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公开/公告号CN109648566B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-30
原文格式PDF
申请/专利权人 天津大学;
申请/专利号CN201910055561.4
发明设计人 任超;王剑;马书根;
申请日2019-01-22
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人程毓英
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2022-08-23 12:13:39
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