地铁列车

摘要： 提出了一种地铁列车引起的隧道与土体振动的高效时⁃频混合预测方法。该方法基于两步法开展。通过建立车辆⁃轨道⁃隧道⁃土体2D多体动力学/有限元模型,在时域中获取轨⁃隧相互作用力;将转化后的作用力施加在2.5D有限元⁃最佳匹配层模型上,在频域⁃波数域中求解隧道⁃土体系统的动力响应。同时,为提高频域⁃波数域计算效率,提出了波数范围随激励频率变化的高效波数采样方案。数值算例中,依次通过与时域3D有限元方法和传统固定波数域采样方案对比,对所提方法的准确性和高效性进行了验证。结果表明,采用时⁃频混合方法计算的观测点竖向振动速度时程曲线在波形和幅值上与时域3D有限元方法计算结果吻合较好。就振动速度级而言,时⁃频混合方法的计算结果略小于时域方法,但两种方法计算结果的相对误差小于3%。同时,所提出的高效波数采样方案能较好地预测不同频率荷载下的有效波数范围。除2 Hz以下低频振动外,高效波数采样方案与传统采样方案计算的观测点竖向振动速度1/3倍频曲线几乎吻合。就计算效率而言,高效波数采样方案计算时间为固定波数域采样方案计算时间的3/5。

摘要： 地铁列车在运行时出现的车内噪声问题会严重影响司乘人员的舒适性,不利于城市轨道交通的发展。文章将我国某型地铁作为研究对象,对车辆端部主要噪声激励源进行调研,通过统计能量分析方法构建地铁车厢内噪声预测模型,研究车厢内噪声与噪声激励源的关系。研究表明,需要提高地板隔声来控制因轮轨噪声源而导致的车内噪声问题,而对空调噪声源的控制应该主要放在空调出风口上。文章通过研究分析地铁噪声源,对控制地铁车厢内噪声有一定的指导意义。

摘要： 基于物理模型及列车性能参数的地铁列车运行状态仿真方法存在着列车适配性差、参数调整成本高等问题。为了给ATC(列车自动控制)系统的研究提供更为准确、高效的模拟试验平台,提出一种基于XGBoost(极端梯度提升)算法的列车运行状态仿真模型构建方法。该方法可从实际运行数据中学习列车的控制与运行特性,可针对不同的线路环境、不同列车车型实现更准确的列车运行状态仿真。在某地铁线路采用实车进行试验,结果表明:该方法建立的列车运行状态仿真模型准确、有效,可满足实际应用需求。

摘要： 梳理了列车充电机电流传感器的运行机理,分析了两台充电机输出电流数据,提出了基于向量自回归模型和小波分析法的列车充电机电流传感器故障检测方法。以南京地铁宁溧线(S7线)列车为例,验证了该方法的准确性,能够检测出故障并能判别出故障类型。

摘要： 由于地铁列车控制电路采用的继电器易产生故障且诊断困难,可采用逻辑控制单元(LCU)进行替代。LCU具有更高的可靠性、更强的故障诊断能力和更便捷的维护方式。随着地铁技术的发展,目前许多地铁列车新项目开始使用LCU替代继电器。结合苏州市轨道交通1号线列车LCU试验改造经验,提出改造设计的若干注意点。

摘要： 针对地铁列车牵引变流器冷却系统的滤网脏堵问题,提出了一种基于机器学习的变流器滤网脏堵预警模型,以指导滤网的预测维修决策。首先,为确定强分类的特征参数,结合列车牵引系统的检修记录,利用随机森林分类模型对列车历史数据进行特征筛选;其次,基于选定特征构建了孤立森林异常检测模型,并对模型参数进行优化;最后,分别在历史健康数据、故障数据集上进行测试,以确定模型能够识别滤网脏堵的准确度。结果表明:所构建的孤立森林模型分数能够直接反映牵引变流器滤网的脏堵程度,可有效指导滤网脏堵的维修决策。

摘要： 土耳其伊斯坦布尔新机场线地铁列车由中车株洲电力机车有限公司自主研发,属于中国首个交付伊斯坦布尔的地铁列车项目。文章从车辆总体技术性能、关键系统及部件设计、防火安全设计三大方面对其总体设计方案进行介绍,阐述其技术优势和性能特点。

