机译:一种新颖的灵巧机器人抓手的设计,可在装配自动化中进行手工扭转和定位
Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy;
Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy;
Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy;
Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy;
Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy;
机译:通过使用非灵巧的机械手抓取的物体在手方向上进行动态重新抓取
机译:带有嵌入式对象定位算法的手部操纵灵巧夹爪
机译:触觉传感技术在机器人技术中的灵巧手操作-综述
机译:使用新型灵巧机器人夹具进行数据驱动的手工绞合过程的研究
机译:装配过程中基于抓手的位置/力传感器设计和机器人手运动控制(雇佣,板理论,匹配分析,控制算法,部分)。
机译:刚度可变的软性夹爪的设计
机译:EthoHand:具有球形关节拇指的灵巧机器人手可以进行复杂的手持物体操作