城市环境

摘要： 针对城市环境下GNSS车辆导航存在卫星信号易受影响的问题,利用GNSS/INS组合算法提高复杂环境下城市车辆定位性能.基于城市环境下实测GNSS数据评估分析定位结果,使用GNSS/INS组合的常规卡尔曼滤波算法实现卫星失锁区域导航.同时,提出一种基于新息的自适应卡尔曼滤波算法,可有效增强卫星数较少及信号干扰严重区域的车辆导航定位能力.该方法利用量测与预测的关系构造自适应因子,改善定位精度.结果表明,常规卡尔曼滤波可在20 s卫星信号失锁情况下保证亚m级导航精度,自适应卡尔曼滤波算法在卫星信号受到严重干扰时,其定位精度相比于常规卡尔曼滤波算法提高30％,可满足在城市复杂环境下的高精度、高可靠性车辆导航定位服务需求.

摘要： 我国城市人口密集、工业企业众多,在生产生活中会排放大量废气,对城市的空气环境造成极大地污染。此外,受城市建筑环境的影响,大量高层建筑的存在也不利于污染物的扩散,进一步加剧了城市化进程中城市空气的污染程度。在此情况下,城市空气质量改善成为重要的民生问题。本文就我国城市空气的现状进行具体分析,分析在城市内做好空气污染防治的重要性,并在此基础之上研究造成我国现阶段空气质量差的主要原因,提出切实可行的城市空气污染防治措施,希望能够改善居民的生活环境,为城市经济更好地发展提供保障。

摘要： 公园城市的建设理念是为解决城市化快速发展带来的诸多环境问题,满足居民生活需求,构筑城市生态环境,进行场景营造,开创城市建设新局面。立足居民在城市生存环境与社区居住环境的现实需求,研究公园城市理念在社区环境规划设计中场景营造的应用逻辑,以公园城市理念为指导,分析社区绿色开放空间在城市化快速发展进程下的环境建设现状,梳理相关文献,并结合设计应用进行空间场景营造的设计探讨。提出社区公园在环境场景营造中,融合地域文化、注重人文关怀、丰富文化内涵的设计建议,为公园城市建设添加新的活力。

摘要： 经济全球化的发展,对城市工程建设提供更稳定的发展支持,工程建设项目的长期发展,能拉动国家社会主义市场经济的发展,同时促进城市环境变革。如何有效控制工程污水,避免城市环境污染问题,这些都是参与现代化城市建设的核心内容,本文重点介绍了城市环境工程治理环境现状,评估分析了城市环境污水治理情况,以此为城市可持续发展提供支持和建议。

摘要： 在2013年全国城市爆发大面积雾霾之后,城市环境质量问题受到国民普遍关注,随着我国城市化率的不断提高,城市面临严峻的大气污染问题。对造成我国城市大气环境问题的原因,相关危害及目前的应对措施等方面进行了综述,并对我国城市大气环境问题治理的方向做出了展望。

摘要： 建设数字中国与实现绿水青山都是推动新时代经济高质量发展的重要战略举措。利用2005—2019年中国283个城市的面板数据,在环境库兹涅茨曲线理论的框架下,基于国家级大数据综合试验区这一准自然实验,运用多期DID和PSM-DID方法,评估以数据要素为核心的数字经济发展对城市空气质量的影响。研究结果表明:数字经济发展对城市空气质量的改善作用显著,且减排效应呈厚积薄发的特征;异质性研究表明,数字经济对秦岭—淮河一线以北的城市空气质量具有更强的影响效应,且在较大规模、高互联网发展水平以及低财政支出水平的城市其减排效应更加明显;机制检验表明,数字经济通过推动产业升级、促进技术创新以及优化资源配置改善了城市空气质量;进一步研究表明,数字经济的发展不仅推动了本地空气质量的改善,而且对降低相邻城市的空气污染也具有激励作用。因此,要进一步推动大数据试验区建设,提升该政策战略执行的包容性和灵活度,同时完善信息基础设施建设,以充分发挥数字经济对城市空气质量的改善作用。

摘要： 在绿色生态建设过程中,互联网+技术紧密结合互联网与生态文明,实时监测污染物,及时发布信息,建立动态监测网络,它涵盖了环境管理资源与环境整合的要素。随着互联网反物流回收系统的应用,可再生资源的交换变得更容易、更透明、更具互动性。近年来,我国一些重大环保项目逐步实施。互联网智能环境技术已应用于相关产业、政策和保障,为环境保护的现代发展奠定了坚实的基础。

