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IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics

召开年：2019
召开地：Toronto(CA)
出版时间：-

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1.Methods for Evaluating Interlimb Coordination for Bimanual Robotic Therapy after Stroke

机译：评估中风后嗜血栓机组疗法的中间体协调的方法
- 作者：Wang Sarah;Johnson Michelle J;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
2.Compiling a Medical Device File and a Proposal for an International Standard for Rehabilitation Robots

机译：编制医疗设备文件和康复机器人国际标准的提案
- 作者：Romer GertWillem R. B. E.;Stuyt Harry J. A.;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
3.An Experimental Facility using Functional Electrical Stimulation for Stroke Rehabilitation of the Upper Limb

机译：一种使用功能电刺激的实验设施，用于上肢中风康复
- 作者：Freeman Chris;Hughes Ann-Marie;Burridge Jane;Chappell Paul;Lewin Paul;Rogers Eric;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
4.Selective control of a subtask of walking in a robotic gait trainer(LOPES)

机译：在机器人步态培训师（LOPES）中走路的子任务选择性控制
- 作者：Van Asseldonk E. H.F.;Ekkelenkamp R.;Veneman Jan F.;Van der Helm F. C. T.;van der Kooij H.;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
5.Evaluation of the effect on walking of balance-related degrees of freedom in a robotic gait training device

机译：对机器人步态训练装置中平衡相关自由度的影响的评价
- 作者：Jan Veneman;Edwin van Asseldonk;Ralf Ekkelenkamp;Frans van der Helm;Herman van der Kooij
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
6.Intuitive human interaction with an arm robot for severely handicapped people - A One Click Approach

机译：与严重残障人士的手臂机器人直观的人类互动 - 一个点击方法
- 作者：Dune Claire;Leroux Christophe;Marchand Eric;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
7.Novel Compliant Actuator for Safe and Ergonomic Rehabilitation Robots - Design of a Powered Elbow Orthosis

机译：用于安全和符合人体工程学康复机器人的新型兼容执行器 - 动力弯头矫形器的设计
- 作者：I. Vanderniepen;R. Van Ham;J. Naudet;M. Van Damme;B. Vanderborght;R. Versluys;D. Lefeber
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
8.Real-time Intent Recognition for a Powered Knee and Ankle Transfemoral Prosthesis

机译：实时意图识别动力膝盖和踝关节缩醛假体
- 作者：Huseyin Atakan Varol;Michael Goldfarb
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
9.Robotic Gait Trainer Reliability and Stroke Patient Case Study

机译：机器人步态培训师可靠性和中风患者案例研究
- 作者：Ward Jeffrey A.;Balasubramanian Sivakumar;Sugar Thomas;He Jiping;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
10.Towards Realistic Facial Behaviour in Humanoids - Mapping from Video Footage to a Robot Head

机译：朝着人形的现实面部行为 - 从视频镜头到机器人头部映射
- 作者：Jaeckel Peter;Campbell Neill;Melhuish Chris;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
11.Structural Design of an Escort Type Rehabilitation Robot for Post-Stroke Therapies of Upper-Limb

机译：对高肢后冲程疗法的护送式康复机器人的结构设计
- 作者：Nagai Kiyoshi;Kojima Yoshimasa;Yonemoto Shinya;Okubo Takashi;Loureiro Rui C. V.;Harwin William S.;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
12.Walking Phase Recognition for People with Lower Limb Disability

机译：肢体残疾人士的步行阶段识别
- 作者：Sang Wan Lee;Taeyoub Yi;Jeong-Su Han;Hyoyoung Jang;Heon-Hui Kim;Jin-Woo Jung;Zeungnam Bien
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
13.A Fast Motion Planning for a 7DOF Rehabilitation Robot

机译：7DOF康复机器人的快速运动规划
- 作者：Darko Ojdanic;Axel Graser
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
14.STRING-MAN: Wire-robot technology for safe, flexible and human-friendly gait rehabilitation

机译：字符串 - 男士：安全，灵活和人类友好步态康复的电线机器人技术
- 作者：Surdilovic Dragoljub;Zhang Jinyu;Bernhardt Rolf;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
15.Walking Phase Recognition for People with Lower Limb Disability

