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孔慧芳; 丁道远; 房耀;
合肥工业大学 合肥 230000;
路径跟踪; 移动机器人; 反步法; 超螺旋干扰观测器; 非线性滑模控制;
机译:考虑转矩饱和的基于干扰观测器的机器人机械手路径跟踪控制
机译:基于学习的非线性模型预测控制可改善基于视觉的移动机器人路径跟踪
机译:基于干扰观测器的鲁棒控制,用于轮式移动机器人的轨迹跟踪
机译:考虑转矩饱和的基于干扰观测器的机械臂路径跟踪控制
机译:基于多传感器融合的框架,用于高效的移动机器人防撞和路径跟踪系统。
机译:基于MEMS加速度计的干扰观测器与三环控制相结合以实现视线稳定
机译:自主轮机器人路径跟踪控制研究。软件 - 伺服的每个反馈增益与直接路径跟踪控制的关系,用2DW1C型Tri-Car移动机器人到系统的稳定性和定位特性。
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:基于路径跟踪的移动机器人映射方法
机译:方法,设备,移动机器人和导航路径跟踪控制系统
机译:导航路径跟踪控制方法,装置,移动机器人及系统
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