摘要： 在城市化发展过程当中,人口数量不断增加,城市空间不断扩张,为此需要科学规划城市空间布局,注重环保观念深入人心。尤其是在城市经济发展转型时期,要求人与自然生态环境和谐发展,需要构建环境监测预警系统,并结合污染源监督、环境质量监测、污染事故应急处理等环境信息监测的各方面内容,对噪声污染形成有效的监测体系。在互联网技术不断进步的同时,环境监测预警体系架构设计、信息技术监测预警、支撑架构服务保障推进了监测技术的不断成熟。其中,城市交通造成的噪声污染受到人们的关注。各国在解决噪声环境污染的问题时,可以借助于生态环境治理预警体系监测城市噪声污染,并采取对应的措施解决噪声污染问题。

摘要： 本文从城市环境变迁的角度,通过对传统与当代的工笔花鸟画作品进行分析比较,去分析画家的视觉和审美倾向的变化,深入探究现代城市环境的变化与当代工笔花鸟画创新之间的联系。清代画家石涛也曾提出过“笔墨当随时代”,说明了当代工笔花鸟画家需要在熟悉并感悟传统工笔花鸟画的精神内蕴的基础上,肩负起当代工笔花鸟画创新的使命。

摘要： 随着时代的不断发展,我国城市化进程逐渐加快,不仅城市人口数量得到了快速增长,城市生活带来的环境污染量也大大增加。这给城市环境保洁工作带来了巨大的工作压力,同时,城市环境污染扰民问题也随之而来。城市环境保洁工作对于城市的发展来说非常重要。保洁工作质量如果得不到提升,会在一定程度上制约城市的发展。我国城市环境卫生管理在过去二十年里取得了很大的进步,但新时代显然对其有了更高的要求和期待。管理的精细化、人性化、长效性、高效性、智能性将是城市环境卫生管理的新要求。本文分析了城市环境保洁工作的理论基础和现状,并就如何做好城市环境保洁工作提出了四点措施建议,以期能够为相关研究者提供一些新的思考。

摘要： 异质的景观和复杂的三维结构使城市环境的分类面临着巨大挑战.许多研究致力于从单视角高分辨率影像中提取空间特征,例如形状和纹理.然而,这些平面特征缺乏捕捉三维空间中的信息的能力.多角度高分辨率影像,比如资源三号(Ziyuan-3,ZY-3)卫星影像,提供了获取对城市区域的全面描述的机会.在不同视角下,城市地物的形状会呈现出不同的变化特性,这与地物各种各样的垂直结构有关.本文提出了一种多角度差分像元形状指数(multi-angledifferential pixel shape index,PSIMAD),以描述多角度影像中形状特征的变化.PSIMAD将应用于单个影像的像元形状指数(pixel shape index,PSI)的概念扩展到一组多视角影像上,比较了从ZY-3影像单角度波段和多角度波段的组合上度量的在各个方向上灰度相似性距离的差异.使用多角度影像的不同组合,PSIMAD构成了一个三阶张量.此外,利用支持张量机(support tensor machine,STM)对ZY-3影像中提取的光谱数据块和PSIMAD进行了解译,同时保留了这些特征原有的张量数据结构和局部上下文关系.将PSIMAD的分类性能与原始的PSI以及其他最新的多角度特征进行了比较.在ZY-3影像上的实验结果表明,PSIMAD优于其他方法,能够有效地提高城市环境的分类精度.

摘要： 在城市环境中,周围高层建筑引起的多径和非视距(Non-line-of-sight,NLOS)信号的影响较为严重,导致全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的定位性能较差.为减小或消除这些影响,已有多种技术被提出,例如基于接收机的信号处理设计,复杂的天线设计,观测量质量检验等.这些方法存在一定的缺点,例如信号处理较为复杂或者需要硬件支持.此外,这些方法对NLOS接收造成的误差没有显著提升效果.矢量跟踪是一种检测NLOS信号的有效技术.信号跟踪和导航解算的结合使得矢量跟踪对信号干扰和衰减具有更强的抑制作用.已有的研究主要集中在NLOS接收信号的检测和消除.然而,在城市地区信号遮挡较为严重,卫星的可用性是一个关键问题.NLOS信号的消除会进一步降低卫星可用性.因此,本文在使用矢量跟踪技术检测到NLOS信号后,对其误差进行修正并应用于定位解算.由于矢量跟踪根据测量值和系统方程估计伪码延迟,因此环路不会锁定NLOS信号,并可从相关器输出值中提取NLOS的修正量.为验证所提方法的性能,使用视距信号消除算法模拟NLOS接收信号.该算法从接收信号中提取一路视距信号并在加入一定延迟后重新加入原始信号.结果表明,NLOS信号的检测和修正能在没有额外辅助的前提下精确检测NLOS信号且能显著提高定位性能.

