quadrotor formation; formation cooperative trajectory tracking control; robust integral of the signum of the error; improved sliding mode control; data-driven model-free adaptive control;
机译:一种基于动态表面控制的无模型模糊自适应轨迹跟踪算法
机译:具有基于模型的在线干扰补偿的四旋翼基于能量的3D轨迹跟踪控制
机译:具有期望模型补偿的四旋翼无速度自适应基于RISE的轨迹跟踪方法
机译:一种基于改进的无模型自适应控制算法的无人驾驶轨迹跟踪方法
机译:基于四元数的微四驱无人机进行主动轨迹跟踪的控制。
机译:四旋翼轨迹跟踪的鲁棒内外环控制方法
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法