回声消除

摘要： 声学回声消除中存在的双端讲话情况会导致回声消除器的性能发生恶化,而传统的双端话音检测及其控制算法无法有效应对双讲。针对这一问题,提出一种根据频谱信扰比(近端话音功率谱值和回声功率谱值之比)调整自适应步长的方法。为减少计算量以及降低处理时延,采用分段频域块最小均方(Partitioned frequency block least mean square,PFBLMS)算法作为自适应滤波算法,因而系统的自适应步长在频域上进行调整。首先建立频谱信扰比和相干函数之间的关系,通过计算出的相干函数值得到步长因子,最后根据步长因子实时调整每个频点的自适应步长。此外,还结合双滤波器和稀疏控制算法进一步提高系统的鲁棒性和收敛性能。仿真实验表明,该系统在双讲状态下依然能够保证良好的回声抑制能力,并能够及时跟踪回声信道的变化。相比于基于归一化互相关函数的双端话音检测算法以及开源项目Speex中的回声消除算法,系统在双讲情况下的回波抑制比(Echo return loss enhancement,ERLE)和语音质量得分(Perceptual evaluation of speech quality,PESQ)均有所提高。

摘要： 本文利用回声信道的稀疏性和集员滤波技术提出了一种适用于回声消除的低复杂度仿射投影算法。所提算法通过定义一个丢弃函数忽略接近零的系数自适应更新,以降低计算代价,当系数更新误差小于预定门限时,利用集员滤波策略避免了新的更新,从而进一步降低了计算量。仿真结果表明,新算法与仿射投影算法相比具有相似的性能,但所提出的算法计算代价更低,与最新的低复杂度回声消除算法相比具有更快的收敛速度。

摘要： 双端通话情况下自适应回声消除的性能发生恶化,甚至可能导致自适应滤波器发散,严重地影响免提通话的质量。因此必须在回声消除系统中使用双话检测(Double Talk Detection,DTD)来控制自适应滤波器系数的更新。针对这一问题,本文采用了一种改进的回声消除结构,在该结构中采用的双端检测算法和非线性处理模块有效提高了双话情况下回声消除系统的性能。

摘要： 随着经济的发展与社会的进步,人们生活水平的日益提升,我国现代地铁行业随之得到了全面的发展。其中,地铁紧急报警系统已经成为保障紧急事件得到及时处置和地铁安全运行的必须装备。因此,为切实提升地铁运行安全系数,保证居民出行安全,全面推动我国现代地铁行业发展,本文对地铁列车乘客紧急报警系统进行研究分析,以供同行参考与借鉴。

摘要： 视频会议场景中,用户扬声器、麦克风的非线性特性,使得麦克风采集到的回声信号存在明显失真,线性回声消除后仍会残留大量非线性回声,且能量和近端语音相当。此时需要高强度的非线性回声处理保证不漏回声,但近端语音也会被明显抑制甚至消音,影响会议体验。针对上述难点,提出一种基于最小无失真方差响应(Minimum Variance Distortionless Response,MVDR)后置滤波器的多通道回声消除算法,将各通道的信号分别进行线性回声处理,然后使用MVDR后置滤波提升近端语音能量、抑制残留回声能量,最后通过低强度非线性回声抑制器,得到回声消除后的信号。测试表明,本文方案多抑制了6.05%残留非线性回声,同时提升13.51%的近端语音能量,经过低强度的非线性回声抑制(Non-Linear Processing,NLP)处理后,保留了更多的近端语音能量,改善了语音通透性。本文提出的算法可以实时运行于低成本移动平台上。

摘要： 将核自适应滤波(Kernel Adaptive Filter,KAF)与传统自适应滤波结合,设计了一种协同函数链接型自适应滤波回声消除方法,然后利用MATLAB软件进行编程测试,解决了传统自适应滤波算法在回声呈非线性时消除效果不理想的问题。仿真实验结果表明,该方法对线性和非线性回声都有较好的抑制能力,且优于传统的自适应回声消除算法。实验中的输入语音既可由ICASSP声学回声消除挑战数据库中直接导入,也可自行采集。

摘要： 本文主要介绍了湖南广播电视台为湖南省2022年重大项目集中开工活动直播提供的快速部署技术方案。该方案将自主开发的云Saa S服务平台M-TECH的云连线、云演播室系统,结合Web RTC和SRT传输协议、线下定制网关设备应用于此次活动,解决了云Saa S应用与广播电视系统的对接、现场扩声与消除回声等技术难点,在短时间内实现了各会场间高质量低延时视频连线的需求。

