地下管道

摘要： 2月25日,我团队成员李丽华教授协同于尧和温鹏两位老师赴邢台蓝翊禽业科技有限公司现场考察及技术指导。该鸡场主要以蛋鸡育雏养殖为主,采用健康、福利、模拟自然环境控制理念对鸡舍环境控制设施设备进行了优化改进。目前鸡舍通风方式主要采用微正压+负压+地下管道等形式的混合通风模式。参观过程中了解到原负压仍存在较大问题:一是舍前、中、后部温度差距较大,导致各部位生长发育也严重不均匀,不易控制。

摘要： 随着工程建设的蓬勃发展,越来越多的市政建设需要采用非开挖施工技术进行施工,顶管施工法作为代表工法应用在大多数施工现场。施工场地深度小,对周围环境影响小。以河源滨江大道北段(科技三路至科技九路)道路改造工程污水管道施工为例,系统性的介绍了顶管施工技术的优越性和施工内容。

摘要： 北京的深秋特别冷. 不等暖气沿着曲折的地下管道入户,寒风就已经在灰蒙蒙的天空肆虐,随风飘起的黄叶不时砸在行人的脸上. 长夜寂静,无月也无星.洁白的灯光照亮了急诊大厅门前的黑暗.

摘要： 地下管道是城市的血脉,年久失修将会导致管道服役性能降低,引发各种环境问题.因此,应当按时检测地下管道的病害类型及数量,为管道维修提供数据支持.但是,人工检测的方法费时费力,传统的计算机检测方法准确度和泛化能力较低.为了解决这一问题,该文提出了一种基于融合卷积神经网络的多种类地下管道病害分类算法.该算法结合了Inception网络构架和残差网络构架,提高了检测的准确度.对比现有的检测模型发现,该模型的平均准确率和Macro-F 1分数分别达到了93.15%和0.932,检测评估指标最优,证明该模型具有准确、全面、误检率低的检测特点.对测试集实际检测结果分析可知,该模型在不同光照、不同障碍物、整体和局部的场景下,均检测无误,结果准确,证明了该模型具有鲁棒性高、泛化能力强的特点.

摘要： 石浆喷涂技术作为管道非开挖修复技术的重要组成部分,喷涂厚度既要满足修复后渠体或管道载荷能力的要求,又要尽可能减少对过流能力的影响,因此,其喷涂厚度的确定不仅作为修复工程验收的标准,也直接决定了修复的成败。渠体(管道)应力场分析能直接反映其载荷能力,FLAC3D数值模拟技术是一种成熟的应力分析技术。本文以某地下渠体为例,通过对其非结构损坏及结构损坏两种情况下不同喷涂厚度修复前后应力场变化的情况分析,来探究管道非开挖修复过程中石浆喷涂厚度与应力变化的关系。

摘要： 本文通过结合实际案例对地下管道的各种指标与管线分析,对基坑临近的地下管道保护方法与加固措施进行探讨,为地下管线的设计与施工者提供参考。引言城市发展中很多大基坑应运而生,开挖过程中对地下管道带来很大的影响,要有效的避免地下管道遭到破坏,必须对其采取合理的加固措施,分析基坑降水对地下管线的变形性状有应用的现实意义。

摘要： 结合云南省大理市某渠道工程为例,提出一种清淤工艺应用于高原湖泊流域年久失修情况下的复杂双舱长距离渠道,将渠道内淤泥清除出管,增大了干渠的过水断面面积,降低了雨水舱污染物浓度,极大程度上解决了雨水、污水混流,下游水质较差的现象。可为相似工程提供一定参考。

摘要： 在广东省东莞市某镇片区水污染综合治理的质量检测评估中,应用LB-11EH管道CCTV机器人对新敷设地下管道进行了地下管线探测,不仅解决了人工检查地下管道的操作困难性和人员危险性,同时能够更快捷地采集数据,更精确地检测评估管线缺陷类型、等级及位置,从而快速准确地排查地下管道内存在的隐患,及时地发现管线敷设的质量问题。

摘要： 为保障石化企业地下管道安全运行,基于现有管道无损检测技术,建立石化企业地下管道非开挖检测与开挖验证相结合的综合检测评价技术方案,列举典型非开挖检测技术特点及局限性,总结开挖验证现场检测方法及要求,基于模糊数学理论建立管道安全状态综合评估方法.以某石化企业地下管道为示范,针对5段地下工艺管道开展综合检测与安全状态模糊综合评估,验证检测方案与评估方法适用性.结果表明:检测方案可有效获取管道安全状态信息,安全状态模糊综合评估提供了管道安全等级和管理优先级排序,为企业管道管理决策提供有效依据.