机译：肢体残疾人士的步行阶段识别
- 作者：Lee Sang Wan;Yi Taeyoub;Han Jeong-Su;Jang Hyoyoung;Kim Heon-Hui;Jung Jin-Woo;Bien Zeungnam;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
16.Vision-based control of the Manus using SIFT

机译：使用筛选的曼努斯的视觉控制
- 作者：Freek Liefhebber;Joris Sijs
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
17.STRING-MAN: Wire-robot technology for safe, flexible and human-friendly gait rehabilitation

机译：字符串 - 男士：安全，灵活和人类友好步态康复的电线机器人技术
- 作者：Dragoljub Surdilovic;Jinyu Zhang;Rolf Bernhardt
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
18.Non-Invasive, Wireless and Universal Interface for the Control of Peripheral Devices by Means of Head Movements

机译：通过头部运动控制外围设备的非侵入性，无线和通用接口
- 作者：Bureau M.;Azkoitia J.M.;Ezmendi G.;Manterola I.;Zabaleta H.;Perez M.;Medina J.;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
19.Intuitive human interaction with an arm robot for severely handicapped people - A One Click Approach

机译：与严重残障人士的手臂机器人直观的人类互动 - 一个点击方法
- 作者：Claire Dune;Christophe Leroux;Eric Marchand
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
20.Evaluation of the Collaborative Wheelchair Assistant System

机译：协同轮椅辅助系统评估
- 作者：Zeng Qiang;Burdet Etienne;Rebsamen Brice;Teo Chee Leong;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
- human-machine interaction;
- path guidance;
- robotic wheelchair;
21.An Experimental Facility using Functional Electrical Stimulation for Stroke Rehabilitation of the Upper Limb

机译：一种使用功能电刺激的实验设施，用于上肢中风康复
- 作者：Chris Freeman;Ann-Marie Hughes;Jane Burridge;Paul Chappell;Paul Lewin;Eric Rogers
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
22.Low level control in a semi-autonomous rehabilitation robotic system via a Brain-Computer Interface

机译：通过脑电脑接口在半自动康复机器人系统中低水平控制
- 作者：Thorsten Luth;Darko Ojdanic;Ola Friman;Oliver Prenzel;Axel Graser
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
23.Vision-based control of the Manus using SIFT

机译：使用筛选的曼努斯的视觉控制
- 作者：Liefhebber Freek;Sijs Joris;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
24.Low level control in a semi-autonomous rehabilitation robotic system via a Brain-Computer Interface

机译：通过脑电脑接口在半自动康复机器人系统中低水平控制
- 作者：Luth Thorsten;Ojdanic Darko;Friman Ola;Prenzel Oliver;Graser Axel;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
25.Compiling a Medical Device File and a Proposal for an International Standard for Rehabilitation Robots

机译：编制医疗设备文件和康复机器人国际标准的提案
- 作者：GertWillem R. B. E. Romer;Harry J. A. Stuyt
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
26.Novel Compliant Actuator for Safe and Ergonomic Rehabilitation Robots - Design of a Powered Elbow Orthosis

机译：用于安全和符合人体工程学康复机器人的新型兼容执行器 - 动力弯头矫形器的设计
- 作者：Vanderniepen I.;Van Ham R.;Naudet J.;Van Damme M.;Vanderborght B.;Versluys R.;Lefeber D.;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
27.Robot grasping of unknown objects, description and validation of the function with quadriplegic people

机译：机器人掌握未知的对象，描述和验证与四极人的人
- 作者：Leroux Christophe;Laffont Isabelle;Biard Nicolas;Schmutz Sophie;Desert Jean Francois;Chalubert Gerard;Measson Yvan;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
28.Design of a Grasp Assistive Glove for ADL-focused, Robotic Assisted Therapy after Stroke

机译：掌握辅助辅助手套的设计，用于卒中后的ADL，机器人辅助治疗
- 作者：Dominic E. Nathan;Michelle J. Johnson
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
29.Structural Design of an Escort Type Rehabilitation Robot for Post-Stroke Therapies of Upper-Limb