摘要： 针对小型侦查类设备在执行远场监听工作时,由于复杂军事作战环境中回声影响系统识别率的问题,基于步长调整原则,提出了一种面向远场语音识别的回声消除改进算法,从根本上提高了输入语音信号的质量。该算法在归一化最小均方(normalized least-mean-square,NLMS)算法的基础上引入了双曲正弦函数,得到能够表示误差与步长之间关系的步长调整函数,通过误差值的大小实现了对步长值的实时调整;并基于MATLAB平台对NLMS算法、SVSLMS算法、基于双曲正弦函数的LMS改进算法以及文中NLMS改进算法做模拟仿真,对比结果可知,改进算法性能更优,在不增大收敛误差的条件下具有更快的收敛速度。进一步搭建嵌入式硬件平台对其实际性能进行测试,试验结果表明,系统识别加入回声后的语音时,词错误率高达60%以上,通过改进算法做语音增强后,系统词错误率明显降低,平均识别率约为80%,验证了基于双曲正弦函数的NLMS改进算法在实际应用中的有效性。

摘要： 为提高车载语音语音唤醒率、定位准确率和文字识别率,基于XF6020SYE芯片设计了一种车载语音的回声消除方案.首先阐述了该模块配合车载信息娱乐系统的工作过程,回声消除的工作原理.再通过对麦克风要求的评估,选择符合车载语音使用条件的麦克风,同时根据汽车内部结构合理布置麦克风.最后经过实车录音采样分析对比XF6020SYE处理前后的音轨,结合实车测试比较回声消除和降噪前后的语音唤醒率、定位准确率和文字识别率,得出结论证实所设计的方法有效可行.

摘要： 音频降噪和回声消除技术在音频领域应用广泛,现从硬件回声消除技术和软件降噪技术两方面进行研究和应用,旨在提高产品的语音质量,提升用户体验.

摘要： 使用固定电话或移动手持电话进行语音通信时，通过扬声器播放的下行语音(即对方的声音)会被本地麦克风采集，并最终通过有线或无线网络传回对方，使对方听到他的回声。特别在拨打免提电话时，回声现象尤为严重，大大影响通话质量，造成不良的用户体检。语音通信中的回声问题困扰人们已久，其解决方案一直为业界所关注。但是到目前为止，回声消除算法仍然不够完善，在工程应用上还存在很多问题，需要进一步研究和改进。rn 本文介绍了回声消除模型,提出了滑动窗增强型NLMS算法,分析了滑动窗增强型NLMS算法的优异性能,并通过实际仿真得以验证,详细介绍了滑动窗增强型NLMS算法用作回声消除滤波器的具体方法.rn 本文提出一种回声消除新算法一滑动窗增强型NLMS算法，可代替传统NLMS算法应用于回声消除。相比传统NLMS算法，滑动窗增强型NLMS算法所需硬件存储资源大大减少，因此可降低硬件成本。更重要的是，滑动窗增强型NLMS算法运算量较传统NLMS算法大大降低，因此采用滑动窗增强型NLMS算法可大幅降低处理器工作频率，从而降低功耗。另外，通过在Matlab环境下仿真滑动窗增强型NLMS算法性能，充分证明了滑动窗增强型NLMS算法具有极佳的回声消除性能，相比传统NLMS算法，滑动窗增强型NLMS算法收敛性好，且收敛速度快，回声消除彻底。

摘要： 本文提出了一个实用的声学回声消除系统,语音增强和自适应滤波的结合使得系统在很大程度上消除了噪声对于传统的回声消除器性能的影响,从而扩大了回声消除的应用环境.

摘要： 回声消除器是用于消除语音通信中的回声和噪声，从而来提高语音质量的一种设备。对采用定点数字信号处理器来实现回声消除器、由于有限字长效应引入的各种噪声的强度进行了分析，同时推导出滤波器系数位数长度与信噪比和滤波器阶数之间关系表达式,介绍了回声消除的计算机仿真结果。通过计算机仿真和理论分析证实了使用16bits的定点DSP来实现回声消除器，其精度完全满足G.168/G.165标准的要求。

摘要： 近些年,随着中国老龄化社会的到来,发展效果良好的听力设备得到重视,一些相关算法和技术先后被提出和改进,有效解决了现代数字助听器中的响度补偿、去噪和回声消除等问题.文章首先介绍了助听器的发展,并简单介绍数字助听器的工作原理,介绍了响度补偿、语音降噪技术、回声消除技术和声源定位技术数字助听器中的几个比较核心技术的研究现状,最后对未来相关技术和发展进行了展望.

