第1章 绪论
1.1本课题研究背景以及意义
1.1.1本课题的研究背景
1.1.2本课题研究的意义
1.2本课题研究现状及分析
1.2.1AGV发展概述
1.2.2AGV定位技术研究现状
1.2.3AGV路径规划技术研究现状
1.3本文主要研究内容及组织结构
1.3.1本文的主要研究内容
1.3.2本文的组织结构
第2章 AGV总体方案设计与关键技术研究
2.1AGV功能分析以及性能参数
2.1.1AGV的功能分析
2.1.2性能参数
2.2 AGV总体设计方案及工作流程
2.2.1控制系统总体设计方案
2.2.2AGV的工作流程介绍
2.3关键技术研究
2.3.1 路径规划介绍
2.3.2定位系统设计方案分析和选择
2.3.3ZigBee无线通讯技术研究
2.4 AGV相关硬件方案研究
2.4.1ZigBee模块硬件设备研究
2.4.2FRID定位系统
2.5硬件系统连接
2.6本章小结
第3章 多AGV定位与通讯系统的研究与设计
3.1 AGV定位机理与定位算法设计
3.1.1AGV定位机理研究
3.1.2定位算法设计
3.2 多AGV实时通讯模块设计
3.2.1ZigBee组网流程
3.2.3ZigBee组网测试
3.3本章小结
第4章 AGV路径规划和任务调度解决方案
4.1AGV路径规划算法研究
4.1.1 dijstra算法
4.1.2 A*算法
4.1.3遗传算法
4.2算法的选择
4.3基于时间窗的多AGV调度方案
4.3.1时间窗模型简介
4.3.2时间窗计算
4.4算法融合与创新
4.4.1有效时间窗概念的引入
4.4.2算法融合与创新
4.5算法应用实例分析
4.6本章小结
第5章 多AGV物流管理系统软件设计及仿真调试
5.1多AGV物流管理系统功能分析
5.2多AGV物流管理系统开发环境及系统开发
5.2.1多AGV物流管理系统软件开发环境
5.2.2数据库设计
5.2.3用户验证模块设计
5.2.4主界面设计
5.2.5车辆管理模块设计
5.2.6任务管理模块设计
5.2.7调度及路径规划模块设计
5.2.8通讯管理模块设计
5.2.9设置模块设计
5.3多AGV物流管理系统的运行及仿真结果
5.3.1单AGV运行试验
5.3.2多AGV仿真实验
5.4本章小结
总结与展望
总结
展望
参考文献
致谢
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