据电子目标会辐射微波信号这一特质,建立了目标探测系统模型,推演了查表法探测公式,通过查找算法把探测问题转化为一个查找问题。设计了多通道接收机,探测系统是基于全可编程SOC算法单元,具备无线目标信号的分选与识别能力。搭建了电子目标回波探测测试环境,演示了无源雷达的单通道辐射回波图像。对TDOA技术在公安领域中的应用进行了展望,并探讨其不足与发展前景。

摘要： 研究了到达时间差(Time Dif ference of Arrival,TDOA)定位的基本原理,引入几何稀释度概念,通过实验仿真分析了不同因素对定位精度的影响,给出了实际工作中的布站形式建议,可为今后的工作提供参考。

摘要： 常见的声源定位算法通常利用最大似然法、最小二乘法等方法进行位置估计,具有计算复杂度高、搜索速度慢、需要估计初始位置等缺点。针对这些缺点,提出利用三分法进行多圆联动搜索的声源定位算法。算法根据声源定位系统中麦克风的位置关系计算搜索半径的初始值,根据TDOA测量值构建几何关系将非线性问题转化为线性问题,将多维搜索转化为一维搜索,并在搜索的过程中引入三分法,加快搜索速度。实验结果表明,与传统的多圆联动搜索算法相比,该方法在降低计算复杂度的同时,有效提升了搜索速度与定位精度。

摘要： 针对室内超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)的定位技术在复杂遮挡的环境下定位效果不好、定位不精确的缺陷,本文提出一种在Chan算法的基础上对粒子群算法进行优化的混合算法定位方法。首先利用Chan算法求出定位标签初始估计位置坐标,并在非视距(NLOS)环境下通过设置阈值θ以对Chan算法计算出的位置坐标进行筛选;将已知的基站接收到的距离差与用Chan算法求出的标签位置信息求出的不同基站间的距离差做差值和,若差值和小于该阈值则直接输出位置坐标,反之则将位置坐标作为粒子群算法的初始值,通过迭代优化不断追踪个体极值和局部极值,更新个体的位置和速度,寻找到全局最优解再进行输出。仿真结果与实际场地实验结果表明,与单一算法相比,本文提出的混合定位算法在非视距环境下的定位精度可提高27%~31%;收敛速度快,算法复杂度低,满足室内定位的要求。

摘要： 针对目前典型的非合作区域内,如空降兵战场集结情况下,快速、高精度、低成本定位难以同时满足的问题,基于无源时差定位技术,结合实际布站和连续定位等特点,提出了一种单步加权最小二乘算法。根据时差定位技术的特点,在区域网分布式无线通信过程中,记录通信方到达各个基站的时间戳,得到时差信息,首次定位时进行两步加权最小二乘,非首次定位时利用上一次定位结果先验信息作为本次定位输入,将两步加权最小二乘简化为单步加权最小二乘。结果表明,在固定布站和随机布站情况下,6站到8站是布站资源消耗和定位精度相结合下较优的布站选择,通过相较于其他算法,新算法在-10~-20 dB信噪比下,均有较好的定位精度。故所提算法在特殊场景下能够实现较为快速、准确的定位,在随机布站时也有较好的性能,为降低算法在实际应用过程中的复杂度提供了参考。

摘要： This paper considers the time difference of arrival(TDOA)and frequency difference of arrival(FDOA)estimation problem for joint localization using unmanned aerial vehicles(UAVs),involving range migration(RM)and Doppler ambiguity within observation interval.A robust estimation method based on interpolation and resampling is proposed.Specifically,the interpolation artificially increases the pulse repetition frequency(PRF).After that,the resampling eliminates the coupling between range frequency and slow time.Finally,a coherent integration step based on inverse discrete Fourier transform(IDFT)is used to achieve parameter estimation and suppress the grating lobes caused by interpolation.The proposed method could be efficiently implemented by fast Fourier transform(FFT),inverse FFT(IFFT)and non-uniform FFT(NUFFT)without parameter searching procedures.Numerical experiments indicate that the proposed method has nearly optimal anti-noise performance but much lower computational complexity than the maximum likelihood estimator,which makes it more competitive in practical applications.