摘要： 语音质量测试方法对VoIP技术优化和产品推广具有重要作用,首先通过主观测试与客观测试的对比分析简述了利用PESQ进行VoIP客观测试的局限性;其次从技术角度提出了分方式、分场景的主观测试方案,在采集式测试或实时通话式测试的方式下,通过设置编解码质量、噪声抑制及回声消除三类测试情形下的七种测试场景,达到对VoIP话音质量的多角度评价;最后给出了对测试数据的基本分析方法和假设检验对比分析方法.

摘要： 当前的普通车载免提通话系统大多只具备回声消除功能，为了对其功能加以扩展，本文提出了一个具有语音拨号功能的车载免提通信系统方案。该系统以语音信号处理专用芯片UniSpeech作为核心，采用超循环结构的软件构架以满足系统的准实时性操作需求。在该系统上实现了语音识别和回声消除功能，并且针对实际的车内噪声情况对算法进行了相应的改进。与传统方法相比，语音识别的速度与鲁棒性均有较明显的进步，在抗噪性能方面也有了一定的提高。

摘要： 分数延迟滤波器广泛用于通信,语音处理,回声消除等.本文基于信号的多分辨空间一般模型,由尺度函数给出最优分数延迟滤波器的设计方法,并进行数值试验。

摘要： 一种回声消除装置、回声消除方法、信号处理芯片及电子设备，回声消除装置包括：语音端点检测模块(106)，用于检测近端数字语音信号中是否存在实际的回声数字语音信号；双端通话检测模块(108)，用于根据所述语音端点检测模块的检测结果决定是否启动，并在启动后检测双端通话概率以控制滤波器系数的更新；自适应滤波器(110)，用于根据所述滤波器系数以及远端数字语音信号生成估计的回声数字语音信号，以消除所述近端数字语音信号中所述实际的回声数字语音信号。回声消除装置中，自适应滤波器估计的回声数字语音信号比如和加法器输出的误差数字语音信号反馈回去控制双端通话检测模块检测双端通话概率，使得双端通话模块和自适应滤波器的相互制约，从而解决了自适应滤波算法中稳态失调量和收敛速度之间的矛盾，提高了双端通话检测模块的检测精度和滤波器的收敛性能。

摘要： 本申请是关于一种回声消除方法、回声消除装置、电子设备和可读介质。所述回声消除方法包括：将近端信号和远端信号分别按频率分解到低频范围、高频范围、以及低频范围和高频范围之间的过渡范围中，然后对过渡范围中的近端信号采用如下方法进行回声消除：根据相邻范围中的近端信号回声消除能量与远端信号能量比值确定回声能量，并对所述回声能量消除后的剩余信号进行非线性处理以消除残余回声，从而提高了过渡范围中近端信号的回声消除效果，解决了传统回声消除方法对回声消除的性能和质量无法兼顾的技术问题。

摘要： 本实施例提供一种显示设备、多声道回声消除电路及多声道回声消除方法，本实施例的显示设备包括扬声器，扬声器包括主声道和副声道，主声道根据分频后的第一音频播放声音，副声道根据分频后的第二音频播放声音，第一音频为从播放服务处理器获取的原始音频执行第一处理后得到的，第二音频为对第一音频执行第二处理后得到的，第一处理和第二处理为不同的音频处理方式。控制器根据第二音频对应的回采参考信号，对第一回声和第二回声执行回声消除。由于第二音频包括原始音频、第一处理的相关信息以及第二处理的相关信息，因此能够实现完全消除多声道的回声的目的，提升回声消除效果，最终提升语音交互效果，提升用户使用体验。

摘要： 本发明涉及一种计算机实现的用于更新回声消除器的至少一个频域滤波器系数Wi,j(k)的方法，回声消除器具有至少一个通道和每通道至少一个段，回声消除器的滤波器系数在频域中在时间区块m处可更新，所述方法包括：确定在第m时间区块期间的消除器输出Em(k)；确定在第m‑l时间区块期间的消除器误差ε(k)；确定向后看误差(I)；将向前看误差(II)确定为(III)，其中(IV)基于(V)；根据第m时间区块期间的消除器输出Em(k)、根据第m‑l时间区块期间的消除器误差ε(k)、根据向后看误差(I)、以及根据向前看误差(II)确定最佳更新步长μi,j,m(k)；以及，通过使用最佳更新步长μi,j,m(k)来更新至少一个滤波器系数Wi,j(k)。本发明进一步涉及实行所述方法的回声消除器(50)。

