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IFAC World Congress
IFAC World Congress
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1.
Iterative Learning Control of a Pneumatically Actuated Lung Tumour Mimic Model
机译:
气动致动肺肿瘤模拟模型的迭代学习控制
作者:
Alexander Wache
;
Harald Aschemann
;
Robert Prabel
;
Jens Kurth
;
Bernd J. Krause
;
Stefan Zorn
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Tumour mimic model;
Cascaded control;
Iterative learning control;
Pneumatics;
Friction compensation;
2.
Control Performance Monitoring of State-Dependent Nonlinear Processes
机译:
控制状态依赖性非线性过程的性能监测
作者:
Luis F. Recalde
;
Hong Yue
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
State-dependent model (SDM);
Parameter estimation;
Kalman filter (KF);
Control performance monitoring;
Covariance control;
Steel industry;
3.
Robust H_∞ Control for Autonomous Scooters
机译:
自动踏板车的鲁棒H_∞控制
作者:
Jingjing Jiang
;
Simos A. Evangelou
;
Martin R. Torquil
;
Alessandro Astolfi
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Motorcycle;
Nonlinear Dynamics;
Auto-driving;
Trajectory Tracking;
Robust Control;
4.
Ellipsoidal Estimates of Reachable Sets for Control Systems with Nonlinear Terms
机译:
具有非线性术语的控制系统可达套件的椭圆型估计
作者:
Tatiana F. Filippova
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Estimation algorithms;
Nonlinear control systems;
Set-membership uncertainty;
Ellipsoidal calculus;
5.
Analysis and Realization of Robot Actuator Based on Bidirectional Drivability Matrix
机译:
基于双向驱动性矩阵的机器人执行器的分析与实现
作者:
Yusuke Kawai
;
Yuki Yokokura
;
Kiyoshi Ohishi
;
Pattawan Boonwong
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
6.
Pressure based approach for Automated Fiber Placement (AFP) with sensor based feedback loop and flexible component in the effector
机译:
基于压力的纤维放置(AFP)的压力方法基于传感器的反馈回路和效应器中的柔性部件
作者:
Itzel de Jesus Gonzalez Ojeda
;
Olivier Patrouix
;
Yannick Aoustin
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Automatic fiber placement;
Model elastic-static;
Artificial neural network;
Hybrid force control;
Hybrid pressure control;
7.
Using data mining methods for manufacturing process control
机译:
利用数据挖掘方法进行制造过程控制
作者:
P. Vazan
;
D. Janikova
;
P. Tanuska
;
M. Kebisek
;
Z. Cervenanska
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Decision making;
Manufacturing process;
Simulation;
Data mining;
Prediction;
8.
A Study of Online Inspection for Multi-level Prognostics
机译:
多层次预测的在线检查研究
作者:
D. Zhang
;
C. Cadet
;
N. Yousfi-Steiner
;
C. Berenguer
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Multi-level prognostics;
Online inspection;
Prognostics and Health Management (PHM);
Particle Filtering (PF);
Remaining Useful Life (RUL);
9.
Unsupervised Semiconductor chamber matching based on shape comparison
机译:
基于形状比较的无监督半导体室匹配
作者:
Julien Marino
;
Francesco Rossi
;
Mustapha Ouladsine
;
Jacques Pinaton
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Statistical monitoring;
Semiconductor process;
Chamber matching;
Unsupervised classification;
Shape comparison;
10.
Space Debris Removal using a Tether: A Model
机译:
使用系绳去除空间碎片:模型
作者:
Pedro Velez
;
Tala Atie
;
Daniel Alazard
;
Christelle Cumer
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Satellite;
Space;
Debris;
Tether;
Modeling;
Attitude;
Control;
11.
An Automated Generation Approach of Simulation Models for Checking Control/Monitoring System
机译:
用于检查控制/监控系统的仿真模型的自动生成方法
作者:
Sophie Prat
;
Jeremy Cavron
;
Djamal Kesraoui
;
Philippe Rauffet
;
Pascal Berruet
;
Alain Bignon
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Modelling and control of hybrid and discrete event systems;
Supervision and testing;
Verification of hybrid systems;
Virtual commissioning;
12.
Force Sensorless Multi-functional Impedance Control for Rehabilitation Robot
机译:
用于康复机器人的强制无传感器多功能阻抗控制
作者:
Jung Hyun Choi
;
Ji Hoo Kwak
;
Jinung An
;
Sehoon Oh
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Assitive technology and rehabilitation engineering;
Force sensorless force control;
Impedance control;
Multi-functional rehabilitation robot;
Passive and active training;
13.