摘要： 地下管线测量工作是地下管线管理和地下管线信息系统建设的基础.因城市地下的管线位置一般处于地底,用传统的测量方法测量效率低且易出现偏差,本文从城市地下管线测量的原理、测量方法与内容入手进行研究分析,将CORS-RTK技术应用到城市地下管线测量中.实例分析表明,城市地下管线测量的结果精准度高,探测方便,为城市地下管线的建设做出巨大贡献.

摘要： 本文简要介绍了三种波动指纹图谱的概念,重点介绍了管道电磁波动理论探测地下管道位置、深度的方法示意图;对地下管道防腐层破损状况与防腐层绝缘电阻等级的等电位下降曲线线、阴极保护状况的电流回路、阴极保护有效性等状况进行了图解与描述.

摘要： 岩土超声波法探测是通过超声波在岩土内的传播特征来研究岩、土性质和均匀性的一种物探方法.针对现有的物探勘查技术,还不能准确地解决埋藏较深(一般大于5m)的管道埋深问题,利用岩土跨孔超声波法,研究超声脉冲信号在地下介质(如含有管道)传播过程中的时间、振动幅度、波形及主频等声学参量的变化特征,再结合地层变化、地下管道性质等情况,来判定岩土地基中地下管道的埋深.研究表明,在已知地下管道平面位置的条件下,岩土跨孔超声波法在地下管道埋深探测中的应用技术是可行、有效的,具有较好的研究意义和应用前景.

摘要： 当前,地下管道施工顶管作业越来越多,顶管同时穿越砂砾、岩层等复杂地层的情况时有发生,采用常规顶管作业方法很难施工,本文介绍了一种采用先注浆加固砂砾层,后二次破碎的小型盾构顶管施工工艺,能有效确保顶管施工简便、快捷.

摘要： 随着我国经济的腾飞和城市化进程的推进,一方面埋地管道的数量和长度随着时间的推移迅猛增长,为市民的生活带来便利;另一方面管道老化和受损状况日益严重,对周边建筑物的安全、土壤和地下水环境造成严重威胁.传统开挖修复方式逐渐显现出工程量大、费用高、修复时间长、严重影响周边居民正常生活等弊端,逐渐被非开挖修复技术所取代.本文通过对高聚物复合材料的物理性能进行分析,发现该材料具有良好的抗渗、抗压、抗拉和膨胀性能.随着材料密度的增大,其物理性能进一步提高,可根据现场情况决定其合适的材料密度,已达到性能和经济性的最佳组合.

摘要： 本文介绍了川渝地区复杂条件下地下管道几个典型定向钻穿越工程难点、经验教训和对策措施,涉及勘察、设计及工程施工等,对复杂条件下定向钻工程具有一定的指导意义.

摘要： 非开挖修复技术不干扰地表活动、环境影响小、修复速度快、效率高,同时为管道修复方案在平衡当前预算、修复效果和未来需求之间的关系上提供了技术工具.这类技术在管道修复领域的应用逐步扩大.本文简要地介绍当前主流非开挖修复技术的工作原理和工艺特点,指出国内非开修复技术面临的一些制约因素,希望为进一步的研究进行铺垫.

摘要： 根据养护方法的不同CIPP树脂内衬有不同的程度的收缩,这可能会导致CIPP和原管道之间产生环状间隙.此外,由于不同内衬设计的类型环状间隙可能会增多.本文展示了环状间隙对最小壁厚的影响,反映了柔软内衬设计的优点.为了避开变形管中的褶皱,许多内衬管厂家在测量后生产更多或更少的未固化内衬管,如果CIPP在安装中不能充分膨胀紧密贴合原管,这将导致环状间隙的产生.本文展示了不同的几种设计并给出了避免产生褶皱和环状间隙的建议.同时也支出了当环状间隙比设计计算时预计的要大时潜在的危险.

摘要： 根据养护方法的不同CIPP树脂内衬有不同的程度的收缩,这可能会导致CIPP和原管道之间产生环状间隙.此外,由于不同内衬设计的类型环状间隙可能会增多.本文展示了环状间隙对最小壁厚的影响,反映了柔软内衬设计的优点.为了避开变形管中的褶皱,许多内衬管厂家在测量后生产更多或更少的未固化内衬管,如果CIPP在安装中不能充分膨胀紧密贴合原管,这将导致环状间隙的产生.本文展示了不同的几种设计并给出了避免产生褶皱和环状间隙的建议.同时也支出了当环状间隙比设计计算时预计的要大时潜在的危险.

