合成运动

摘要： 课堂教学是高校人才培养的核心要素,是培养学生思维和创新能力的重要环节。为深入推进课堂教学改革,该文以工程力学专业多维度协同创新实习类教学改革为研究平台,以理论力学运动学部分的难点和重点章节“点的合成运动”为例,结合多年的课堂教学实践,通过典型例题分析解决了“点的合成运动”中动点和动系选择问题,从而为提高高校学生人才培养质量而进行的教育教学改革提供了一些思路和借鉴。

摘要： 在点的合成运动问题中,动点和动系的选择是解题的关键。本文梳理了相关文献中关于动点和动系的选取原则和方法,根据近年来出现的一些新题型增加了相关内容并进行分类,总结得出了选取动点的一套更全面和直观的方法,即动点为质点、不计尺寸的运动构件、不变的接触点、圆心、铰链及辅助物体等六种类型。同时,对于一些特殊类型的题目进行了讨论,分析了解题过程中出现的常见错误,并给出了更恰当的解答方法。研究结果可为青年教师及学生提供有益的参考。

摘要： 针对Delta并联机器人抓取-放置作业时,在关节坐标空间与直角坐标空间中的运动曲线不平滑问题,提出了一种基于合成运动的圆弧轨迹规划方法.首先,利用圆弧轨迹规划拾放操作的动作,确定机器人在直角坐标空间中的运动轨迹;然后,利用多项式运动规律对圆弧所对应的角度区间进行规划,确定末端轨迹在竖直与水平方向上的运动状态方程,并由此获得末端轨迹中插补点的位置、速度、加速度信息;最后,以拾放操作周期为约束条件,运用基于合成运动的圆弧轨迹规划方法对Delta机器人进行轨迹规划,并分析直角坐标空间与关节坐标空间中的运动特性.由仿真与实验对比分析得:基于合成运动的圆弧轨迹比常规门型轨迹的运动特性曲线更加平滑、自然,其角加速度与末端加速度的峰值分别减少了60％、80％.

摘要： 为详细了解筛网在空间中的运动轨迹,根据刚体动力学理论,推导出筛网上任意点在空间中的运动轨迹方程,基于实体建模技术和虚拟样机技术对筛网上任意点进行了运动轨迹分析.结果发现:当激振力不通过振动筛机体质心且置于机体两侧时,筛网上任意点的运动是随机体质心的平动和绕各个坐标轴转动的合成运动,通过调节偏振块与振动筛机体质心的相对位置,实现筛网上任意点在激振力的作用下做椭圆率互不相等的类似椭圆轨迹运动,实现了筛网在入料口的振幅达到2mm,有利于物料分层.

摘要： 针对单站定位精度不高的问题,提出基于散射体信息的单站内三角形质心定位算法.首先运用合成运动的扩展卡尔曼滤波算法对圆轨迹拟合法所估计出的散射体位置与散射体到达目标位置的距离进行优化;然后将所估计出的散射体作为虚拟观测站,再根据引入可信度算子的内三角形质心定位算法削弱测距极大误差对定位结果的影响;最后即可定位出目标位置.仿真结果表明,该算法能够有效提高定位精度,算法复杂度小且具有良好的稳定性.

摘要： 指出理论力学中速度合成定理的重要性以及一些教材在证明这一定理时出现的概念问题,列举了近年来学者们对这一问题的讨论.然后将泊松公式进行推广,通过引入刚体(动系)瞬时角速度矢的概念,得到固结于做任意运动刚体上的矢量对时间一阶导数的表达式,并基于该表达式和刚体的角速度矢以及三种速度的概念给出了速度合成定理的解析证明过程.该过程逻辑严密、思路清晰,既提高了学生的逻辑思维能力,也为加速度合成定理的推导奠定了坚实的基础.