Optimal Dynamic Lyapunov Function and The Largest Estimation of Domain of Attraction
机译:
最佳动态Lyapunov功能和最大的吸引领域估计
作者:
Morteza Nazari Monfared
;
Mohammad Javad Yazdanpanah
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Domain of Attraction;
Lyapunov function;
Nonlinear System;
14.
Pass profile exponential and asymptotic stability of nonlinear repetitive processes
机译:
通过非线性重复过程的概况指数和渐近稳定性
作者:
Pavel Pakshin
;
Julia Emelianova
;
Mikhail Emelianov
;
Krzysztof Galkowski
;
Eric Rogers
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Nonlinear repetitive processes;
Pass profile exponential stability;
Pass profile asymptotic stability;
Vector Lyapunov functions;
15.
Distributed implementation and design for state estimation
机译:
分布式实施与状态估计设计
作者:
P. Millan
;
A. R. del Nozal
;
L. Zaccarian
;
L. Orihuela
;
A. Seuret
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Observers for linear systems;
Decentralized Control;
Decoupling Problems;
16.
Robust methods of magnetic navigation of marine robotic vehicles
机译:
船舶机器人车辆磁导航的鲁棒方法
作者:
Francisco Curado Teixeira
;
Joao Quintas
;
Antonio Pascoal
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Geophysical navigation;
Magnetic navigation;
Robust methods;
17.
State Feedback Finite Time Sliding Mode Stabilization Using Dirty Differentiation
机译:
使用脏差异化的状态反馈有限时间滑模稳定
作者:
Igor Furtat
;
Alexander Fradkov
;
Yury Orlov
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Robust control;
Disturbances compensation;
Sliding mode control;
Finite time stabilization;
Feedback synthesis;
18.
Robust simulation of rational discrete-time systems via sum of squares relaxations
机译:
通过平方和放松总和的合理离散时间系统的鲁棒模拟
作者:
Paolo Massioni
;
Gerard Scorletti
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Discrete-time systems;
Linear matrix inequalities;
Sum of squares;
Robust simulation;
Fractals;
19.
A Flexible In-Pipe Robot Capable of Moving in Open Spaces via a Pneumatic Rotary Mechanism
机译:
一种柔性的管道机器人,能够通过气动旋转机构在开放空间中移动
作者:
Tomonari YAMAMOTO
;
Masashi KONYO
;
Kenjiro TADAKUMA
;
Satoshi TADOKORO
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Field robotics;
Application of mechatronic principles;
Mechatronic systems;
Robotics technology;
20.
A Convex Approach for Reducing Conservativeness of Kharitonov's-Based Robustness Analysis
机译:
一种降低基于Kharitonov的鲁棒性分析保守性的凸法
作者:
Marcelino Sanchez
;
Miguel Bernal
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Robust Stability;
Kharitonov Theorem;
Convex Optimization;
Linear Matrix Inequality;
Linear Parameter Varying;
Uncertain Linear Systems;
21.
Quadratic and Poly-Quadratic Discrete-Time Stabilizability of Linear Parameter-Varying Systems
机译:
线性参数变化系统的二次和多标准离散时间稳定性
作者:
Amit Pandey
;
Mauricio C. de Oliveira
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Linear parameter-varying systems;
Time-varying systems;
Linear systems;
Lyapunov methods;
22.
Simple Adaptive Algorithm for Plants with Input Delay and Disturbances
机译:
输入延迟与扰动的植物简单的自适应算法
作者:
Igor B. Furtat
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Simple adaptive control;
High-order tuners;
Time-delay system;
Predictor;
Observer;
23.
State Estimation Under Correlated Partial Measurement Losses: Implications for Weight Control Interventions
机译:
相关部分测量损失下的状态估计:对体重控制干预的影响
作者:
Penghong Guo
;
Daniel E. Rivera
;
Jennifer S. Savage
;
Danielle S. Downs
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Estimation;
Filtering;
Kalman filter;
Extended Kalman filter;
Intermittent measurements;
Multiple missing measurements;
Obesity;
Interventions;
24.
Model and Algorithms for Competitiveness Maximization on Complex Networks
机译:
复杂网络竞争力最大化的模型与算法
作者:
Jiuhua Zhao
;
Qipeng Liu
;
Lin Wang
;
Xiaofan Wang
;
Guanrong Chen
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Competitive dynamics;
Simulated annealing algorithm;
Heuristic algorithm;
Complex network;
25.
An asymmetric-friction based model for magnetorheological dampers
机译:
磁流变阻尼器的非对称摩擦模型
作者:
I. Garcia-Banos
;
F. Ikhouane
;
N. Aguirre-Carvajal
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Magnetotheological dampers;
Modeling;
Identification;
26.