摘要： 文章主要介绍上海地铁16号线列车首次在地铁线路的正线实施了解编联挂作业。固定编组的列车可以灵活地进行列车编组数的调配,从而在保证客运服务水平的同时,提高轨道交通系统的运营经济性。在保证运营灵活性的同时,实现能耗的节省以及车辆走行公里数的降低,从而延长列车的架大修周期。根据已经实施的方案提出后续大面积推广应用或在其他市域线路投用时可能面临的问题以及应对方案的建议。

摘要： 以地铁列车司机为研究对象,进行了职业紧张与心理症状测评,采用相关分析与多元逐步回归模型对数据进行统计研究,分析可能引发职业紧张和心理障碍的影响因素。研究结果显示,心理紧张反应、躯体紧张反应与心理症状呈强相关,影响列车司机心理状态的职业紧张因素主要有心理紧张反应、理性处事、躯体紧张反应、休闲娱乐,并提出了针对性的干预措施。

摘要： 2022年4月28日,采用中国标准制造的首列B型地铁列车在地铁5号线车辆段闪亮登场!中国标准地铁列车是以中国标准为主导,采用标准化.模块化.系列化的设计理念,继承既有地铁列车运用经验并结合国内地铁用户需求白主开发的。具有技术引领性的全新产品平台。

摘要： 本文针对地铁列车空间相对封闭固定和人流密集的特点,提出基于智能视频分析和列车轴重的客流密度自动检测方案,在车载摄像机实时画面智能视频分析的基础上,结合列车空载率信号实时检测车厢客流密度,实现列车车厢三级拥挤度分析,并将客流密度检测及发布系统与乘客信息系统建设相结合,以乘客信息系统终端实时展示列车车厢拥挤度信息,拓展了乘客信息服务内容,形成具备智能舒适特性的乘客信息系统产品.

摘要： 本文主要结合天津地铁2、3号线车辆因司控器行程开关故障导致的制动指令瞬时失效改造方案,对地铁列车制动指令冗余可靠性提升的控制策略进行分析论证,并将高电平双路信号源双路网络控制在天津地铁2、3号线所有列车推广应用,同时对地铁列车司控器制动硬线指令的控制策略进行对比分析,通过对高电平的各种控制策略和低电平策略的探讨,得出对于地铁列车故障导向安全原则的评估判断,对今后的新线车辆的制动控制设计和既有线车辆控制原则可行性进行对比,从而提高地铁列车正线运营的可靠性,降低车辆因行程开关等硬件设施造成的车辆无制动风险.

摘要： 列车火灾热释放速率是地铁火灾相关研究中的基本参数.随着《城市轨道交通车辆防火要求》的出台,针对原有地铁列车的火灾热释放速率估算结果已难以满足要求.本文基于最新《城市轨道交通车辆防火要求》及相关材料的燃烧特性数据,通过区别处理铺地材料和其他可燃材料,并合理设定引燃条件,建立了新型地铁列车一维火灾蔓延模型,从而计算得到其时变火灾热释放速率,并预测了相应的火灾蔓延过程和燃尽时间.单节典型地铁列车的最大火灾热释放速率约为4.5MW,特征燃尽时间约为2000s.本文模型计算结果与前人经过一定验证的FDS模拟结果进行了对比,证明此模型具有较高的可靠性,且计算过程大为简化,为后续的地铁防火设计提供了有效支撑.

摘要： 地铁运营部每天都要对列车进行详细的检修,并制定了规范的检修流程来保障地铁列车安全运行.但却因人工巡检,很难精准监督,容易造成各种漏检,带来了安全隐患.随着深度学习的突破,人工智能技术在很多特定的领域超越人类.尤其是在计算机视觉领域,卷积神经网络CNN(Convolutional neural networks)能够自主地学习到图像低层的信号和高层的语义信息,强大的视觉信息处理能力有利于区分不同的目标.基于地铁检修过程中工人拍摄的图片,本文提出一种深度残差卷积神经网络DR-CNN(Deep Residual Convolutional Neural Networks)模型,通过识别检修图片来监督检修作业,并自动识别关键检修部件故障,从而提升检修可靠度.实验在收集的13266张,31类地铁检修图片集上,相比于常用网络模型AlexNet、VGG-16,DR-CNN在图片分类识别上识别率提升了2％-5％,关键点故障检测准确率提升了34％-52％.

摘要： 针对某地铁列车自动清洗机强风吹扫效果不佳、耗电量较大的问题,本文提出了一种减小出风口截面积、变电机带动扇片直接排风为空压机提供压缩空气排风的出风口优化改进结构,并利用CFD分析软件CFX对原出风口结构和优化改进结构进行流场分析对比,结果表明,优化改进方案出风口风速“增速”明显;最后,在此基础上进行了强风吹扫系统优化改进设计.