机译：对高肢后冲程疗法的护送式康复机器人的结构设计
- 作者：Kiyoshi Nagai;Yoshimasa Kojima;Shinya Yonemoto;Takashi Okubo;Rui C. V. Loureiro;William S. Harwin
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
30.Active-Impedance Control of a Lower-Limb Assistive Exoskeleton

机译：低肢辅助外骨骼的主动阻抗控制
- 作者：Gabriel Aguirre-Ollinger;J. Edward Colgate;Michael A. Peshkin;Ambarish Goswami
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
- Exoskeleton;
- Lower limb;
- Active impedance;
- Assist;
31.Muscle activation patterns of healthy subjects during floor walking and stair climbing on an end-effector-based gait rehabilitation robot

机译：在基于末端效应的步态康复机器人的地板行走和楼梯上攀爬的健康受试者的肌肉激活模式
- 作者：Henning Schmidt;Mirjam Volkmar;Cordula Werner;Ingo Helmich;Frank Piorko;Jorg Kruger;Stefan Hesse
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
32.Evaluation of the Collaborative Wheelchair Assistant System

机译：协同轮椅辅助系统评估
- 作者：Qiang Zeng;Etienne Burdet;Brice Rebsamen;Chee Leong Teo
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
- Robotic wheelchair;
- Path guidance;
- Human-machine interaction;
33.Performance of cable suspended robots for upper limb rehabilitation

机译：用于上肢康复的电缆悬挂机器人的性能
- 作者：Rosati Giulio;Andreolli Mattia;Biondi Andrea;Gallina Paolo;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
34.Active-Impedance Control of a Lower-Limb Assistive Exoskeleton

机译：低肢辅助外骨骼的主动阻抗控制
- 作者：Aguirre-Ollinger Gabriel;Colgate J. Edward;Peshkin Michael A.;Goswami Ambarish;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
- Exoskeleton;
- active impedance;
- assist;
- lower limb;
35.Towards Realistic Facial Behaviour in Humanoids - Mapping from Video Footage to a Robot Head

机译：朝着人形的现实面部行为 - 从视频镜头到机器人头部映射
- 作者：Peter Jaeckel;Neill Campbell;Chris Melhuish
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
36.Selective control of a subtask of walking in a robotic gait trainer (LOPES)

机译：在机器人步态培训师（LOPES）中走路的子任务选择性控制
- 作者：E. H. F. Van Asseldonk;R. Ekkelenkamp;Jan F. Veneman;F. C. T. Van der Helm;H. van der Kooij
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
37.Methods for Evaluating Interlimb Coordination for Bimanual Robotic Therapy after Stroke

机译：评估中风后嗜血栓机组疗法的中间体协调的方法
- 作者：Sarah Wang;Michelle J. Johnson
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
38.Non-Invasive, Wireless and Universal Interface for the Control of Peripheral Devices by Means of Head Movements

机译：通过头部运动控制外围设备的非侵入性，无线和通用接口
- 作者：M. Bureau;J. M. Azkoitia;G. Ezmendi;I. Manterola;H. Zabaleta;M. Perez;J. Medina
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
39.Design of a Grasp Assistive Glove for ADL-focused, Robotic Assisted Therapy after Stroke

机译：掌握辅助辅助手套的设计，用于卒中后的ADL，机器人辅助治疗
- 作者：Nathan Dominic E.;Johnson Michelle J.;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
40.Evaluation of the effect on walking of balance-related degrees of freedom in a robotic gait training device

机译：对机器人步态训练装置中平衡相关自由度的影响的评价
- 作者：Veneman Jan;van Asseldonk Edwin;Ekkelenkamp Ralf;van der Helm Frans;van der Kooij Herman;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
41.Using a Robotic Gait Orthosis as Haptic Display - A Perception-Based Optimization Approach

机译：使用机器人步态矫形器作为触觉显示 - 一种基于感知的优化方法
- 作者：Mathias Wellner;Marco Guidali;Joachim von Zitzewitz;Robert Riener
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
42.A Fast Motion Planning for a 7DOF Rehabilitation Robot

