刀具更换装置、包括该刀具更换装置的加工中心以及在加工中心中更换刀具的方法

摘要

本发明提供一种刀具更换装置(80)，用于在具有夹持刀具(24，73)的主轴的加工中心(70)中安装和取出刀具(24，73)，所述刀具更换装置包括具有多个能够夹持刀具(24，73)的位置(21)的刀具架(20)和一个可以在主轴和多个位置之间运动的可转动臂(30)。所述多个位置中的每一个具有一个夹持刀具的夹子(22)，并且每个夹子具有两个臂(23)，其中在夹持件的第一侧面上的臂(23B)具有倾斜表面(25)。可转动臂包括至少两个夹持件(31，33)，并且每个夹持件限定有至少一个保持表面(34)，所述保持表面构造并且设置成接合所述夹子的倾斜表面，以能够插入和取出在所述夹子中的刀具。