A Negative Imaginary Theory-based Controller Synthesis for Vibration Control of a Piezoelectric Tube Scanner
机译:
基于负虚构理论的控制器合成,用于压电管扫描仪的振动控制
作者:
K. Th. Nguyen
;
H. Habibullah
;
H. R. Pota
;
H. T. Hattori
;
I. R. Petersen
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Atomic force microscopy;
Data driven;
Vibration control;
Piezoelectric tube scanner;
27.
Tuning the hyperparameters of the filter-based regularization method for impulse response estimation
机译:
调整基于过滤器的正则化方法的超参数,进行脉冲响应估计
作者:
Anna Marconato
;
Maarten Schoukens
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
28.
Analysis of an optimal control problem related to microorganisms selection
机译:
与微生物选择相关的最佳控制问题分析
作者:
T. Bayen
;
F. Mairet
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Process control;
Biotechnology;
Microbial ecology;
Chemostat model;
Optimal feedback;
Pontryagin Maximum Principle;
Singular control;
29.
Event-triggered sampled-data energy control of a pendulum
机译:
事件触发摆动的柱形的数据能量控制
作者:
Ruslan Seifullaev
;
Alexander Fradkov
;
Emilia Fridman
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Nonlinear control systems;
Event-trigger;
Sampled-data control;
30.
Neural Filter Based Integrator for Virtual Flux Estimation in Direct Power Control of Three-Phase PWM Rectifiers
机译:
基于神经滤波器的集成器,用于三相PWM整流器直接功率控制中的虚拟通量估计
作者:
Ali Bechouche
;
Djaffar Ould Abdeslam
;
Hamid Seddiki
;
Adel Rahoui
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Adaptive neural filter;
Active and reactive powers;
Direct power control;
Integrator;
Three-phase PWM rectifier;
Virtual flux estimation;
31.
Formal Framework for Discrete-Event Simulation
机译:
离散事件模拟的正式框架
作者:
Vincent Albert
;
Clement Foucher
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Discrete-event simulation;
Parallel simulator;
Time Petri Net;
Formal methods;
MBSE;
32.
Generalization of Tensor Product Model Transformation for Control Design
机译:
控制设计张量产品模型变换的概述
作者:
Jozsef Kuti
;
Peter Galambos
;
Peter Baranyi
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Gain sheduling;
LPV methodologies;
Controller constraints and structure;
TP model tranformation;
Polytopic model based control;
Polytopic TP model based control;
33.
A Decentralized Switched System Approach to Overvoltage Prevention in PV Residential Microgrids
机译:
PV住宅微电网过电压预防的分散式交换系统方法
作者:
Pulkit Nahata
;
Silvia Mastellone
;
Florian Dorfler
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Decentralized control;
Hybrid systems;
Solar energy;
Renewable energy systems;
34.
Development of One-Piece Zero-Compliance Mechanism for Force Measurement
机译:
一种部件零尺寸机制的开发力测量
作者:
Takeshi MIZUNO
;
Masaya TAKASAKI
;
Yuji ISHINO
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Application of mechatronic principles;
Mechatronic systems;
Modeling;
Motion control;
35.
Parabolic matching of hyperbolic system using Control by Interconnection
机译:
互联控制使用控制的双曲系统抛物线匹配
作者:
N. M. Trang Vu
;
V. Trenchant
;
H. Ramirez
;
L. Lefevre
;
Y. Le Gorrec
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Port Hamiltonian systems (PHS);
Distributed parameters systems (DPS);
Control by Interconnection (CbI);
Feedback equivalence with distributed control;
Interconnection and Damping Assignment Passivity Based Control (IDA-PBC);
36.
Robust Identification of Switching Markov ARX Models Using EM Algorithm
机译:
使用EM算法切换Markov ARX模型的鲁棒识别
作者:
Lei Fan
;
Hariprasad Kodamana
;
Biao Huang
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Hybrid and switched systems modeling;
LPV systems;
Nonlinear system identification;
HMM;
EM algorithm;
T-distribution;
37.
On-line updating of cyclostationary tools for fault detection in rotating machines - the filter bank approach
机译:
旋转机器故障检测卷曲工具的在线更新 - 过滤器银行方法
作者:
Piotr Kruczek
;
Jakub Obuchowski
;
Agnieszka Wylomanska
;
Radoslaw Zimroz
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Fault detection;
Mechanical system;
Periodic motion;
Vibration analysis;
Cyclostationarity;
On-line algorithm;
Filter bank;
Cyclic modulation spectrum;
38.
Tape transport control with suppression of time-varying tension disturbances
机译:
磁带传输控制,抑制了时变张力干扰
作者:
Angeliki Pantazi
;
Giovanni Cherubini
;
Tomoko Taketomi
;
Nhan Bui
;
Mark Lantz
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Tape transport;
Time-varying tension disturbance suppression;
Tension control;
39.