摘要： 点的合成运动是理论力学课程的重点和难点章节,其中动点和动系的恰当选取以及三种运动的正确分析,是解决点的合成运动问题的前提和基础.结合笔者的教学体会,就上述问题作初步探讨,提出一些粗浅看法.

摘要： 首先将泊松公式推广,通过引入刚体(动系)瞬时角速度矢和瞬时角加速度矢的概念,得到固结于做任意运动刚体上的矢量对时间一阶导数的表达式,并基于该表达式及刚体的角速度矢和角加速度矢以及三种速度和加速度的概念给出了速度和加速度合成定理的解析证明过程.

摘要： 点的合成运动是理论力学课程的重点和难点章节,其中动点和动系的恰当选取以及三种运动的正确分析,是解决点的合成运动问题的前提和基础.结合笔者的教学体会,就上述问题作初步探讨,提出一些粗浅看法.

摘要： 手帕纸包装机包装轮部分有一套比较复杂的合成运动机构.包装机工作时,包装轮匀速转动,同时进纸机构要把纸包塞进包装轮的包装槽中.这要求进纸机构在塞进纸包这一过程时间段的运动要和包装轮的转动基本同步.进纸机构又分为摆臂部分和拉杆部分,摆臂摆动的目的是实现和包装轮同步;拉杆负责把纸包拉进.摆臂和拉杆驱动不同,摆臂是一个四杆机构输出的摆动,拉杆机构是另外一个六杆机构输出的往复运动,这两个运动叠加的合成运动完成进纸过程.在设计时用Pro/E中的Mechanism功能反复寻找正确的合成运动的轨迹;用Adams软件校核这一运动轨迹,并同时进行动力学分析;用Matlab软件验算实际设计完成后运动实现的可行性,即计算传动误差和零件尺寸误差对机构运动的影响.

摘要： 本发明涉及一种制备用于人造草坪运动场的合成纤维的方法，其包括以下步骤：i)提供合成材料层；和ii)由该合成材料层制得合成纤维。本发明还涉及这种合成纤维和适用于运动场的人造草坪，所述人造草坪由其上附着有本发明的合成纤维的基底组成。因此，本发明的目的是提供一种更为通用的纤维，其一方面可用于特殊用途，另一方面节省了生产和材料成本。根据本发明，所述合成材料层通过共挤出法由至少两层不同的合成材料组成。该共挤出步骤提供了所用合成材料的不同性质的分离。

摘要： 一种基于运动片元抽样拼接的运动合成方法，通过收集变形运动补丁解决空间对齐和时间同步问题，每个运动片元描述一段多角色交互运动的片段，在空间和时间上对其拼接；运动片元拼接产生一个多虚拟角色随机交互的无缝仿真系统，拼接算法采用随机抽样和确定性搜索解决解决拼接中离散和连续方面的问题，拼接算法可以自动生成多角色交互的高度复杂动画。本发明实现的交互复杂程度、人类行为的多样性和人际互动的时空密度都远高于目前动画技术水平。

摘要： 本发明提供用于增加肌肉量的食品组合物、肌肉量增加剂、运动障碍综合征治疗剂、少肌症治疗剂、运动功能维持剂、肌萎缩相关基因表达抑制剂、肌肉蛋白质分解抑制剂、肌萎缩预防剂、肌肉合成相关基因表达促进剂及肌肉合成促进剂。用于增加肌肉量的食品组合物、肌肉量增加剂、运动障碍综合征治疗剂、少肌症治疗剂、运动功能维持剂、肌萎缩相关基因表达抑制剂、肌肉蛋白质分解抑制剂、用于预防肌萎缩、肌肉合成相关基因表达促进剂及肌肉合成促进剂的特征在于含有来源于裸藻的物质作为活性成分。

