时差定位

摘要： 以昆明地区的多山地形为例,利用二维时域有限差分算法(two-dimensional finite-difference time-domain,2D FDTD),模拟研究了该地区多山地形对雷电多站时差定位精度的影响,讨论了时间补偿法在云南昆明供电局厂普Ⅰ回线路出现的一次雷击断路跳闸事故的初步应用。结果表明:从模拟结果看出,随着传播路径和地形高程的增加,相应的地闪回击电磁脉冲的到达时间明显延长,这种时间延长会造成地闪回击定位的偏差。从这次雷击跳闸事故中的应用效果看,当采用10%峰值法定位时,利用时间补偿法修订之前的定位偏差为113 m,修订之后的偏差为74 m;当采用逐峰法定位时,修订之前的偏差为212 m,修订之后122 m;当采用互相关算法时,修订之前的偏差为233 m,修订之后135 m。可以看出,当考虑时间补偿法后,定位结果都明显提高了。

摘要： 正交异性钢桥面板的疲劳裂纹监测,对于桥梁结构的运营维护及安全具有重要的意义。声发射检测技术可以对裂纹进行实时动态监测。本文基于ABAQUS动力显式分析方法,对声发射信号在带U肋钢板中的传播过程进行模拟。采用集中脉冲荷载的形式模拟断铅声发射源,依据声发射信号的频率特点,确定有限元模型的网格划分大小和计算时间步长,从而获得对应位置和传播距离的声发射信号,并采用时差定位法对声发射源进行定位。结果表明:本文所采用的集中脉冲荷载及模型能够有效模拟断铅产生的声发射信号以及其在实际钢板内的传播过程,时差定位法对于结构内部的声发射源定位精度较高,而对靠近结构边界的声发射源进行定位时,会产生较大的误差。

摘要： 考虑到地球曲率的影响,文中使用基于球面模型的远距离多站时差定位算法来具体研究VLF源定位的精度.针对四接收站下的方型布站和星型布站两类典型布站几何,使用蒙特卡洛随机试验的仿真方法计算了探测区域内接收系统对VLF源定位结果的均方根误差,分析了布站几何、基线长度和主站选择三类因素对定位精度的影响.结果表明:提高基线长度可以有效提升定位精度,但是提升效果会随着基线增加而减弱;星型布站相比于方型布站更具优越性,探测区域内的定位误差分布整体较低且没有明显方向性,更适合盲源目标定位;星型布站下,主站选择在三角形中心位置时的定位精度要优于其他位置的结果.研究结果对远距离VLF源定位系统的实际接收站点设置有着重要的参考价值.

摘要： 对时差定位体制下的多站无源定位跟踪系统的可观测性进行分析。先在理想测量模式下,使用代数方程唯一解对可观测问题进行分析,得到多观测器条件下目标可观的最少观测器数目;另外,考虑实际系统的传感器和导航设备测量误差,给出了目标不可观测时的多观测器运动方程约束。

摘要： 为了提高三星时差定位系统对陆基高海拔雷达辐射源的定位精度,对单脉冲采用全球地理高程库信息修正辐射源附近球面约束方程,消除高程假设带来的系统误差。而后将多个脉冲的时差测量值进行累积,采用时差累积定位方法减小随机测量误差。可获取高精度的陆基雷达辐射源位置,尤其是对于高海拔辐射源,定位精度会得到明显改善。仿真表明,算法能够有效提高三星时差定位体制卫星对高海拔雷达辐射源的定位精度。

摘要： 针对某变电站GIS设备在例行检测过程中发现的异常信号,采用特高频、超声波与高频电流局放带电检测技术,结合SF_(6)气体成分,对缺陷进行了精确定位和诊断分析,确定了局放信号类型,并判断局放信号是由丙刀闸气室二次接线端子位置螺栓松动导致的悬浮电位放电缺陷,给出了相关处理意见和建议,为类似缺陷提供借鉴和参考。

摘要： 研究了超视距时差定位和交叉定位体制,分析了散射体位置的不确定性对超视距定位精度的影响,分析得出当散射体位于一定范围内,超视距时差定位和交叉定位能满足一定的定位精度要求。对两种定位体制进行仿真结果表明,超视距交叉定位对海面目标的定位精度优于超视距时差定位体制,但前者无法得到目标高程信息,而后者则可以对空中目标进行三维定位。

