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陈罡; 高婷婷; 贾庆伟; 周奇才; 黄江帅; 王薇;
同济大学机械与能源工程学院,上海200092;
浙江纺织服装职业技术学院机电与轨道交通分院,浙江宁波315211;
宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司,浙江宁波315500;
南洋理工大学电子电器工程学院,新加坡639798;
清华大学自动化系,北京100084;
非完整移动机器人; 轨迹跟踪; 鲁棒自适应控制; 横截函数; 反步方法;
机译:具有有界输入的移动机器人的鲁棒轨迹跟踪控制器设计。
机译:通过干扰观测器对移动机器人进行运动控制和轨迹跟踪控制
机译:具有不确定性和外部干扰的多个非完整移动机器人的分布式有限时间轨迹跟踪控制
机译:用于带有有界输入的轮式移动机器人的轨迹跟踪和串状形成的控制器
机译:通过应用非线性模型预测控制来解决Hilare型移动机器人轨迹跟踪控制中的实际问题。
机译:基于事物互联网瞄准图像增强技术与背部化神经网络的非正度移动机器人轨迹控制分析
机译:两轮移动机器人的轨迹跟踪控制=两轮轮胎机器人跟踪系统的跟踪轨迹
机译:欧拉 - 拉格朗日系统的有界控制输出反馈跟踪控制
机译:干扰补偿方法,状态控制装置,轨迹跟踪控制装置,硬盘驱动器和记录介质
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
机译:未知参数估计方法,未知参数程序和未知参数估计装置
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