摘要： 科技改变了人类思维、生活和社会活动模式。面对愈发严重的老龄化,传统养老方式效能不足的问题日益凸显。发挥物联网等信息化技术优势,推广和发展智慧养老成为必然趋势。本文对基于UWB定位技术在智慧养老院的应用方案进行了简单研究,希望对实现“老有所养”,化解日趋尖锐的养老难题有所借鉴。

摘要： This paper focuses on the trusted vessel position acquisition using passive localization based on the booming low-earth-orbit(LEO) satellites. As the high signal-to-noise ratio(SNR) reception cannot always be guaranteed at LEO satellites, the recently developed direct position determination(DPD)is adopted. For LEO satellite-based passive localization systems, an efficient DPD is challenging due to the excessive exhaustive search range leading from broad satellite coverage. In order to reduce the computational complexity, we propose a time difference of arrival-assisted DPD(TA-DPD) which minimizes the searching area by the time difference of arrival measurements and their variances. In this way, the size of the searching area is determined by both geometrical constraints and qualities of received signals, and signals with higher SNRs can be positioned more efficiently as their searching areas are generally smaller.Both two-dimensional and three-dimensional passive localization simulations using the proposed TA-DPD are provided to demonstrate its efficiency and validity. The superior accuracy performance of the proposed method, especially at low SNRs conditions, is also verified through the comparison to conventional two-step methods. Providing a larger margin in link budget for satellite-based vessel location acquisition,the TA-DPD can be a competitive candidate for trusted marine location service.

摘要： 针对民航机场场面监视领域多点定位系统固定形状的基站布局方式造成进出场飞机定位精度低的问题,建立监视区域内基站布局问题的数学模型。以GDOP数值工具为定位精度评判标准,利用免疫寻优算法计算得到最优的基站布局方案;将此布置基站方案与星形、T形布置基站方式进行图形和数据的对比,同时又在此布置基站方案下改变主站位置来进行数据对比。仿真结果和对比数据表明免疫寻优算法布置基站的最优性且可以显著提高飞机定位精度。

摘要： 设计一种新型基于改进TDOA结合kalman的定位算法。该算法有效解决了TDOA严格时钟系统的实现困难,不需要所有节点时钟的同步,采用卡尔曼滤波的方式修正坐标位置。

摘要： 超声波测距技术在无线传感器网络定位和车载测距等方面有重要应用。设计并实现了基于TDOA 原理的超声波测距系统，首先提出了系统的设计思想及组成结构，重点介绍了接收终端和发射终端各模块的硬件功能及设计，并给出软件功能模块的划分。在此基础上，从不同角度分析了超声波测距系统误差的主要来源，并提出解决方案，尽可能减小环境干扰和系统时间误差带来的影响。硬件设计中使用数字电位器实现了AGC电路和可调参考电压输出，对提高超声波测距的精度有较大的帮助。实验对比RSSI测距效果，TDOA测距系统测距精度明显提高。结果还表明：基于TDOA的超声波测距系统性能稳定，满足低功耗的要隶，测距精度高，在超声波测距范围内，最大误差不超过4cm。

摘要： 超声波测距技术在无线传感器网络定位和车载测距等方面有重要应用。设计并实现了基于TDOA 原理的超声波测距系统，首先提出了系统的设计思想及组成结构，重点介绍了接收终端和发射终端各模块的硬件功能及设计，并给出软件功能模块的划分。在此基础上，从不同角度分析了超声波测距系统误差的主要来源，并提出解决方案，尽可能减小环境干扰和系统时间误差带来的影响。硬件设计中使用数字电位器实现了AGC电路和可调参考电压输出，对提高超声波测距的精度有较大的帮助。实验对比RSSI测距效果，TDOA测距系统测距精度明显提高。结果还表明：基于TDOA的超声波测距系统性能稳定，满足低功耗的要隶，测距精度高，在超声波测距范围内，最大误差不超过4cm。