摘要： 通过特高频检测诊断技术,成功定位了一起开关柜绝缘放电缺陷,结合停电耐压试验进行验证,证明了特高频检测技术在开关柜局部放电诊断中的有效性,且通过特高频及高速示波器可准确定位,并准确评估缺陷严重程度,实现精准检修。

摘要： 首先对海上运动平台多站时差定位系统中几种典型定位算法进行了理论分析,然后讨论了双曲直接解法、Chan算法和近似极大似然定位算法对系统定时误差和站位误差的影响。在仿真分析下进行了定位性能分析。最终结合海面上的复杂环境背景,选择Chan算法来进行定位解算。

摘要： 针对同轨多星定位系统以及高低轨联合定位系统需要卫星数量多的特点,设想地面站和卫星联合定位体制.考虑到时差定位体制对卫星运动不敏感的特征,提出一星三地和两星一地2种定位体制,从定位场景、定位原理、理论定位误差和误差分布4个方面对定位效能分析.重点论述了两星一地时差定位误差的地理分布、时间分布以及受高度的影响,对将来的工程化应用提供支撑.

摘要： 随着社会需求和位置服务的快速发展,时差定位算法被广泛应用于室内定位,然而在复杂的室内场景下由于非视距的存在,定位精度和鲁棒性相比于视距情况下会大大降低.传统的Chan算法在NLOS环境下定位精度很难满足要求,本文根据距离几何关系的性质,提出一种基于Cayley-Menger行列式的最小残差加权方法来抑制NLOS的影响.使用Cayley-Menger行列式得到距离估计,再进行残差加权来得到终端的位置估计值,最后提出一种修正的牛顿法进一步迭代求解.通过上述改进算法,并结合增强现实的视觉辅助和步行者航位推算技术,提出重构卡尔曼滤波的观测值和预测值的自适应算法对目标进行动态定位和跟踪.仿真和实验结果表明,本文所提出的方法有效抑制了NLOS误差对定位精度的影响,降低了计算复杂度.与其他算法相比,具有较高的定位精度和动态跟踪效果.

摘要： 针对阈值时差定位法定位精度易受阈值设定影响的问题,提出了一种基于可视图建模的海洋平台损伤声发射源定位方法.通过对声发射波形进行可视图建模,获取波达时刻,从而降低幅值衰减等的影响,提高定位精度以及稳定性.平板定位实验证明,不同阈值的选择会使阈值时差法定位结果产生较大的波动性,本文提出的方法能显著提高定位稳定性,且定位精度较高,对平台损伤的健康监测具有一定的实用价值.

摘要： 满足一定精度要求的时差定位无源雷达探测威力范围是一个不规则的图形,为了作战运用方便,提出了时差定位无源雷达探测威力的量化指标即等效作用距离.通过不同的布站类型、站间距、目标高度、时差误差,仿真分析了等效作用距离的变化.

摘要： 北斗卫星导航系统提供的RDSS定位报告服务解决了何人、何时、何处的相关问题,实现了位置报告和态势共享,是北斗与其他GNSS竞争的一个优势.利用北斗RNSS卫星资源辅助定位报告,可以使RDSS定位报告摆脱对高程库的依赖,提高定位精度.本文研究北斗RNSS时差定位报告的原理及形成时差的RNSS卫星的选星方法.分析了RNSS时差定位报告PDOP随用户及RNSS卫星位置变化的情况,得出如下结论:PDOP主要受RNSS卫星纬度影响,RNSS卫星位于北纬70°～80°时,PDOP最小;RNSS时差定位报告选星时,在符合观测条件下,应选择纬度较大的RNSS卫星.为实现快速选星,推导了粗略估计卫星纬度的方法,仅利用5个卫星轨道参数实现快速计算卫星的粗略纬度.