摘要： 公开了一种控制回声消除器的方法和具有回声消除功能的装置。该方法包括：在扬声器播放音频信号之前对音频信号进行采样以获得参考信号；当检测到参考信号包括在指定频率范围内的成分时开启回声消除器；以及将参考信号和麦克风信号提供给回声消除器。通过该法能够高效地检测扬声器的状态并及时的开启回声消除器。

摘要： 本发明提供一种回声消除方法及使用该方法的回声消除装置。采用本发明中的回声消除方法，采用卷积神经网络+自适应滤波器的方法，既能够加快回声路径的收敛速度，同时能保证更高的收敛精度。在开始阶段，卷积神经网络训练模型为自适应滤波器提供一组初始的滤波器系数，可以加快自适应滤波器在估计回声路径时的收敛速度。另一方面，当外界环境发生变化时，导致回声路径从收敛到二次发散，如果只依靠滤波器再次达到收敛状态，则耗时较长。在本发明中，如果回声路径二次发散，则调用卷积神经网络模型为自适应滤波器提供一组新的滤波器系数，可以加速二次收敛的速度，保证回声消除的连续性，避免某个时刻滤波器无法收敛，出现回声无法消除的情况。

摘要： 本公开关于一种回声消除模型的训练方法和装置及回声消除方法和装置，训练方法包括：根据近端信号，得到第一信号；将第一信号输入回声消除模型，并基于回声消除模型的输出得到第二信号，其中，第二信号是第一信号经过回声消除后的预测信号；根据第一信号和第二信号，确定回声消除模型的预测损失，其中，预测损失包括第一预测损失，第一预测损失是基于从第二信号分离出的残留回声分量和语音信号分量计算得到；根据预测损失调整回声消除模型的参数。根据本公开的回声消除模型的训练方法和装置及回声消除方法和装置，能够对残留回声进行额外的抑制，提高回声的消除量。

摘要： 本发明内容涉及一种回声消除系统。一数模转换电路用以根据一数字传输信号产生一模拟传输信号。一第一回声消除电路用以根据数字传输信号产生一第一回声消除信号。一处理电路用以根据模拟传输信号、第一回声消除信号以及一接收信号产生一模拟处理信号。一模数转换电路用以根据模拟处理信号以及两个限幅电平产生一数字值。一存储电路用以储存一查找表。查找表记录对应于数字值的一偏移值。存储电路还用以根据数字值以及偏移值产生一第一输出信号。偏移值根据相关于第一输出信号的一误差值更新。

摘要： 本申请公开了一种回声消除方法、回声消除装置及计算机可读存储介质，该回声消除方法包括：获取近端采集的时域接收信号以及远端发送的时域参考信号；分别将时域接收信号以及时域参考信号从时域转换到频域，得到频域接收信号以及频域参考信号；基于频域接收信号的至少部分特征以及频域参考信号的至少部分特征，得到包括实部掩膜和虚部掩膜的频域掩膜信号；基于频域掩膜信号，对频域接收信号进行声学掩蔽，得到频域目标信号；将频域目标信号从频域转换到时域，得到时域目标信号。本申请所提供的回声消除方法能够保证回声消除的效果。

摘要： 本发明提供一种回声消除方法及使用该方法的回声消除装置。采用本发明中的回声消除方法，采用卷积神经网络+自适应滤波器的方法，既能够加快回声路径的收敛速度，同时能保证更高的收敛精度。在开始阶段，卷积神经网络训练模型为自适应滤波器提供一组初始的滤波器系数，可以加快自适应滤波器在估计回声路径时的收敛速度。另一方面，当外界环境发生变化时，导致回声路径从收敛到二次发散，如果只依靠滤波器再次达到收敛状态，则耗时较长。在本发明中，如果回声路径二次发散，则调用卷积神经网络模型为自适应滤波器提供一组新的滤波器系数，可以加速二次收敛的速度，保证回声消除的连续性，避免某个时刻滤波器无法收敛，出现回声无法消除的情况。