摘要： 超声波测距技术在无线传感器网络定位和车载测距等方面有重要应用。设计并实现了基于TDOA 原理的超声波测距系统，首先提出了系统的设计思想及组成结构，重点介绍了接收终端和发射终端各模块的硬件功能及设计，并给出软件功能模块的划分。在此基础上，从不同角度分析了超声波测距系统误差的主要来源，并提出解决方案，尽可能减小环境干扰和系统时间误差带来的影响。硬件设计中使用数字电位器实现了AGC电路和可调参考电压输出，对提高超声波测距的精度有较大的帮助。实验对比RSSI测距效果，TDOA测距系统测距精度明显提高。结果还表明：基于TDOA的超声波测距系统性能稳定，满足低功耗的要隶，测距精度高，在超声波测距范围内，最大误差不超过4cm。

摘要： 超声波测距技术在无线传感器网络定位和车载测距等方面有重要应用。设计并实现了基于TDOA 原理的超声波测距系统，首先提出了系统的设计思想及组成结构，重点介绍了接收终端和发射终端各模块的硬件功能及设计，并给出软件功能模块的划分。在此基础上，从不同角度分析了超声波测距系统误差的主要来源，并提出解决方案，尽可能减小环境干扰和系统时间误差带来的影响。硬件设计中使用数字电位器实现了AGC电路和可调参考电压输出，对提高超声波测距的精度有较大的帮助。实验对比RSSI测距效果，TDOA测距系统测距精度明显提高。结果还表明：基于TDOA的超声波测距系统性能稳定，满足低功耗的要隶，测距精度高，在超声波测距范围内，最大误差不超过4cm。

摘要： 超声波测距技术在无线传感器网络定位和车载测距等方面有重要应用。设计并实现了基于TDOA 原理的超声波测距系统，首先提出了系统的设计思想及组成结构，重点介绍了接收终端和发射终端各模块的硬件功能及设计，并给出软件功能模块的划分。在此基础上，从不同角度分析了超声波测距系统误差的主要来源，并提出解决方案，尽可能减小环境干扰和系统时间误差带来的影响。硬件设计中使用数字电位器实现了AGC电路和可调参考电压输出，对提高超声波测距的精度有较大的帮助。实验对比RSSI测距效果，TDOA测距系统测距精度明显提高。结果还表明：基于TDOA的超声波测距系统性能稳定，满足低功耗的要隶，测距精度高，在超声波测距范围内，最大误差不超过4cm。

摘要： 超声波测距技术在无线传感器网络定位和车载测距等方面有重要应用。设计并实现了基于TDOA 原理的超声波测距系统，首先提出了系统的设计思想及组成结构，重点介绍了接收终端和发射终端各模块的硬件功能及设计，并给出软件功能模块的划分。在此基础上，从不同角度分析了超声波测距系统误差的主要来源，并提出解决方案，尽可能减小环境干扰和系统时间误差带来的影响。硬件设计中使用数字电位器实现了AGC电路和可调参考电压输出，对提高超声波测距的精度有较大的帮助。实验对比RSSI测距效果，TDOA测距系统测距精度明显提高。结果还表明：基于TDOA的超声波测距系统性能稳定，满足低功耗的要隶，测距精度高，在超声波测距范围内，最大误差不超过4cm。

摘要： 煤矿井下环境比较复杂，而且事故多发。因此如何提供精确定位对于矿井救灾起着非常重要的作用。超宽带作为一门新兴的无线通信技术为煤矿井下提供了精确定位的新方法。本文通过对基于超宽带的不同定位方式进行了讨论.指出TDOA定位技术更为适合煤矿井下应用。