摘要： 传统的平面时差定位问题需要求解非线性方程组,且得不到解析解.该文的分析表明对于平面任意布置的3站时差定位系统,因存有两个独立的三角形,故利用余弦定理可得到两个独立的平面几何方程,一旦作为附加的几何条件与时差定位方程联解,即可获得任意平面布站时的时差定位解析方程.

摘要： 大气的不均匀性使得电波产生折射效应，以致传播速度小于光速，传播路径产生弯曲，从而导致以测量到达时间差来进行辐射源定位的时差定位产生误差。分析了大气折射产生定位误差的机理、大气折射对时差定位观测量的影响以及大气折射对时差定位精度的影响，提出了时差定位折射误差修正算法，仿真验证了算法的有效性。

摘要： 针对声传感器测量目标声波信号存在纯方位量测、时延较大的特点，提出了一种改进的最小时差定位方法。首先，在搜索步长范围内，对两个传感器的量测数据进行交叉定位，然后进行时延的校准处理、虚假点的验证，获得目标的初始位置，最后利用杂点处理方法进而获得目标较为准确的位置估计，形成航迹。解决了纯方位量测并有较大时延问题的目标定位和时延校准，仿真结果表明，本文的算法计算量小，实时性强，且定位精度高。

摘要： 在极坐标系中基于多站时差-多普勒频移测量技术即能实现对动目标的直接测距。首先,利用在极坐标系与直角坐标系间,角度、距离与坐标变量之间的变换关系,给出了固定三站直线阵列间的多普勒频移递推式,其中包含有三个未知的径向距离参量;然后,利用以径向距离表示的时差定位方程消去递推式中的二个未知径向距离之后,即能得到直接测距公式。模拟验算验证了所导出的解析公式的正确性,但误差分析则表明目前所导出的直接测距公式的测量精度还比较差。

摘要： 我国正在运行的北斗系统属于有源导航定位系统,保密性较差。针对伪卫星成本低廉、保密性好、自主性强、易于操作等优点,对其无源定位算法进行研究和分析,重点讨论了双曲线定位方法。结果表明,双曲线定位方式能够得到很好的定位精度,得到优化的GDOP值。

摘要： 我国正在运行的北斗系统属于有源导航定位系统,保密性较差。针对伪卫星成本低廉、保密性好、自主性强、易于操作等优点,对其无源定位算法进行研究和分析,重点讨论了双曲线定位方法。结果表明,双曲线定位方式能够得到很好的定位精度,得到优化的GDOP值。

摘要： 天线阵列时差法定位变电站局部放电源的定位误差仿真方法，包括：1)设置输入参数与变电站空间剖分：设置变电站二维空间范围，将变电站二维空间剖分为N×N个节点；设置时差误差的标准差σ

摘要： 本发明公开双星时差频差定位方法和装置，方法包括：用主通道、辅通道接收CDMA信号分别得到第一路信号S

摘要： 本发明为一种利用运动辐射源目标的径向偏移与脉冲到达时间的微量调制的一致性解高重频信号定位模糊的实现方法，本发明能够较好地区分高重频目标的虚假定位点，在较短时间内实现对目标解时差模糊。本发明根据径向偏移与脉冲到达时间的微量调制的一致性设计了具体的实现框架，完成去模糊处理的预处理、点迹关联、径向偏移量计算、定位去模糊几个关键步骤的处理。本发明在测时误差小于30ns情况下，只要目标具有一定的径向速度即可区分由高重频脉冲配对错误引起的虚假定位航迹，并具备较小的计算时间复杂度。

摘要： 本发明提供了一种基于时差定位的变电站定位方法，包括如下步骤：确定天线布置区域，在所述天线布置区域内确定内接圆，并将第一天线和第二天线布置于所述内接圆的一直径的两端，将第三天线布置于内接圆的圆心，形成天线阵，所述天线阵能够绕圆心转动，根据第一天线、第二天线、第三天线接收的局部放电脉冲计算局部放电源到第一天线和第三天线的第一时间差以及局部放电源到第二天线和第三天线的第二时间差，进而根据第一时间差和第二时间差进行平面二维定位，得到初步定位点；转动天线阵，使得初步定位点与第三天线的连线垂直于第一天线、第二天线的连线，根据第一时间差和第二时间差再次进行精确定位，得到目标定位点。本发明定位精确，易于推广。

