用于控制双作用气动致动器的装置和系统

摘要

本实用新型涉及用于控制双作用气动致动器的装置和系统。一种用于控制双作用气动致动器的系统被配置为生成两个控制信号，两个气动腔室中的每一个气动腔室对应一个控制信号，以便鉴于对致动器的腔室压力或刚度的操作约束来控制致动器位置。刚度的数值指标可以以各种方式进行计算，例如，计算为两个腔室压力的平均值。在一个实施例中，刚度的数字指标被视为系统的输出以及致动器的位置。具有位置和压力反馈的多输入多输出控制回路可以用于同时控制致动器的位置和刚度。