摘要： 煤矿井下环境比较复杂，而且事故多发。因此如何提供精确定位对于矿井救灾起着非常重要的作用。超宽带作为一门新兴的无线通信技术为煤矿井下提供了精确定位的新方法。本文通过对基于超宽带的不同定位方式进行了讨论.指出TDOA定位技术更为适合煤矿井下应用。

摘要： 煤矿井下环境比较复杂，而且事故多发。因此如何提供精确定位对于矿井救灾起着非常重要的作用。超宽带作为一门新兴的无线通信技术为煤矿井下提供了精确定位的新方法。本文通过对基于超宽带的不同定位方式进行了讨论.指出TDOA定位技术更为适合煤矿井下应用。

摘要： 煤矿井下环境比较复杂，而且事故多发。因此如何提供精确定位对于矿井救灾起着非常重要的作用。超宽带作为一门新兴的无线通信技术为煤矿井下提供了精确定位的新方法。本文通过对基于超宽带的不同定位方式进行了讨论.指出TDOA定位技术更为适合煤矿井下应用。

摘要： 本发明公开了一种基于超宽带定位的TDOA调度系统和方法，其中调度系统包括同步基站，至少四个普通基站，数据中转模块，PC端，移动标签。同步基站用于周期广播同步消息；普通基站将本地时钟与同步基站时间同步；移动标签设置于定位目标上，广播定位请求；普通基站经数据中转模块向PC端发送定位请求时间信息，PC端根据定位请求时间信息采取TDOA定位算法计算移动标签的位置。该系统通过确定移动标签在传输时间内允许发送的最大消息数和同步基站在同步消息广播周期内允许定位传输数的范围，实现整个室内定位的动态调度，提高了系统总容量限制时的调度效率。

摘要： 本发明提供了一种TDOA辅助RID信号接收的控制方法以及装置，其中的方法包括：获取定位信号；根据所述定位信号对所述目标无人机进行定位，得到多个时刻的无人机位置信息；根据所述多个时刻的无人机位置信息，确定所述目标无人机的预测飞行轨迹；根据所述预测飞行轨迹，在多个RID接收天线中，选择M个RID接收天线；获取所述M个RID接收天线的RID接收信号，本发明提升了动态飞行过程中，目标无人机的RID发送信号的接收能力，满足城市及其他复杂地形条件下的信号接收需求，RID发送信号的接收能力强、稳定性高，不受地形以及目标无人机动态飞行的影响，提升信号接收的正确性。

摘要： 本发明公开了一种基于TDOA的WLAN定位方法，涉及WLAN定位技术领域，解决了现有方案受限于距离因素，导致定位效果不佳和适用场景少的技术问题；本发明通过计算反馈信号的传播时间确定AP位置，能够在基站和WLAN之间距离较远的情况下，完成WLAN的定位，本发明使用场景更广；本发明通过一个主基站和至少两个辅基站，根据反馈信号确定至少三个圆形区域，通过三个圆形区域的唯一交点获取AP位置，本发明能够更加高效准确地确定AP位置；本发明在三个圆形区域不存在唯一交点时，通过设置调整距离来不断调整圆形区域的半径，保证三个圆形区域存在唯一交点，本发明能够更加精准地定位AP位置，避免相邻AP产生的信号干。

摘要： 本发明涉及基于运动补偿下TDOA量测的AUV协同导航方法，能够在无精确时钟同步的条件下，以从AUV的时钟系统为基准，测量任意两个主AUV到从AUV水声信号到达时刻的时间差并根据水下声速计算距离差，并考虑从AUV运动的影响，根据从AUV的实测运动状态补偿由于载体运动对距离差引入的误差，以此建立协同导航基于载体运动补偿下的TDOA量测模型，最后根据从AUV传感器误差模型或者运动学模型建立协同导航状态方程，两者共同构成协同导航的非线性滤波模型。

