一种汽车内饰加工专用机器搬运抓手

摘要

本实用新型公开了一种汽车内饰加工专用机器搬运抓手，转盘通过底座伺服驱动部件安装在底座上，下机械臂固定安装在转盘上；下机械臂和上机械臂通过纵向设置的下伺服驱动部件连接；上机械臂和水平机械臂通过上伺服驱动部件连接；水平机械臂和旋转机械臂通过水平伺服驱动部件连接；旋转机械臂和前机械臂通过前伺服驱动部件连接；前机械臂和抓取组件通过抓手伺服驱动部件连接；在固定板之间通过连接件横向固定有安装板；安装板上设有滑槽；滑槽内部装有两个滑块；滑块的上方设有支座，下方装有夹板；支座与固定板通过伸缩杆连接；本实用新型通过自由转动夹取能在范围空间内能随意抓取搬运产品，具有灵活度高，人工参与少的优点。