摘要： 一种用于从记录的两个运动剪辑中生成运动合成数据的方法，包括：将运动帧变换（s10）到标准坐标；将运动帧的高频运动数据与低频运动数据进行分离（s20）；从不同的运动剪辑中确定（s30）帧距离低于阈值的至少两个运动帧，并定义（s35）所述至少两个运动帧之间的转换点；在所确定的运动帧之间对高频运动数据和低频运动数据分别内插（s40）运动数据；并且从三个分段中生成（s50）运动路径：一个分段是来自第一运动剪辑的直到转换点的变换后的运动数据，一个分段是内插的运动数据，以及一个分段是从所述转换点开始的、来自第二运动剪辑的变换后的运动数据。

摘要： 本发明涉及现浇型合成材料面层透气膜，所述透气膜为包含多个网孔，底部具有向内凹陷并延伸到透气膜端部的气道。透气膜平铺在混凝土基层表面，合成材料在现浇时通过透气膜的多个网孔与混凝土基层面粘接固化后成为合成材料运动面层。平铺在混凝土基层表面的透气膜在合成面层的压制下与混凝土基层表面形成悬浮通气间隙，直接将高温下混凝土基础表面烝发的气体从间隙中排出。

摘要： 本发明涉及一种制备用于人造草坪运动场的合成纤维的方法，其包括以下步骤：i)提供合成材料层；和ii)由该合成材料层制得合成纤维。本发明还涉及这种合成纤维和适用于运动场的人造草坪，所述人造草坪由其上附着有本发明的合成纤维的基底组成。因此，本发明的目的是提供一种更为通用的纤维，其一方面可用于特殊用途，另一方面节省了生产和材料成本。根据本发明，所述合成材料层通过共挤出法由至少两层不同的合成材料组成。该共挤出步骤提供了所用合成材料的不同性质的分离。

摘要： 本发明公开了一种基于运动合成的全向运动平台，其由机架、驱动机构和运动平台组成，其中所述机架支撑运动平台，驱动机构位于运动平台内部，运动平台由多个跑带模块链接成的履带结构组成，所述运动平台的上表面设置有运动平面用户在该表面运动时，所述运动平面通过控制系统控制进行横向或纵向上的反向平移，使用户保持在所述运动平面的范围内。从而使用户体验VR设备或其他需要较大场地的运动时，不受所在环境的空间范围限制。相较于滑动方式实现的用户全向运动，避免了用户使用时的束缚感且带来了真实的运动感受。

摘要： 本实用新型涉及现浇型合成材料面层透气膜、合成材料面层运动场地，所述透气膜为包含多个网孔，底部具有向内凹陷并延伸到透气膜端部的气道。透气膜平铺在混凝土基层表面，合成材料在现浇时通过透气膜的多个网孔与混凝土基层面粘接固化后成为合成材料运动面层。平铺在混凝土基层表面的透气膜在合成面层的压制下与混凝土基层表面形成悬浮通气间隙，直接将高温下混凝土基础表面蒸发的气体从间隙中排出。

摘要： 本实用新型公开了一种基于运动合成的全向运动平台，其由机架、驱动机构和运动平台组成，其中所述机架支撑运动平台，驱动机构位于运动平台内部，运动平台由多个跑带模块链接成的履带结构组成，所述运动平台的上表面设置有运动平面用户在该表面运动时，所述运动平面通过控制系统控制进行横向或纵向上的反向平移，使用户保持在所述运动平面的范围内。从而使用户体验VR设备或其他需要较大场地的运动时，不受所在环境的空间范围限制。相较于滑动方式实现的用户全向运动，避免了用户使用时的束缚感且带来了真实的运动感受。

摘要： 一种运动合成方法，包括：由运动合成装置根据内容运动数据和类型运动数据来获得内容特征值和类型特征值；由运动合成装置利用获得的内容特征值和类型特征值来生成目标特征值；由运动合成装置识别合成运动数据，并从所识别的合成运动数据中获得合成运动特征值；以及，由运动合成装置利用合成运动特征值和目标特征值获得损耗，并根据获得的损耗对合成运动数据进行更新。