机译：7DOF康复机器人的快速运动规划
- 作者：Ojdanic Darko;Graser Axel;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
43.Muscle activation patterns of healthy subjects during floor walking and stair climbing on an end-effector-based gait rehabilitation robot

机译：在基于末端效应的步态康复机器人的地板行走和楼梯上攀爬的健康受试者的肌肉激活模式
- 作者：Schmidt Henning;Volkmar Mirjam;Werner Cordula;Helmich Ingo;Piorko Frank;Kruger Jorg;Hesse Stefan;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
44.Measurement of Human Ankle Stiffness Using the Anklebot

机译：使用Anklebot测量人踝僵硬度
- 作者：Anindo Roy;Hermano I. Krebs;Shawnna L. Patterson;Timothy N. Judkins;Ira Khanna;Larry W. Forrester;Richard M. Macko;Neville Hogan
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
45.Using a Robotic Gait Orthosis as Haptic Display - A Perception-Based Optimization Approach

机译：使用机器人步态矫形器作为触觉显示 - 一种基于感知的优化方法
- 作者：Wellner Mathias;Guidali Marco;von Zitzewitz Joachim;Riener Robert;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
46.Applying a 3DOF Orientation Tracker as a Human-Robot Interface for Autonomous Wheelchairs

机译：将3DOF方向跟踪器应用于自动轮椅的人机界面
- 作者：Mandel Christian;Rofer Thomas;Frese Udo;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
47.Robotic Gait Trainer Reliability and Stroke Patient Case Study

机译：机器人步态培训师可靠性和中风患者案例研究
- 作者：Jeffrey A. Ward;Sivakumar Balasubramanian;Thomas Sugar;Jiping He
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
48.Robot grasping of unknown objects, description and validation of the function with quadriplegic people

机译：机器人掌握未知的对象，描述和验证与四极人的人
- 作者：Christophe Leroux;Isabelle Laffont;Nicolas Biard;Sophie Schmutz;Jean Francois Desert;Gerard Chalubert;Yvan Measson
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
49.An Approach to Consider Upper Limb Kinematics for the Improvement of Motion Control in a Two Arm Robotic Rehabilitation System

机译：一种考虑上肢运动学，以改善两臂机械响康复系统运动控制的方法
- 作者：Jurak Mihaly;Toth Andras;Fazekas Gabor;Horvath Monika;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
50.Analysis and Synthesis of Human and Machine Motion at UL FE

机译：UL Fe的人与机器运动分析与合成
- 作者：Munih M.;Kurillo G.;Veber M.;Perdan J.;Podobnik J.;Mali U.;Cinkelj J.;Mihelj M.;Koritnik T.;Kamnik R.;Bajd T.;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
51.Energy-Free Adjustment of Gravity Equilibrators Using the Virtual Spring Concept

机译：使用虚拟弹簧概念的重力平衡器的无能量调整
- 作者：Wisse Boudewijn M.;van Dorsser Wouter D.;Barents Rogier;Herder Just L.;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
- arm support;
- energy-free adjustment;
- spring mechanism;
- static balancing;
- virtual spring;
52.Pathological Sit-To-Stand Models for Control of a Rehabilitation Robotic Device

机译：用于控制康复机器人装置的病理局部局部模型
- 作者：Ludovic Saint-Bauzel;Viviane Pasqui;Bruno Gas;Jean-Luc Zarader
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
53.Analysis and Synthesis of Human and Machine Motion at UL FE

机译：UL Fe的人与机器运动分析与合成
- 作者：M. Munih;G. Kurillo;M. Veber;J. Perdan;J. Podobnik;U. Mali;J. Cinkelj;M. Mihelj;T. Koritnik;R. Kamnik;T. Bajd
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
54.User involvement in developing Rehabilitation Robotic devices: An essential requirement

机译：用户参与开发康复机器人设备：必不可少的要求
- 作者：Raymond Holt;Sophie Makower;Andrew Jackson;Pete Culmer;Martin Levesley;Robert Richardson;Alastair Cozens;Mark Mon Williams;Bipin Bhakta
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
55.User involvement in developing Rehabilitation Robotic devices: An essential requirement