摘要： 新型电场传感器的设计和应用,基于预测故障与健康管理(PHM)的理念,实现对地铁列车各重要系统的故障早期诊断和评估.所使用的新型电场传感器不同于传统的电磁场传感器,相对比较新型电场传感器使用简单、安装方便、安全而稳定和低成本.新型电场传感器可广泛应用在各种电气、机械等领域,创造性研发和应用在地铁列车逆变器、交流电机等单元的在线检测和诊断.并比较科学的、合理的建立新型的车辆维护模式,将有助于直接提高地铁列车的安全性和经济性.

摘要： 现今在地铁设计中,在地铁车站中往往都装配有排热装置和活塞风井,以此来排除列车与铁轨的部分摩擦热和列车空调冷凝热,从而保证隧道内部空气温度和隧道土壤温度维持在正常水平.受隧道壁的限制作用,列车运动会产生活塞效应,活塞效应引起的隧道内部空气速度场和压力场的变化对车站排热影响很大.因此以某车站为研究对象,运用CFD动网格技术,模拟列车减速进站-靠站-加速离站三个连续工况,分析列车运动的活塞效应对该站活塞风井通风量和车站机械排风的影响.

摘要： 随着无人驾驶成为主流的发展趋势,全自动洗车需求也逐渐明确.成都轨道交通9号线作为成都的第一条无人驾驶线路,为提高旅客的乘坐体验,本文为其提供了一套完整的列车清洗方案,包括不同驾驶模式下的列车车头清洗、车身清洗、车尾清洗,以及仅车身清洗或不需要洗车直接通过洗车线等.

摘要： 随着无人驾驶成为主流的发展趋势,全自动洗车需求也逐渐明确.成都轨道交通9号线作为成都的第一条无人驾驶线路,为提高旅客的乘坐体验,本文为其提供了一套完整的列车清洗方案,包括不同驾驶模式下的列车车头清洗、车身清洗、车尾清洗,以及仅车身清洗或不需要洗车直接通过洗车线等.

摘要： 随着无人驾驶成为主流的发展趋势,全自动洗车需求也逐渐明确.成都轨道交通9号线作为成都的第一条无人驾驶线路,为提高旅客的乘坐体验,本文为其提供了一套完整的列车清洗方案,包括不同驾驶模式下的列车车头清洗、车身清洗、车尾清洗,以及仅车身清洗或不需要洗车直接通过洗车线等.

摘要： 本发明涉及一种用于测试自动地铁列车(2)的测试台(1)，所述测试台包括至少两个彼此分开的滚动单元(8)，每个滚动单元用于使所述列车(2)的至少一轮子(6)在所述滚动单元中滚动，每个滚动单元(8)包括：旋转的惯性块体(28)；与所述惯性块体接合的马达(26)；以及，用于所述惯性块体的旋转速度的传感器(51)；所述测试台另外包括用于操纵每个马达(26)以便永久消除所述滚动单元之间的速度差的操纵部件(11，15)。

摘要： 本发明涉及一种用于测试自动地铁列车(2)的测试台(1)，所述测试台包括至少两个彼此分开的滚动单元(8)，每个滚动单元用于使所述列车(2)的至少一轮子(6)在所述滚动单元上滚动，每个滚动单元(8)包括：旋转的惯性块体(28)；与所述惯性块体接合的马达(26)；以及，用于所述惯性块体的旋转速度的传感器(51)；所述测试台另外包括用于操纵每个马达(26)以便永久消除所述滚动单元之间的速度差的操纵部件(11，15)。

摘要： 本发明涉及基于列车网络系统的地铁列车扩展供电控制方法，全列车铺设一条三相中压供电母线，中压供电母线在单元中间由扩展供电接触器断开，两台辅助变流器分布在两单元头车，分别给各自单元供电，列车网络系统控制所述扩展供电接触器的闭合与断开，当一台辅助变流器故障时，列车网络系统控制扩展供电接触器闭合，由另外一台辅助变流器对全车供电，两台辅助变流器都恢复正常时，网络系统控制扩展供电接触器断开，两台辅助变流器分别为各自单元供电。本发明方案减少了布线、设备布置上的困难，控制逻辑相对简单，大大降低了列车设计及制造成本。

