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郭一军;
黄山学院机电工程学院,安徽黄山245041;
浙江工业大学信息工程学院,杭州310032;
多移动机器人; 编队; 鲁棒控制; 干扰观测器;
机译:基于非线性干扰观测器的航天器编队飞行鲁棒控制
机译:基于干扰观测器的鲁棒控制,用于轮式移动机器人的轨迹跟踪
机译:基于干扰观测器的鲁棒控制及其应用:35周年概述
机译:通过移动视野策略对多个移动机器人编队进行分布式鲁棒控制
机译:基于分散的领导者跟随者的编队控制策略,用于多个非完整的移动机器人。
机译:基于MEMS加速度计的干扰观测器与三环控制相结合以实现视线稳定
机译:遇到故障时编队中的移动机器人的鲁棒控制编队中轮式移动机器人的鲁棒和容错控制
机译:多航天器编队飞行的鲁棒控制方法
机译:航行体的稳定鲁棒控制单元,稳定鲁棒控制系统,稳定鲁棒控制方法和稳定鲁棒控制程序
机译:干扰观测器,反馈补偿器,定位设备,曝光设备和用于设计干扰观测器的方法
机译:鲁棒控制值调整系统,鲁棒控制值的调整方法以及鲁棒控制值调整程序
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