Double Loop Control Design for Boost Converters Based on Frequency Response Data
机译:
基于频率响应数据的升压转换器的双回路控制设计
作者:
Ricardo Alzate
;
Vilma A. Oliveira
;
Rafael F. Q. Magossi
;
Shankar P. Bhattacharyya
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Boost converter;
Data driven;
Frequency response;
PI control;
Stabilizing sets;
40.
Cepstrum Analysis for Determining the Fundamental Frequency of Total Hip Replacement Acoustic Emissions
机译:
用于确定总髋关节置换声学排放的基频的谱分析
作者:
Anthony J. FitzPatrick
;
Geoffrey W. Rodgers
;
Tim. B. F. Woodfield
;
Gary J. Hooper
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Bio-signals analysis and interpretation;
Developments in measurement;
Signal processing;
Acoustic emissions;
Frequency spectrum;
Orthopaedic Implants;
Clinical trial;
41.
Stability Boundary Mapping for Discrete Time Linear Systems
机译:
离散时间线性系统的稳定性边界映射
作者:
L. Pyta
;
I. Mutlu
;
F. Schrodel
;
N. Bajcinca
;
M. T. Soylemez
;
D. Abel
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
42.
Spatially Continuous Modeling and Control of Swing Dynamics in Electric Power Grids
机译:
电力网格中的空间连续建模与控制动态
作者:
Lea Sirota
;
Anuradha M. Annaswamy
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Power systems;
Swing oscillation;
Electro-mechanical waves;
Wave suppression;
43.
On Remote State Estimation in the Presence of an Eavesdropper
机译:
在窃听器存在下的远程状态估计
作者:
Alex S. Leong
;
Daniel E. Quevedo
;
Daniel Dolz
;
Subhrakanti Dey
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
44.
Flight Dynamics Control for Smart Munition: The ISL Contribution
机译:
智能弹药的飞行动态与控制:ISL贡献
作者:
Spilios Theodoulis
;
Philippe Wernert
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Aerospace engineering;
Flight control;
Dynamic systems;
Uncertainty;
45.
Integrated Communication and Control for Collective Motion with Limited Communication
机译:
具有有限通信的集体运动的集成通信和控制
作者:
Huan Gao
;
Yongqiang Wang
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Multiple vehicle systems;
Decentralized collective motion;
Integrated communication and control;
46.
Pinning Controllability of Complex Stochastic Networks
机译:
复杂随机网络的固定可控性
作者:
Daniel A. Burbano-L.
;
Giovanni Russo
;
Mario di Bernardo
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Synchronization;
Stochastic systems;
Complex systems;
Networks;
Brownian motion;
47.
A new brain emotional learning Simulink toolbox for control systems design
机译:
用于控制系统设计的新大脑情感学习Simulink Toolbox
作者:
Joao Paulo Coelho
;
Tatiana M. Pinho
;
Jose Boaventura-Cunha
;
Josenalde B. de Oliveira
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Brain emotional learning;
Control systems design;
SIMULINK;
48.
Optimal Powertrain Lock-Up Transients for a Heavy Duty Series Hybrid Electric Vehicle
机译:
用于重型系列混合动力电动车的最佳动力总成锁定瞬态
作者:
Martin Sivertsson
;
Lars Eriksson
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Electric motor;
Engine;
Turbo;
Gearbox;
Fuel consumption;
Dynamic optimization;
49.
Physics-based Motion Planning with Temporal Logic Specifications
机译:
具有时间逻辑规范的基于物理运动计划
作者:
Muhayyuddin
;
Aliakbar Akbari
;
Jan Rosell
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Physics-based motion planning;
Sampling-based LTL planning;
Knowledge-based reasoning;
50.
On approximation and implementation of transformation based feedback laws for distributed parameter systems
机译:
分布式参数系统转换基于反馈定律的近似与实现
作者:
Frank Woittennek
;
Marcus Riesmeier
;
Stefan Ecklebe
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Distributed parameter system;
Parabolic system;
Hyperbolic system;
State feedback;
Flatness;
Backstepping;
Late lumping;
Feedback control;
51.
Range-only Position Estimation with Delay Correction via Lagrange-Burman Inversion
机译:
仅通过Lagrange-Burman反转延迟校正的范围位置估计
作者:
Erik I. Verriest
;
Bernhard Lampe
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Delay system;
Observation;
Extended Kalman filter;
Localization and tracking;
Sonar processin;
52.