摘要： 本发明涉及一种基于列车网络系统的地铁列车受电弓控制方法，受电弓升降指令的发出可以通过司机显示屏上或司机台上的受电弓控制开关，然后指令通过司机显示单元（在司机显示单元上操作时）或远程输入输出模块（在司机台上操作时）传输到列车网络系统的中央控制单元，中央控制单元结合相关系统设备等状态进行逻辑诊断后发出相应的控制指令到牵引辅助系统及受电弓控制系统，来控制受电弓的升降。本发明利用网络系统软件控制受电弓的升降，可以减少列车制造成本、布线带来的麻烦。本方法具有技术可靠性高、设备成本低、实现简单等特点。

摘要： 本公开涉及一种地铁列车的垂直起降系统及地铁列车停车库，垂直起降系统包括开放式垂直起降机用于带动整列地铁列车在一层垂直起降库与二层垂直起降库之间垂直移动，侧移式接触网用于使地铁列车进出一层垂直起降库时正常受流以及在进行地铁列车起降操作时侧移以释放地铁列车起降空间，固定式接触网固定设置于二层垂直起降库的顶部以与位于二层垂直起降库地铁列车的受电弓电接触。通过本公开的技术方案，利用侧移式接触网和固定式接触网，保证地铁列车出入垂直起降库时正常受流，避免使用调机二次调车，在开放式垂直起降机进行列车起降操作时，侧移式接触网可侧移以释放地铁列车起降空间，大幅提高地铁列车垂直起降作业效率。

摘要： 本发明涉及一种用于测试自动地铁列车(2)的测试台(1)，所述测试台包括至少两个彼此分开的滚动单元(8)，每个滚动单元用于使所述列车(2)的至少一轮子(6)在所述滚动单元上滚动，每个滚动单元(8)包括：旋转的惯性块体(28)；与所述惯性块体接合的马达(26)；以及，用于所述惯性块体的旋转速度的传感器(51)；所述测试台另外包括用于操纵每个马达(26)以便永久消除所述滚动单元之间的速度差的操纵部件(11，15)。

摘要： 本发明涉及一种用于测试自动地铁列车(2)的测试台(1)，所述测试台包括至少两个彼此分开的滚动单元(8)，每个滚动单元用于使所述列车(2)的至少一轮子(6)在所述滚动单元中滚动，每个滚动单元(8)包括：旋转的惯性块体(28)；与所述惯性块体接合的马达(26)；以及，用于所述惯性块体的旋转速度的传感器(51)；所述测试台另外包括用于操纵每个马达(26)以便永久消除所述滚动单元之间的速度差的操纵部件(11，15)。

摘要： 本发明涉及一种用于测试自动地铁列车的测试台(1)的滚动单元(8)，所述滚动单元包括：两个滚动皮带(27)，每个滚动皮带设置成用于使列车的一个轮子(6)在该滚动皮带上滚动，轮子驱动所述滚动皮带运动；以及，旋转的惯性块体(28)；每个皮带包括：与惯性块体(28)转动联接的齿轮(31)；两个滚轮(33)；和安装在滚轮上的开槽的滚动带(32)，开槽的滚动带与齿轮啮合并在滚轮之间形成用于相应一个轮子的滚动区(34)。

摘要： 本发明涉及基于列车网络系统的地铁列车扩展供电控制方法，全列车铺设一条三相中压供电母线，中压供电母线在单元中间由扩展供电接触器断开，两台辅助变流器分布在两单元头车，分别给各自单元供电，列车网络系统控制所述扩展供电接触器的闭合与断开，当一台辅助变流器故障时，列车网络系统控制扩展供电接触器闭合，由另外一台辅助变流器对全车供电，两台辅助变流器都恢复正常时，网络系统控制扩展供电接触器断开，两台辅助变流器分别为各自单元供电。本发明方案减少了布线、设备布置上的困难，控制逻辑相对简单，大大降低了列车设计及制造成本。

摘要： 本实用新型公开了一种地铁车辆及包括该地铁车辆的地铁列车，该地铁车辆定义为混合车，该混合车的一端设置动力转向架，另一端设置非动力转向架。该地铁列车的带司机室的地铁车辆设置为混合车，司机室一头设置所述非动力转向架，另一头设置所述动力转向架，中间根据需要设置动车或拖车。本实用新型能突破目前地铁车辆动力配置与编组方案的有限性，有效解决现有车辆编组不对称问题及轴重平衡的惯性问题，且不会给司机室设备带来电磁干扰，还能解决信号系统所需速度信号的稳定性。