第二十一届中国控制会议

召开年：2002
召开地：杭州
出版时间： 2002-08-01

主办单位：中国自动化学会

会议文集：第二十一届中国控制会议论文集

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1.具一维输入C<,O->群系统的精确可控下系统主算子的性质
- 许跟起;郭宝珠
- 《第二十一届中国控制会议》 | 2002年
摘要：本文研究当状态算子A为C<,O->群的生成元,控制输入b为一维容许(admissible)控制时系统的精确可控性及其状态算子的Riesz基性质.在算子谱分离的情况下,表明精确可控与状态算子是[D]类算子之间的关系.对算子A具有多重谱时,得出系统算子谱及其豫解式刻画的条件.结果表明如果系统是精确可控的,那么系统主算子的豫解式为有限指数型亚纯函数,在除去谱的一个δ邻域平面上豫解式一致有界.并给出精确可控新的(ξ,W)表示.
2.内部稳定的广义预测控制方法
- 师五喜;霍伟;毕树生;宗光华
- 《第二十一届中国控制会议》 | 2002年
摘要：提出一种内部稳定的广义预测控制方法,该方法在性能指标函数中引入控制增量的当前及过去值项以使闭环系统稳定,同时通过调节控制器中的设计参数可改进闭环系统动态性能,且能保证闭环系统无稳态输出误差.
3.动态矩阵控制改进算法
- 冯少辉;赵均;钱积新
- 《第二十一届中国控制会议》 | 2002年
摘要：被控对象可以用稳定的阶跃响应描述是动态矩阵控制的一个前提条件,这一前提条件导致存在下列不足:DMC仅仅适用于渐进稳定系统,存在描述被控对象的预测状态空间维数过大的问题.本文基于现代控制理论,提出了状态观测器和反馈控制组成的扩展动态矩阵控制算法.本文首先给出了动态矩阵控制算法的现代控制理论阐述和分析,然后在预测控制的框架内提出了扩展动态矩阵控制算法,对动态矩阵控制算法进行了扩展,突破了动态矩阵控制的局限和不足.
4.一类具有有界扰动的非线性系统的鲁棒自适应控制
- 王强德;魏春玲
- 《第二十一届中国控制会议》 | 2002年
摘要：针对一类具有有界扰动的不确定非线性系统,设计出一种新的鲁棒输出反馈自适应控制器.在较弱的条件下,该控制器不仅能保证闭环系统全局有界,而且跟踪误差能以指数速度收敛到零的小邻域内.
5.一种新型的非线性跟踪-微分器的设计及其稳定性分析
- 王新华;陈增强
- 《第二十一届中国控制会议》 | 2002年
摘要：通过用适当的指数函数形式取代开关函数,设计一种非线性跟踪-微分器,并通过选取的李亚普诺夫函数证明其稳定性,并且得出,当时间尺度趋于正无穷时,输出信号逐点跟踪输入信号,仿真结果表明这种非线性跟踪-微分器跟踪速度很快,并且设计简单.
6.具有不确定Wiener噪声的随机非线性系统的自适应控制
- 季海波;陈志福;奚宏生;王俊
- 《第二十一届中国控制会议》 | 2002年
摘要：本文研究了一类随机非线性系统的自适应控制问题.我们利用随机Lyapunov设计方法,对于受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式的非线性系统,给出了有效的自适应控制方案,使得闭环系统达到在概率意义下的全局渐近稳定.
7.连续时间系统非线性反馈的混沌反控制
- 杨若汀;洪奕光;秦化淑;陈关荣
- 《第二十一届中国控制会议》 | 2002年
摘要：本文讨论一类非线性系统混沌的反控制问题.文中建议一种构造控制器的简单方法:扩张的齐次性方法.由该方法构造的控制器能使相应闭环系统呈现混沌特性.
8.非线性系统的特征建模方法
- 吴宏鑫;王颖
- 《第二十一届中国控制会议》 | 2002年
摘要：对于一大批工程实际中经常遇到的非线性系统,要想设计一个低阶控制器,首要问题是如何建立一个非线性系统的低阶特征模型,本文介绍了这类非线性系统的特征建模的原理和方法,论证了所建特征模型与实际对象的等阶性.文章用一个实际工程中的非线性系统为例进一步阐明了这种非线性系统特征建模的方法和应用,论证了该特征模型方程各系数范围的估计算法,最后给出了利用特征模型进行控制的仿真结果.
9.一种基于ANFIS的再励学习模型
- 崔立辉;顾洋;陈杰
- 《第二十一届中国控制会议》 | 2002年
摘要：本论文提出了一种基于ANFIS的再励学习模型,这种模型克服了普通再励学习中学习速度慢的缺点和难以处理连续状态问题,并将此模型成功的应用于倒立摆的控制.仿真结果表明此种模型具有学习速度快,整体性能优于其他同类型的再励学习算法.
10.基于Fuzzy的Kick在Robocup中的实现
- 刘峻峰;顾洋;任雪梅
- 《第二十一届中国控制会议》 | 2002年
摘要：Robocup(机器人足球赛)仿真比赛定义了一个标准框架,通过它可以来评价人工智能各种理论、算法.本文提出了一种基于Fuzzy的方法解决比赛中的Kick问题,本算法通过Fuzzy为在线规划提供先验知识,采用A*搜索可能的Kick序列,在实战中得了很好的效果.