FxLMS versus H_∞ Control for Broadband Acoustic Noise Attenuation in a Cavity
机译:
FXLMS对H_∞控制在腔内的宽带声噪声衰减控制
作者:
Chaouki Boultifat
;
Paul Loiseau
;
Philippe Chevrel
;
Jerome Loheac
;
Mohamed Yagoubi
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Active Noise Control (ANC);
FxLMS algorithm;
Multi-objective H_∞ control;
Broadband noise attenuation;
53.
A method to get analytical redundancy relations for fault diagnosis
机译:
一种对故障诊断进行分析冗余关系的方法
作者:
Jan Lunze
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Fault diagnosis;
Analytical redundancy;
Structural analysis;
54.
Model Based Trajectory Planning for Highly Automated Road Vehicles
机译:
基于模型高自动化道路车辆的轨迹规划
作者:
Ferenc Hegedus
;
Tamas Becsi
;
Szilard Aradi
;
Peter Gaspar
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Autonomous vehicles;
Trajectory planning;
Vehicle dynamics;
55.
Impact of sensing and infusion site dependent dynamics on insulin bolus based meal compensation
机译:
感应和输液位点依赖性动态对胰岛素推注的膳食补偿影响
作者:
Konstanze Kolle
;
Anders Fougner
;
Oyvind Stavdahl
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Artificial pancreas or organs;
Biomedical system modeling;
Simulation and visualization;
Control of physiological and clinical variables;
56.
A Weighted Maximum Matching Algorithm for Influence Maximization and Structural Controllability
机译:
用于影响最大化和结构可控性的加权最大匹配算法
作者:
Giorgio Sartor
;
Yeow Khiang Chia
;
Laura Wynter
;
Justin Ruths
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Structural controllability;
Influence maximization;
Networks;
Control placement;
57.
A Toolbox for Analysis and Design of Model Based Diagnosis Systems for Large Scale Models
机译:
基于大型模型模型诊断系统的分析和设计工具箱
作者:
Erik Frisk
;
Mattias Krysander
;
Daniel Jung
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Fault diagnosis;
Software tool;
Toolbox;
Matlab;
Automotive engine;
58.
Path Planning of Messenger UAV in Air-ground Coordination
机译:
空域协调中信使无人机的路径规划
作者:
Ding Yulong
;
Xin Bin
;
Chen Jie
;
Fang Hao
;
Zhu Yangguang
;
Gao Guanqiang
;
Dou Lihua
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Air-ground coordination;
Messenger mechanism;
Dubins path planning;
DDTSPN;
59.
Stability Analysis of Discrete-Time Linear Time-Varying Switched Systems with Delays
机译:
具有延迟的离散时间线性时变交换系统的稳定性分析
作者:
Xingwen Liu
;
Hao Chen
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Delays;
Positive systems;
Stability;
Switched systems;
Time-varying systems;
60.
Nonlinear Model Predictive Control of a Cable-Robot-Based Motion Simulator
机译:
基于电缆 - 机器人的运动模拟器的非线性模型预测控制
作者:
Mikhail Katliar
;
Jorg Fischer
;
Gianluca Frison
;
Moritz Diehl
;
Harald Teufel
;
Heinrich H. Bulthoff
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Model predictive control;
Cable robots;
Vehicle simulators;
Motion cueing;
61.
Outer approximation methods for the solution of co-design optimisation problems in water distribution networks
机译:
水分配网络共设计优化问题解决的外近似方法
作者:
Filippo Pecci
;
Edo Abraham
;
Ivan Stoianov
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Optimization and control of large-scale network systems;
Water supply and distribution systems;
Optimal operation of water resources systems;
62.
Conversion of 1-Place-Unbounded Synchronized Petri Nets into Weighted Automata
机译:
将1 - 无限的同步培养网转换为加权自动机
作者:
Changshun WU
;
Isabel DEMONGODIN
;
Alessandro GIUA
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Synchronized Petri nets;
Unbounded nets;
Coverability graph;
Weighted automata;
63.
Marking Estimation in Labelled Petri nets by the Representative Marking Graph
机译:
代表性标记图标记的Petri网标记估计
作者:
Ziyue Ma
;
Yin Tong
;
Zhiwu Li
;
Alessandro Giua
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Supervisory Control;
Petri Net;
Discrete Event System;
Basis Marking;
64.
Education for cleaner production in Information and Communication Technologies curriculum
机译:
信息和通信技术课程清洁生产教育
作者:
Alexandra Klimova
;
Eric Rondeau
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Sustainability;
Green ICT;
ICT for greening;
Higher education;
65.