摘要： 本发明为一种宽波束时差定位系统的时差窗计算方法，可降低求解双曲线（面）时差定位方程的次数，减少计算量，降低时差定位模糊数，提高时差定位算法效能。本发明根据时差定位系统三个探测站位置及各自的波束指向，计算出各种波束组合下的最大时间差和最小时间差，作为时差窗的上下限。本发明根据三个探测站位置及各自波束指向计算时差窗的方法能够缩小利用基线长度计算时差窗的长度，可直接应用在宽波束时差定位系统中，降低时差定位模糊数，提高时差定位效能。

摘要： 本申请公开了一种时差定位方法、装置和定位设备。时差定位方法包括：接收初始信号，利用初始信号的恒定部分构建校验信号，所述恒定部分是指目标信号源在一段时间内发射的目标信号共同包括的数据内容；接收当前信号，根据校验信号与当前信号之间的相关性，确定当前信号是否为目标信号；若为目标信号，获取该目标信号到达本站时刻和该目标信号到达他站时刻；根据该目标信号到达本站时刻和到达他站时刻，确定该目标信号的时差，根据所述时差实现所述目标信号源定位。本申请的技术方案能够高效准确地识别出目标信号源的目标信号，提高信号到达时差的精度，实现目标信号源的精准定位。

摘要： 一种基于时差定位的声音定位方法及设备，使用多个采集点同步采集声频信号，对采集到的信号进行处理得到各信号之间的时间差；利用时间差及采集点位置信息进行计算，得出声源与基准点的定位信息。将基于时差定位的声音定位方法的定位设备用于激光跟踪仪，包括多个接收模块、处理模块和通信模块，多个接收模块将同步接收的声频信息预处理后传输至处理模块，处理模块对信号数据进行处理，并计算得出声源与基准点的定位信息，通过通信模块将定位信息发送至上位机。基于时差定位的声音定位方法能够取得较高的定位精度，将其应用于激光跟踪仪上，能够实现较远距离定位，切换激光靶标，同时声源模块能够搭载于靶标上，使用灵活，整体提高激光跟踪仪的智能化程度。

摘要： 本发明属于分布式多点定位监视系统的实时定位技术领域，特别涉及一种用于分布式多点定位监视系统的时差定位方法。本发明根据GDOP时差定位精度选择定位方法；依据定位方法确定接收站主站，建立观测模型；利用半正定松弛的时差定位算法解算出目标的位置信息，并将定位结果通过终端显示监控系统呈现给用户，从而提高机场管制员对机场场面飞机和引导车监控管制能力。本发明的所有计算分析过程都是自发的，最大限度的减少了人为的因素对飞机和引导车定位结果的影响，而且所有的数据处理过程都是并行的，极大地提高了数据处理的效率，使用户执行操作时能最快的获得分析的结果。本发明定位准确，在测量误差较大时仍能对信号源的位置进行较好的估计。

摘要： 本发明属于分布式多点定位监视系统的实时定位技术领域，特别涉及一种用于分布式多点定位监视系统的半正定松弛时差定位方法。本发明首先构建时差定位方程，再对信号源位置即待定位的目标位置进行最大似然估计，引入辅助矢量，将距离差定位方程转化为约束最小二乘问题，再对所述辅助矢量进行加权最小二乘求解，再利用加权最小二乘解算的辅助矢量初始估计松弛等式约束，构造新的代价函数，利用凸半正定规划优化求解辅助矢量和辅助矢量转置的变量的值，并通过特征值分解得到辅助矢量的值，最后根据求得的辅助矢量的值与信号源位置之间的关系获取信号源的位置信息。本发明避免了传统迭代算法中出现的局部收敛和求解发散的问题，提高了定位的精度。

摘要： 基于时差定位的敲击定位输入设备，其特征在于包括信号接收处理器，所述的信号接收处理器包括壳体和主电路板，所述的壳体包括上盖和底座，上盖上设置电源开关，底座中设置麦克风和电池，所述的主电路板上设置声音采集模块，单片机模块、电池充放电管理模块，电源稳压模块和数据接口。