摘要： 随着多元物联感知、大数据分析和人工智能等技术的不断发展,“智慧环保”逐渐成为解决当前城市环境问题的新趋势.济南市智慧环保综合监管平台基于“物联网”、“云计算”、“大数据”、“3S”等技术和环境专业模型,整合全市各级各部门环境信息资源,构建“监测的准全、解析的快透、指挥的精准、监管的严实,考评的客观”的闭环精细化监管体系,为城市级智慧环保类平台建设提供了综合解决方案.特别是针对生态环境大数据中心、空气质量微站监控、环保非现场执法电量智能监测、空气质量监测预警与综合分析、网格化监管、信息发布等场景提出创新应用案例,全面提升环境管理的精细化、智慧化水平.

摘要： 噪声污染一直是城市环境的主要问题之一.噪声地图的出现,作为一种评估噪声影响的工具,在城市规划建设过程的作用越来越明显.我国噪声地图的研究目前还尚未真正运用到噪声污染防治和实时指导公众生活方面.系统地开展基于我国国情的噪声地图技术的研究,将会带给中国环境噪声污染防治工作强有力的支撑.

摘要： 本文通过运城市的自然环境、社会经济、细颗粒物(PM2.5)污染等状况,结合当地的能源结构,按照环境管理需求对细颗粒物(PM2.5)排放源进行分类,对污染来源进行解析,明确了细颗粒物(PM2.5)的污染原因和主要来源,提出了深化开放源污染治理,进一步控制扬尘类污染;进一步削减煤烟污染,积极防控工业二次颗粒物污染;积极防控工业二次颗粒物污染;强化移动源污染防治,攻坚机动车尾气治理;全社会共同努力,治理城市生活污染源;启动市级督察,开展绩效评估,注重能力建设,动态源解析来源的改善措施的战略思考.

摘要： 首都核心区园林绿化是传承古都风貌、提升城市环境品质的重要载体,为了实现国际一流的和谐宜居之都的总体建设目标,本文循着"建设一个什么样的首都,怎样建设首都"的总书记之问,从古都保护与发展层面对首都核心区的园林绿化提升策略进行深入的思考和分析,通过对城市格局绿色重塑、多方挖潜增绿、提升绿地内涵、激活绿地活力等策略,彰显古都格局、提升宜居品质,满足城市、人、社会的共同需求,体现"首都风范、古都风韵、时代风貌"的城市环境特色.

摘要： 水是生命之源、生产之要、生态之基.兴利除害自古以来是关乎人民生活、社会和经济发展的大事,水文化就形成于这漫长的治水探索过程中.以顺义区为例,针对水文化建设面临的突出问题,在总体规划层面依托大运河文化带和顺义区水系布局,提出水文化的空间格局,并充分结合生态修复与城市织补理念,形成具有生态价值和城市活力的水文化景观带.重点对顺义区潮白河水生态环境改善、水资源配置、水安全格局构建以及水管理制度完善多个方面开展研究,以期为顺义潮白河沿线生态功能带的建设中传承与发扬特色水文化提供借鉴.

摘要： 水是生命之源、生产之要、生态之基.兴利除害自古以来是关乎人民生活、社会和经济发展的大事,水文化就形成于这漫长的治水探索过程中.以顺义区为例,针对水文化建设面临的突出问题,在总体规划层面依托大运河文化带和顺义区水系布局,提出水文化的空间格局,并充分结合生态修复与城市织补理念,形成具有生态价值和城市活力的水文化景观带.重点对顺义区潮白河水生态环境改善、水资源配置、水安全格局构建以及水管理制度完善多个方面开展研究,以期为顺义潮白河沿线生态功能带的建设中传承与发扬特色水文化提供借鉴.