机译：用户参与开发康复机器人设备：必不可少的要求
- 作者：Holt Raymond;Makower Sophie;Jackson Andrew;Culmer Pete;Levesley Martin;Richardson Robert;Cozens Alastair;Williams Mark Mon;Bhakta Bipin;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
56.Task-Orientated Biofeedback System for the Rehabilitation of the Upper Limb

机译：面向任务的生物融合系统，用于上肢的康复
- 作者：S. Kousidou;N. G. Tsagarakis;C. Smith;D. G. Caldwell
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
57.Task-Orientated Biofeedback System for the Rehabilitation of the Upper Limb

机译：面向任务的生物融合系统，用于上肢的康复
- 作者：Kousidou S.;Tsagarakis N. G.;Smith C.;Caldwell D. G.;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
58.A Configuration-Space Approach to Controlling a Rehabilitation Arm Exoskeleton

机译：控制康复手臂外骨骼的配置空间方法
- 作者：Craig Carignan;Jonathan Tang;Stephen Roderick;Michael Naylor
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
59.An Approach to Consider Upper Limb Kinematics for the Improvement of Motion Control in a Two Arm Robotic Rehabilitation System

机译：一种考虑上肢运动学，以改善两臂机械响康复系统运动控制的方法
- 作者：Mihaly Jurak;Andras Toth;Gabor Fazekas;Monika Horvath
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
60.A Configuration-Space Approach to Controlling a Rehabilitation Arm Exoskeleton

机译：控制康复手臂外骨骼的配置空间方法
- 作者：Carignan Craig;Tang Jonathan;Roderick Stephen;Naylor Michael;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
61.Pathological Sit-To-Stand Models for Control of a Rehabilitation Robotic Device

机译：用于控制康复机器人装置的病理局部局部模型
- 作者：Saint-Bauzel Ludovic;Pasqui Viviane;Gas Bruno;Zarader Jean-Luc;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
62.Energy-Free Adjustment of Gravity Equilibrators Using the Virtual Spring Concept

机译：使用虚拟弹簧概念的重力平衡器的无能量调整
- 作者：Boudewijn M. Wisse;Wouter D. van Dorsser;Rogier Barents;Just L. Herder
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
- Static balancing;
- Energy-free adjustment;
- Spring mechanism;
- Virtual spring;
- Arm support;
63.Integration of an Intelligent Decision Support System and a Robotic Haptic Device for Eye-Hand Coordination Therapy

机译：智能决策支持系统的整合和用于眼睛协调疗法的机器人触觉装置
- 作者：N. Pernalete;R. Gottipati;J. Grantner;S. Edwards;D. Janiak;J. Haskin;R. V. Dubey
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
64.Integration of an Intelligent Decision Support System and a Robotic Haptic Device for Eye-Hand Coordination Therapy

机译：智能决策支持系统的整合和用于眼睛协调疗法的机器人触觉装置
- 作者：Pernalete N.;Gottipati R.;Grantner J.;Edwards S.;Janiak D.;Haskin J.;Dubey R.V.;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
65.Maximizing Manipulation Capabilities for People with Disabilities Using a 9-DoF Wheelchair-Mounted Robotic Arm System

机译：使用9-DOF轮椅安装机器人系统最大限度地为残疾人提供操纵能力
- 作者：Alqasemi Redwan;Dubey Rajiv;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
- ADL;
- Redundancy;
- Rehabilitation;
- Robot;
66.Robust Color Object Recognition for a Service Robotic Task in the System FRIEND II

机译：系统朋友II中的服务机器人任务的强大颜色对象识别
- 作者：Vuppala Sai K.;Grigorescu Sorin M.;Ristic Danijela;Graser Axel;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
67.An Interactive Receptionist Robot for Users with Vocal Pathologies

机译：具有声音病理的用户的互动接收者机器人
- 作者：Enzo Mumolo;Massimiliano Nolich;Gianni Vercelli
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
68.Biomimetic Tactile Sensor for Control of Grip

