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【2h】

Design and Calibration of Robot Base Force/Torque Sensors and Their Application to Non-Collocated Admittance Control for Automated Tool Changing

机译：机器人基力/扭矩传感器的设计与校准及其在自动刀具改变的非配套进入控制中的应用

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期刊名称 Sensors (Basel Switzerland)
作者
Hubert Gattringer; Andreas Müller; Philip Hoermandinger;
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作者单位

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年(卷),期 2021(21),9
年度 2021
页码 2895
总页数 17
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词

机译：力/扭矩传感器;传感器设计;导纳控制;传感器校准;
入库时间 2022-08-21 12:28:28

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