摘要： 水是生命之源、生产之要、生态之基.兴利除害自古以来是关乎人民生活、社会和经济发展的大事,水文化就形成于这漫长的治水探索过程中.以顺义区为例,针对水文化建设面临的突出问题,在总体规划层面依托大运河文化带和顺义区水系布局,提出水文化的空间格局,并充分结合生态修复与城市织补理念,形成具有生态价值和城市活力的水文化景观带.重点对顺义区潮白河水生态环境改善、水资源配置、水安全格局构建以及水管理制度完善多个方面开展研究,以期为顺义潮白河沿线生态功能带的建设中传承与发扬特色水文化提供借鉴.

摘要： 水是生命之源、生产之要、生态之基.兴利除害自古以来是关乎人民生活、社会和经济发展的大事,水文化就形成于这漫长的治水探索过程中.以顺义区为例,针对水文化建设面临的突出问题,在总体规划层面依托大运河文化带和顺义区水系布局,提出水文化的空间格局,并充分结合生态修复与城市织补理念,形成具有生态价值和城市活力的水文化景观带.重点对顺义区潮白河水生态环境改善、水资源配置、水安全格局构建以及水管理制度完善多个方面开展研究,以期为顺义潮白河沿线生态功能带的建设中传承与发扬特色水文化提供借鉴.

摘要： 本发明公开了一种基于虚拟仿真体验的城市环境检测和城市规划方法，包括下述步骤：步骤一，先将环境检测系统的各个检测器放置在预先安排的位置上进行检测环境信息，位置可以随机分布到现实城市中的各个角落；步骤二，用户启动前端信息显示系统的软件终端，在主界面中点击刷新当前环境中已有的检测器，即可查看当前环境所有的检测器，该环境是真实环境的一个映射，这些检测器的信息包括：检测器的类型，检测器的id以及检测器的地理位置信息，并用经纬度表示；本发明的整个环境检测系统体积较小，可分布在城市的各个角落，实现多方位检测。

摘要： 本发明公开了一种城市环境下智能驾驶车辆环境自适应汇入方法，包括提取初始状态向量；根据贪心策略计算动作变量，执行汇入动作的同时更新汇入场景，动作变量如果采取随机动作，则以均匀概率选取汇入间隙和汇入动作，如果采用智能方法，候选间隙包括前车、后随车与汇入车辆，比较所有候选间隙的最大动作值函数，选择其中最大值函数，从中挑选最大值对应的间隙和动作，返回目标汇入间隙和智能汇入动作；感知下一时刻的状态向量；根据环境反馈信息计算奖励值；将初始状态向量、动作变量、下一时刻的状态向量、奖励值存入样本集，达到足够样本后根据LSQ方法进行评估和改进；重复上述步骤直至汇入成功。本发明样本集、学习时间低于Q学习算法，成功率高。

摘要： 所公开的实施方案使用3D城市模型和阴影映射来改善城市环境中的高度定位。在实施方案中，一种方法包括：在感兴趣的地理区域中生成一组三维(3D)候选位置；预测在该3D候选位置中的所选择的3D候选位置处的全球导航卫星系统(GNSS)信号可见度；在该移动设备的当前位置处接收GNSS信号；基于所接收的GNSS信号来确定所观测的卫星可见度；将所预测的卫星可见度与所观测的卫星可见度进行比较；基于该比较的结果来确定位置定位；至少基于该位置定位的高度分量来确定该移动设备所处的室内环境；获得所识别的室内环境的结构数据；以及基于该高度分量和该结构数据来确定该移动设备的该当前位置的楼层下限。

摘要： 本发明公开了一种基于虚拟仿真体验的城市环境检测和城市规划方法，包括下述步骤：步骤一，先将环境检测系统的各个检测器放置在预先安排的位置上进行检测环境信息，位置可以随机分布到现实城市中的各个角落；步骤二，用户启动前端信息显示系统的软件终端，在主界面中点击刷新当前环境中已有的检测器，即可查看当前环境所有的检测器，该环境是真实环境的一个映射，这些检测器的信息包括：检测器的类型，检测器的id以及检测器的地理位置信息，并用经纬度表示；本发明的整个环境检测系统体积较小，可分布在城市的各个角落，实现多方位检测。