Estimation of tire forces, road grade, and road bank angle using tire model-less approaches and Fuzzy Logic
机译:
使用轮胎模型的方法和模糊逻辑估计轮胎力量,道路等级和道路银行角度
作者:
M. Acosta
;
A. Alatorre
;
S. Kanarachos
;
A. Victorino
;
A. Charara
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Wheel-ground contact force estimation;
Bank angle estimation;
Road grade estimation;
Fuzzy logic;
Neural Networks;
66.
Online Adaption of Motion Paths to Time-Varying Constraints using Homotopies
机译:
在线适应运动路径与时变的限制使用同型
作者:
Damian Kontny
;
Olaf Stursberg
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Real-time control;
Obstacle avoidance;
Constrained control;
Model predictive control;
Optimal trajectory;
Non-convex optimization;
67.
Sequential Linear Quadratic Optimal Control for Nonlinear Switched Systems
机译:
非线性交换系统顺序线性二次最优控制
作者:
Farbod Farshidian
;
Maryam Kamgarpour
;
Diego Pardo
;
Jonas Buchli
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Control design for hybrid systems;
Switching stability and control;
Optimal control of hybrid systems;
Optimal control theory;
Real-time control;
Riccati equations;
Mobile robots;
68.
Evaluation of Occupancy Grid Resolution through a Novel Approach for Inverse Sensor Modeling
机译:
通过新型逆传感器建模评估占用网格分辨率
作者:
Roxana Dia
;
Julien Mottin
;
Tiana Rakotovao
;
Diego Puschini
;
Suzanne Lesecq
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
69.
Iterative Convex Overbounding Algorithms for BMI Optimization Problems
机译:
BMI优化问题的迭代凸起过分划分算法
作者:
E. C. Warner
;
J. T. Scruggs
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
BMIs;
LMIs;
Passivity;
Optimal control;
Multi-objective control;
70.
Robust Model Predictive Control with Signal Temporal Logic constraints for Barcelona Wastewater System
机译:
Barcelona废水系统信号时间逻辑约束的鲁棒模型预测控制
作者:
Samira S. Farahani
;
Sadegh Esmaeil Zadeh Soudjani
;
Rupak Majumdar
;
Carlos Ocampo-Martinez
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Model Predictive Control;
Signal Temporal Logic;
Robust Control;
Mixed Integer Quadratic Programing;
Wastewater Management;
71.
Safe Learning for Distributed Systems with Bounded Uncertainties
机译:
安全学习具有有界不确定性的分布式系统
作者:
Rie B. Larsen
;
Andrea Carron
;
Melanie N. Zeilinger
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Distributed control and estimation;
Control of constrained systems;
Safe learning;
72.
Autonomous Landing of a Multirotor Micro Air Vehicle on a High Velocity Ground Vehicle
机译:
高速地面车辆上多电流微空气车辆的自主降落
作者:
Alexandre Borowczyk
;
Duc-Tien Nguyen
;
Andre Phu-Van Nguyen
;
Dang Quang Nguyen
;
David Saussie
;
Jerome Le Ny
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Kalman filters;
Autonomous vehicles;
Mobile robots;
Guidance systems;
Computer vision;
Aerospace control;
73.
A two-layer predictive control for hybrid electric vehicles energy management
机译:
混合动力电动汽车能源管理的双层预测控制
作者:
Nicoleta Stroe
;
Sorin Olaru
;
Guilaume Colin
;
Karim Ben-Cherif
;
Yann Chamaillard
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Hybrid electric vehicle;
Energy management;
Predictive control;
74.
A hierarchical MPC for multi-objective mixed-integer optimisation applied to redundant refrigeration circuits
机译:
用于多目标混合整数优化的分层MPC应用于冗余制冷电路
作者:
Elisabeth Luchini
;
Alexander Schirrer
;
Martin Kozek
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Hierarchical MPC;
Mixed-integer optimisation;
Multiple sampling rates;
Refrigeration system;
75.
Polynomial Piece-Wise Stiffness in Cable-Based Transmissions for Robots: Modeling and Identification
机译:
机器人的电缆传输中的多项式碎片刚度:建模和识别
作者:
M. Grossard
;
F. Fichera
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Cable-based transmission;
Stiffness;
Flexible-joint robot;
Identification;
Modeling;
76.
Control of the State-of-Charge of a Li-ion Battery Cell via Reference Governor
机译:
通过参考调速器控制锂离子电池电池的充电状态
作者:
Raffaele Romagnoli
;
Luis D. Couto
;
Michel Kinnaert
;
Emanuele Garone
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Constrained Control;
Li-ion battery;
Electrochemical model;
Reference Governor;
77.