摘要： 根据养护方法的不同CIPP树脂内衬有不同的程度的收缩,这可能会导致CIPP和原管道之间产生环状间隙.此外,由于不同内衬设计的类型环状间隙可能会增多.本文展示了环状间隙对最小壁厚的影响,反映了柔软内衬设计的优点.为了避开变形管中的褶皱,许多内衬管厂家在测量后生产更多或更少的未固化内衬管,如果CIPP在安装中不能充分膨胀紧密贴合原管,这将导致环状间隙的产生.本文展示了不同的几种设计并给出了避免产生褶皱和环状间隙的建议.同时也支出了当环状间隙比设计计算时预计的要大时潜在的危险.

摘要： 根据养护方法的不同CIPP树脂内衬有不同的程度的收缩,这可能会导致CIPP和原管道之间产生环状间隙.此外,由于不同内衬设计的类型环状间隙可能会增多.本文展示了环状间隙对最小壁厚的影响,反映了柔软内衬设计的优点.为了避开变形管中的褶皱,许多内衬管厂家在测量后生产更多或更少的未固化内衬管,如果CIPP在安装中不能充分膨胀紧密贴合原管,这将导致环状间隙的产生.本文展示了不同的几种设计并给出了避免产生褶皱和环状间隙的建议.同时也支出了当环状间隙比设计计算时预计的要大时潜在的危险.

摘要： 本发明是地下管道修复方法。其特征是选择定位筒(4)的直径与修复管道的直径相宜的定位筒(4)，打开管道修复支撑框架主体(19)上电池组(23)的电源开关，接通电源，连通操控器(18)、驱动器(9)、管道定位摄像头(1)和定位仪(5)，在修复管道外的地面上开启遥控控制器(13)，操控器(18)把操控遥控控制器(13)的指令发送给前驱动器(9‑1)和后驱动器(9‑2)遥控控制器(13)向操控器(18)发出指令，启动空压机，关闭空压机，释放管道修复气囊(3)内的气压，直至放净管道修复气囊(3)内的空气，管道修复气囊(3)恢复原状。本发明设计科学，结构合理，施工方便，制作成本低，维修人员不用进入管道，地面上遥控操作，准确勘察和定位待修复管道的修复部位，在城市输水管道修复工程中推广应用，市场前景十分广阔。

摘要： 本发明公开了一种地下管道修复用内衬管结构，旨在提供一种不仅能够有效缩短施工周期，而且能够极大的减小对地面交通的影响，具有良好的经济效益和社会效益的地下管道修复用内衬管结构及无轨型地下管道修复方法。地下管道修复用内衬管结构，包括若干依次分布的内衬管，任意相邻分布的两根内衬管之间通过套筒接头结构密封连接，套筒接头结构包括连接套筒及设置在连接套筒的内壁上的环形橡胶密封层，相邻分布的两根内衬管中的一根内衬管的一端由连接套筒的一端插设在连接套筒内；另一根内衬管的一端由连接套筒的另一端插设在连接套筒内。

摘要： 本发明公开了一种地下管道巡检设备的轨迹测绘方法，通过获取多个行进组件对应的分时位移数据；其中，所述行进组件非共线设置；根据所述分时位移数据确定每个预设时间单元内所述行进组件的位移变化量；根据所述位移变化量确定姿态推算数据；根据所述姿态推算数据及预设的轨迹起点位置数据，得到管道轨迹数据。本发明根据地下管道巡检设备内部产生的姿态推算数据，确定所述地下管道巡检设备的行动轨迹，无需与外部进行信号传输与数据交换，大大提高了巡检设备的定位精度，从而得到与实际情况更贴近的管道轨迹数据。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的地下管道巡检设备的轨迹测绘装置、设备、计算机可读存储介质及地下管道巡检设备。

摘要： 本发明公开了一种地下管道查询方法及地下管道查询装置，所述地下管道查询方法包括：通过射频识别RFID读卡设备中的RFID读取模块读取设置在第一地下管道上的RFID标签内的第一管道标签编码；基于所述第一管道标签编码，获取所述第一地下管道的第一管道信息。本申请提供的地下管道查询方法用于快速准确的获取地下管道的管道信息。