摘要： 本发明提供了一种TDOA系统定位精度测量方法、装置、电子设备和存储介质。所述的方法，包括：利用TDOA系统对处于测试位置的信号源进行n次定位，得到n个实测定位位置；根据所述n个实测定位位置，以及所述测试位置的实际地理位置，确定误差信息；根据所述n个实测定位位置和每次定位时所获取到的m组时差信息，确定校正信息；利用所述校正信息对所述误差信息进行校正；基于所述TDOA系统对多个所述测试位置的定位精度，确定所述TDOA系统的系统定位精度。

摘要： 本发明提供一种上行伪时钟同步TDOA定位方法，包括以下步骤：广播数据，第一次记录时间戳，第一基站广播信号，第二次记录时间戳，第二基站广播信号，第三次记录时间戳，计算飞行时间差。本发明涉及电子设备、存储介质和程序产品。本发明提供无需使用主基站/同步基站实现伪时钟同步，所有时间在各自的基站中记录后统一计算即可；采用参考基站的方法，将天线延迟的误差进行抵消，从而实现更高精度的定位要求。因为只需要标签模块进行广播，广播后的一小段时间内即可实现TDOA的数据获取，因此可以达到更高的定位频率。

摘要： 本发明提供了一种TDOA站点的检测方法、装置、设备、与存储介质，包括：在L个TDOA站点中，确定N个TDOA站点作为当前发送站点，L‑N个TDOA站点作为当前接收站点；其中N、L均为大于或等于1的整数，且N小于L；控制所述当前发送站点对外发送目标信号；获取探测结果，所述探测结果表征了所述当前接收站点是否探测到所述目标信号，以及所述当前接收站点探测到所述目标信号的时间；基于所述探测结果，确定部分或全部所述当前接收站点是否发生异常。以解决人工巡检成本高、工作量大、速度慢之外，可靠性也难以保证的问题。

摘要： 本发明提供了一种基于TDOA的列车定位追踪方法，其特征在于：所述头部终端实时获取k时刻追踪基站组所辖三个基站定位信号的下行链路信号，同时所述尾部终端实时获取k时刻追踪基站组所辖三个基站定位信号的下行链路信号，根据头部终端获取的下行链路信号和尾部终端获取的下行链路信号分别解算出k时刻头部终端和尾部终端各自对应的TDOA值；然后根据获取到的所述TDOA值采用UKF算法获取k时刻列车的头部终端所在位置的定位值（，），将k时刻列车的头部终端所在位置的定位值（，）作为列车的定位值。采用本发明所述的方法对列车进行定位追踪，定位精度大大提高。

摘要： 本发明属于无线通信技术领域，公开了一种基于伪多普勒AOA+TDOA频谱智能监管方法及系统，所述频谱智能监管方法包括：面向特定区域的频谱监管和无线电定位需求，综合AOA技术和TDOA定位技术优缺点，构建基于多普勒AOA+TDOA技术频谱智能监管系统，将监控的目标区域布置TDOA工作站，在区域中央选取地理位置高开阔的地方布置伪多普勒AOA系统和TDOA系统，针对不同信号类型、目标不同可视范围智能化监控定位无线电目标信号。本发明主要面向无线电信号定位应用，通过伪多普勒技术解决TDOA降低平台数量需求，增加系统可用性；通过伪多普勒AOA技术解决在TDOA定位台易出现辐射源超出视场范围性能快速下降问题。

摘要： 本发明涉及通信技术领域，公开了一种基于双曲线TDOA的定位方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：系统获取第一接收机与第二接收机信号接收时间差，为第一TDOA值；通过二次线性差值和多项式拟合提高所述第一TDOA值的精度；根据精度提高后的所述第一TDOA值计算得到第一双曲线；改变所述第一接收机或/和所述第二接收机的位置，计算得到第二双曲线；根据所述第一双曲线和所述第二双曲线的交点计算信号源的定位。本发明通过二次线性差值以及多项式拟合，对取得的TDOA值进行精度提高处理，进而基于TDOA值可计算得到高精度的信号源的位置。