Distributed Diagnosis of Actuator and Sensor Faults in HVAC Systems
机译:
HVAC系统执行器和传感器故障的分布式诊断
作者:
Panayiotis M. Papadopoulos
;
Vasso Reppa
;
Marios M. Polycarpou
;
Christos G. Panayiotou
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Actuator faults;
Sensor faults;
Building automation;
Distributed fault diagnosis;
78.
On Drawdown-Modulated Feedback Control in Stock Trading
机译:
论股票交易中的降载反馈控制
作者:
Chung-Han Hsieh
;
B. Ross Barmish
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Financial Engineering;
Stochastic Systems;
Robustness;
79.
Day-Ahead Planning and Real-Time Control of Integrated PV-Storage Systems by Stochastic Optimization
机译:
通过随机优化进行集成的PV-储存系统的一天预先规划和实时控制
作者:
Francesco Conte
;
Stefano Massucco
;
Federico Silvestro
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Renewable energy systems;
Solar energy;
Electric power systems;
Stochastic programming;
Stochastic modelling;
80.
Indirect Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Sliding Mode Controller Design for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles
机译:
用于柔性空气呼吸超声波车辆的间接自适应间隔Type-2模糊滑动模式控制器设计
作者:
Junlong Gao
;
Ruyi Yuan
;
Jianqiang Yi
;
Chengdong Li
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Adaptive control;
Type-2 fuzzy logic system;
Air-breathing hypersonic vehicle;
Uncertainty;
81.
Linear vs Nonlinear MPC for Trajectory Tracking Applied to Rotary Wing Micro Aerial Vehicles
机译:
用于轨迹跟踪的线性VS非线性MPC应用于旋转翼微型航空车辆
作者:
Mina Kamel
;
Michael Burri
;
Roland Siegwart
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
UAVs;
Predictive Control;
Trajectory Tracking and Path Following;
Real-time control;
82.
Modeling of an airborne wind energy system with a flexible tether model for the optimization of landing trajectories
机译:
具有灵活系绳模型的空气载能量系统建模,用于优化着陆轨迹
作者:
Jonas Koenemann
;
Paul Williams
;
Soeren Sieberling
;
Moritz Diehl
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Tether modeling;
Trajectory optimization;
Airborne wind energy;
83.
Investigations of the Switching Dynamics in Sliding Mode Control
机译:
滑模控制中的切换动力学的研究
作者:
Maria Simonsen
;
Henrik Schioler
;
John Leth
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Stochastic differential equation;
Sliding mode;
Euler-Maruyama simulation;
Switching dynamics;
Fokker Planck equation;
84.
A Riccati-Based Interior Point Method for Efficient Model Predictive Control of SISO Systems
机译:
基于RICCATI的内部点方法,用于SISO系统的高效模型预测控制
作者:
Morten Hagdrup
;
Rolf Johansson
;
John Bagterp Jorgensen
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Predictive control;
Constrained optimization;
Quadratic programming;
Interior point methods;
Riccati iteration;
Closed-loop control;
Linear systems;
Artificial Pancreas;
85.
Fault-Tolerant Economic Model Predictive Control Using Empirical Models
机译:
现有经济模型的容错经济模型预测控制
作者:
Anas Alanqar
;
Helen Durand
;
Panagiotis D. Christofides
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Nonlinear systems;
On-line model identification;
Economic model predictive control;
Process control;
Optimization;
Fault-tolerance;
86.
Nested distributed MPC
机译:
嵌套分布式MPC.
作者:
Pablo R. Baldivieso Monasterios
;
Bernardo Hernandez
;
Paul A. Trodden
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Control of constrained systems;
Decentralized and distributed control;
Distributed control and estimation;
Model predictive and optimization-based control;
87.
Absolute stability analysis of discrete time feedback interconnections
机译:
离散时间反馈互连的绝对稳定性分析
作者:
Matthias Fetzer
;
Carsten W. Scherer
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Absolute stability;
Discrete-time systems;
Integral quadratic constraints;
Slope-restricted nonlinearities;
Stability tests;
88.
Interfacing challenges in PHIL simulations for investigations on P-Q controls of grid connected generation units in electric power systems
机译:
菲尔仿真对电力系统电网电网电网P-Q控制调查的挑战
作者:
Georg F. Lauss
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Real-time Systems;
Discrete digital dynamic Control;
Electric Power Systems;
System Transfer Functions;
Laboratory Techniques;
89.
A New Scheme for Haptic Shared Lateral Control in Highway Driving Using Trajectory Planning
机译:
使用轨迹规划驾驶高速公路触觉共享横向控制的新方案
作者:
Mohamed Amir Benloucif
;
Anh-Tu Nguyen
;
Chouki Sentouh
;
Jean-Christophe Popieul
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Human-machine cooperation;
Shared control;
Lane keeping systems;
Trajectory planning;
Fuzzy model-based control;
90.