摘要： 本发明是地下管道修复系统及地下管道修复方法。由管道修复支撑框架主体、修复器驱动装置、修复装置和操作控制装置组成，管道定位摄像头、主支撑架、定位仪、操控器和电池组组成，主支撑架整体呈圆筒框架，前端部安设管道定位摄像头，主支撑架的中部安设定位仪、电池组和操控器，操控器通过线路与驱动器、管道定位摄像头和定位仪相连接，主支撑架上安设修复装置，定位筒内放置管道修复气囊，管道修复气囊修复管道充气时撑起定位筒和胶体吸附层固定带跟随扩张，直至定位筒和胶体吸附层贴覆到修复管道上，本发明设计科学，结构合理，施工方便，制作成本低，维修人员不用进入管道，地面上遥控操作，准确勘察和定位待修复管道的修复部位，在城市输水管道修复工程中推广应用，市场前景十分广阔。

摘要： 本发明公开了一种地下滴灌和排水一体化结构的地下管道，其技术方案是：包括管体，所述管体内部设有排水机构，所述排水机构延伸至管体两侧外部；所述排水机构包括两个吸水管道，所述管体顶部开设有多个第一排水孔，所述管体顶部固定嵌设有上膜层，所述上膜层位于多个第一排水孔顶部，所述管体内部固定嵌设有隔管，一种地下滴灌和排水一体化结构的地下管道有益效果是：既可以承担农田的灌溉用水需求，又可以满足农田积水的排水需求，可以大大的节约农田的开挖工程和减少建设工程多花费的人工耗时，可以减少水分到植物根系的距离和消耗，可以更精确进行植物灌溉，现场施工灵活，有利于拆卸并重复实用，从而节约用水，减少施工耗时人工。

摘要： 本发明提供一种地下管道建设管道内部冲洗装置，涉及冲洗装置技术领域，包括水管安装筒，所述水管安装筒上转动安装有第一连接环与第二连接环，所述第一连接环与第二连接环之间设置有连杆组件，所述连杆组件包括连杆与滑杆，所述滑杆的两端滑动安装于滑槽的内部，所述连杆的下端设置有固定组件，所述固定组件包括第一半环与第二半环，所述第一半环与第二半环的内壁均与水管的外围抵紧，所述第二半环的下表面固定安装有底块，所述底块的一侧表面与卡块抵紧。本发明通过控制连杆组件上的连杆移动，使其达到理想的弯曲状态，以便更好的对管道的弯曲处进行清理，达到更好的深入管道弯曲处的作用，使清理过程更加的容易，提高排水的效率。

摘要： 本发明公开了一种市政工程地下管道四足机器人管道检测装置及方法，涉及市政工程技术领域。本发明的一种市政工程地下管道四足机器人管道检测装置，包括行走机械腿，所述行走机械腿设置在机器人身体的两侧，两组行走机械腿之间安装横向辅助防倾倒机械腿，机器人身体的前端设有雷达感应器，机器人身体的后部设有石墨烯蓄电池组箱，机器人身体的上方安装检测图像采集装置。本发明的一种市政工程地下管道四足机器人管道检测装置及方法，防滑且缓冲效果好，使得检测视野更广，避免检测图像采集装置被地下上方的脏水弄脏，解决了回收异常工作状态机器人的紧急情况。

摘要： 本发明涉及电缆管道安装技术领域，具体公开了一种用于地下管道的管道安装设备及方法，包括定位组件、位移组件、探测组件、两个转运组件和两个安装组件，位移组件和两个安装组件均位于定位组件的内部，探测组件位于位移组件的上方，两个转运组件均位于位移组件的一侧。本发明的有益效果是：通过改变两个夹爪之间的距离、角度，进而能够更加牢固的夹持不同型号、不同粗细的管道，一方面，通过移动旋转夹爪，使夹爪能够与施工现场的管道侧壁更加贴合，进而将管道夹持的更加牢固，另一方面，电缸三驱动推拉杆三伸缩，伸缩的推拉杆三带动升降架和夹爪升降，使夹爪带动管道上下活动，将管道送至不同深度的管沟内，使管道能够更加平稳的安装至管沟中。

摘要： 本发明公开了一种地下滴灌和排水一体化结构的地下管道，其技术方案是：包括管体，所述管体内部设有排水机构，所述排水机构延伸至管体两侧外部；所述排水机构包括两个吸水管道，所述管体顶部开设有多个第一排水孔，所述管体顶部固定嵌设有上膜层，所述上膜层位于多个第一排水孔顶部，所述管体内部固定嵌设有隔管，一种地下滴灌和排水一体化结构的地下管道有益效果是：既可以承担农田的灌溉用水需求，又可以满足农田积水的排水需求，可以大大的节约农田的开挖工程和减少建设工程多花费的人工耗时，可以减少水分到植物根系的距离和消耗，可以更精确进行植物灌溉，现场施工灵活，有利于拆卸并重复实用，从而节约用水，减少施工耗时人工。