机译:通过干扰观测器对移动机器人进行运动控制和轨迹跟踪控制
Disturbance observer; Velocity tracking; Trajectory tracking; Time-varying disturbance; Mobile robot; Motion control; Lyapunov stability;
机译:通过干扰观测器对移动机器人进行运动控制和轨迹跟踪控制
机译:基于干扰观测器的鲁棒控制,用于轮式移动机器人的轨迹跟踪
机译:带干扰观测器的轮式移动机器人的自适应轨迹跟踪控制
机译:基于扰动观测器的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
机译:通过应用非线性模型预测控制来解决Hilare型移动机器人轨迹跟踪控制中的实际问题。
机译:更正:具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:基于模糊扰动观测器的轮式滑移机器人鲁棒跟踪控制
机译:机器人跟踪控制问题的观测器设计