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基于双曲线TDOA的定位方法、装置及计算机可读存储介质

摘要

本发明涉及通信技术领域,公开了一种基于双曲线TDOA的定位方法、装置及计算机可读存储介质,方法包括:系统获取第一接收机与第二接收机信号接收时间差,为第一TDOA值;通过二次线性差值和多项式拟合提高所述第一TDOA值的精度;根据精度提高后的所述第一TDOA值计算得到第一双曲线;改变所述第一接收机或/和所述第二接收机的位置,计算得到第二双曲线;根据所述第一双曲线和所述第二双曲线的交点计算信号源的定位。本发明通过二次线性差值以及多项式拟合,对取得的TDOA值进行精度提高处理,进而基于TDOA值可计算得到高精度的信号源的位置。

著录项

  • 公开/公告号CN114442034A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-05-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广东行远机器人技术有限公司;

    申请/专利号CN202210126563.X

  • 发明设计人 桂良启;金玉彬;李潇;夏禹;

    申请日2022-02-10

  • 分类号G01S5/02;

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 523808 广东省东莞市松山湖园区科技九路1号1栋1单元107室

  • 入库时间 2023-06-19 15:11:55

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-05-06

    公开

    发明专利申请公布

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