摘要： 本发明公开了一种城市环境下智能驾驶车辆环境自适应汇入方法，包括提取初始状态向量；根据贪心策略计算动作变量，执行汇入动作的同时更新汇入场景，动作变量如果采取随机动作，则以均匀概率选取汇入间隙和汇入动作，如果采用智能方法，候选间隙包括前车、后随车与汇入车辆，比较所有候选间隙的最大动作值函数，选择其中最大值函数，从中挑选最大值对应的间隙和动作，返回目标汇入间隙和智能汇入动作；感知下一时刻的状态向量；根据环境反馈信息计算奖励值；将初始状态向量、动作变量、下一时刻的状态向量、奖励值存入样本集，达到足够样本后根据LSQ方法进行评估和改进；重复上述步骤直至汇入成功。本发明样本集、学习时间低于Q学习算法，成功率高。

摘要： 本发明公开了一种分布式城市环境噪声在线监测系统，包括支撑柱，所述支撑柱下方设置有底座，且支撑柱右侧连接有转轮，所述转轮一侧连接有斜齿轮，且斜齿轮上方连接有调高丝杆，所述调高丝杆外围连接有移动架，且移动架右侧设置有供电插槽，所述移动架右侧连接有移动台。该分布式城市环境噪声在线监测系统，通过在移动台内部设置噪声检测仪，当需要进行检测噪声时，利用液压杆结构将噪声监测仪顶出，从而使得检测时噪声监测仪直接处于外界环境，当遇到阴雨天气，此时能够将噪声检测仪收回，并利用移动齿轮来带动挡雨盖将上方的上升孔遮挡住，从而防止噪声检测仪接触到雨水。

摘要： 本发明实施例公开了一种城市环境指标的显示方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：根据预设的环境要素仿真算法和城市布局信息，得到环境要素仿真结果；根据预设的数据传输接口，将所述环境要素仿真结果发送至城市模型孪生系统，供所述城市模型孪生系统接收所述环境要素仿真结果，将所述环境要素仿真结果和预设的城市三维模型进行叠加，得到城市环境指标的显示结果。通过生成环境要素对应的环境要素仿真结果，将环境要素仿真结果和预设的城市三维模型结合，便于对城市环境指标进行查看，避免进行城市仿真时，环境要素与城市信息不对应，提高城市环境指标的显示效率。

摘要： 本发明公开了一种抗干扰的城市环境噪声在线监测系统，包括装置底架、安装固定板、监测箱和防护箱，所述装置底架的上方转动连接有安装固定板，且装置底架的上方内部固定安装有调节电机，并且调节电机的上方转动连接有调节盘，所述安装固定板的上方焊接有监测箱，且监测箱的内部下方固定安装有数据处理模块。该抗干扰的城市环境噪声在线监测系统，通过防护箱内部滑动连接有第一弹性板与第二弹性板，能够在该噪声在线监测系统遇到自然风时滑出，在第一弹性板与第二弹性板的弧形作用下，能够减少自然风产生噪音影响该噪声在线监测系统正常工作的情况发生，从而达到抗干扰的目的，有利于提高该噪声在线监测系统的使用工作体验。

摘要： 本发明提供一种城市环境治理用管道清污智能机器人，包括中柱主体；所述驱动件的右端固定连接在所述中柱主体的左端，且驱动件左端连接并驱动刮扫机构；所述定位支撑座设有四组，四组定位支撑座环绕中柱主体中心均匀分布在中柱主体外表面上；所述自扩轮架固定连接在定位支撑座的外端；所述吸尘器规定连接在中柱主体的右端，且吸尘器的罩体开口朝下，吸尘器罩体固定连接在下方的自扩轮架右端；所述清洁刷体固定连接在刮扫机构的自由伸缩架外端；所述同步滑块滑动连接在导向架上，所述同步滑块为截面呈T形结构的块体；由此可见，在不外设机器人的移动驱动机构的情况下仍然可带动机器人朝向管道左方进行移动，减轻了机器人的制造成本和重量负担。

摘要： 本发明公开了一种复杂城市环境富水岩溶精细探查方法，属于地下岩溶探测技术领域，包括以下步骤：在探测区域进行探测钻孔，组建探测剖面；针对同一探测剖面，采用跨孔电阻率CT方法和跨孔弹性波CT方法依次进行探测；由跨孔电阻率CT方法确定岩溶裂隙的空间分布和位置，由跨孔弹性波CT方法圈定异常体的范围和边界信息；重复以上步骤，直至完成所有探测剖面的探测。