Determination of reachable flight regions: a zonotopic approach
机译:
可达飞行区域的测定:一种Zonotopic方法
作者:
E. Eyang
;
C. Combastel
;
A. Zolghadri
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Reachability;
Aircraft model;
Dynamic system;
Uncertainty;
Kalman filters;
Sets;
Zonotopes;
Estimation;
Prediction;
91.
Modelling and Control of a Robotic Hula-hoop System without Velocity Measurements
机译:
没有速度测量的机器人HUAL-Hoop系统的建模与控制
作者:
Alejandro Gutierrez-Giles
;
Fabio Ruggiero
;
Vincenzo Lippiello
;
Bruno Siciliano
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Mechatronic systems;
Motion control systems;
Autonomous robotic systems;
Modelling;
92.
Algorithms for verification of characteristic sets of discrete autonomous nD systems with n ≥ 2
机译:
用于验证N≥2的离散自主ND系统特征集的算法
作者:
Mousumi Mukherjee
;
Debasattam Pal
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
N-dimensional systems;
Infinite-dimensional systems;
Polynomial methods;
Control of partial differential equations;
Linear systems;
93.
Payload optimization for multi-stage launchers using HJB approach and application to a SSO mission
机译:
使用HJB方法和应用于SSO任务的多级发射器的有效载荷优化
作者:
Olivier Bokanowski
;
Eric Bourgeois
;
Anna Desilles
;
Hasnaa Zidani
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Optimal trajectory;
Optimal control problem;
Hybrid systems;
Hamilton-Jacobi approach;
Reachability analysis;
94.
Coupled Longitudinal and Lateral Control for an Autonomous Vehicle Dynamics Modeled Using a Robotics Formalism
机译:
耦合使用机器人形式主义建模的自主车辆动力学的纵向和横向控制
作者:
A. Chebly
;
R. Talj
;
A. Charara
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Autonomous vehicles;
Coupled control;
Maneuvers tracking;
Vehicle modeling;
Robotics formalism;
Robustness;
95.
Model-Based Signal Processing for the Force Control of Biaxial Gantry Robots
机译:
基于模型的双轴龙门机器人力控制的信号处理
作者:
Stefan Flixeder
;
Tobias Gluck
;
Martin Bock
;
Andreas Kugi
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Robots manipulators;
Modeling;
Nonlinear observers and filter design;
96.
COMPARISON OF BACKSTEPPING AND SLIDING MODE CONTROL TECHINIQUES FOR A HIGH PERFORMANCE ACTIVE VEHICLE SUSPENSION SYSTEM
机译:
高性能有源车辆悬架系统的反向静电和滑动模式控制技术的比较
作者:
Lihle I. Nkomo
;
Otis T. Nyandoro
;
Albert Dove
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Adaptive controller;
Back stepping controller;
Ride comfort;
Robustness;
Sliding mode;
Uncertainties;
97.
Hybrid Model Predictive Control Framework for the Thermal Unit Commitment Problem including Start-up and Shutdown Power Trajectories
机译:
用于热单元承诺问题的混合模型预测控制框架,包括启动和关闭电源轨迹
作者:
Ashok Krishnan
;
Foo Y. S. Eddy
;
Bhagyesh V. Patil
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Thermal unit;
Hybrid Model Predictive Control;
Mixed Logical Dynamical;
Start-up power trajectories;
Discrete Event and Hybrid Systems;
98.
On the impact of additive disturbances on Auto-Steering Systems
机译:
论添加剂干扰对自动转向系统的影响
作者:
I. Ballesteros-Tolosana
;
S. Olaru
;
P. Rodriguez-Ayerbe
;
M. Hovd
;
R. Deborne
;
G. Pita-Gil
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Automotive control;
Predictive control;
LPV control;
Bounded additive disturbances;
Robust Positive Invariance;
99.
Efficient Generation of Fast Trajectories for Gantry Cranes with Constraints
机译:
有限地利用限制龙门起重机的快速轨迹
作者:
Martin Bock
;
Andreas Stoger
;
Andreas Kugi
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Constraints;
Efficient algorithms;
Gantry crane;
Minimum-time control;
Optimal trajectory;
Trajectory planning;
100.
Nonlinear Model Predictive Control For Circadian Entrainment Using Small-Molecule Pharmaceuticals
机译:
使用小分子药物对昼夜夹带的非线性模型预测控制
作者:
John H. Abel
;
Ankush Chakrabarty
;
Francis J. Doyle
会议名称:
《IFAC World Congress》
|
2018年
关键词:
Biological control;
Model predictive control;
Circadian oscillator;
Phase response curve;
Time-varying weights;
意见反馈
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