机译：用于控制握把的仿生触觉传感器
- 作者：Nicholas Wettels;Djordje Popovic;Veronica J. Santos;Roland S. Johansson;Gerald E. Loeb
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
- Biomimetic;
- Electrode impedance;
- Pressure sensor;
- Tactile sensor;
69.Developing an Intelligent Robotic Arm for Stroke Rehabilitation

机译：开发智能机器人手臂，用于中风康复
- 作者：Zhang Li-Qun;Park Hyung-Soon;Ren Yupeng;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
70.Robust Color Object Recognition for a Service Robotic Task in the System FRIEND II

机译：系统朋友II中的服务机器人任务的强大颜色对象识别
- 作者：Sai K. Vuppala;Sorin M. Grigorescu;Danijela Ristic;Axel Graser
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
71.Active Orthoses for the Lower-Limbs: Challenges and State of the Art

机译：用于下肢的活跃矫形器：挑战和最先进
- 作者：Dollar Aaron M.;Herr Hugh;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
72.Active Orthoses for the Lower-Limbs: Challenges and State of the Art

机译：用于下肢的活跃矫形器：挑战和最先进
- 作者：Aaron M. Dollar;Hugh Herr
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
73.Maximizing Manipulation Capabilities for People with Disabilities Using a 9-DoF Wheelchair-Mounted Robotic Arm System

机译：使用9-DOF轮椅安装机器人系统最大限度地为残疾人提供操纵能力
- 作者：Redwan Alqasemi;Rajiv Dubey
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
- Rehabilitation;
- Redundancy;
- Robot;
- ADL;
74.An Interactive Receptionist Robot for Users with Vocal Pathologies

机译：具有声音病理的用户的互动接收者机器人
- 作者：Mumolo Enzo;Nolich Massimiliano;Vercelli Gianni;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
75.Biomimetic Tactile Sensor for Control of Grip

机译：用于控制握把的仿生触觉传感器
- 作者：Wettels Nicholas;Popovic Djordje;Santos Veronica J.;Johansson Roland S.;Loeb Gerald E.;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
- Biomimetic;
- electrode impedance;
- pressure sensor;
- tactile sensor;
76.Developing an Intelligent Robotic Arm for Stroke Rehabilitation

机译：开发智能机器人手臂，用于中风康复
- 作者：Li-Qun Zhang;Hyung-Soon Park;Yupeng Ren
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
77.Assistive Technology: a New Approach to Evaluation

机译：辅助技术：评估的新方法
- 作者：Michela Aquilano;Claudia Salatino;Maria Chiara Carrozza
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
78.Smooth Human-Robot Interaction in Robot-Assisted Rehabilitation

机译：机器人辅助康复中的平滑人体机器人互动
- 作者：Erol Duygun;Sarkar Nilanjan;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
79.Assistive Technology: a New Approach to Evaluation

机译：辅助技术：评估的新方法
- 作者：Aquilano Michela;Salatino Claudia;Carrozza Maria Chiara;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
80.Research on Rehabilitation Engineering at ARTS Lab, Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa, Italy

机译：艺术实验室的康复工程研究，斯科拉超级桑坦娜，比萨，意大利
- 作者：M. C. Carrozza;C. Laschi;S. Micera;P. Dario;S. Roccella;J. Carpaneto;L. Beccai;A. Pisetta;L. Odetti;F. Vecchi;S. Mazzoleni
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
81.Design and Development of a Haptic Peg-Board Exercise for the Rehabilitation of People with Multiple Sclerosis

机译：设计与开发触觉PEG板练习，用于多发性硬化的人康复
- 作者：Xydas Evagoras G.;Louca Loucas S.;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
82.Design and Development of a Haptic Peg-Board Exercise for the Rehabilitation of People with Multiple Sclerosis

机译：设计与开发触觉PEG板练习，用于多发性硬化的人康复
- 作者：Evagoras G. Xydas;Loucas S. Louca
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
83.Smooth Human-Robot Interaction in Robot-Assisted Rehabilitation

机译：机器人辅助康复中的平滑人体机器人互动
- 作者：Duygun Erol;Nilanjan Sarkar
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
84.Effects of Visual and Proprioceptive Motion Feedback on Human Control of Targeted Movement

机译：视觉和预防运动反馈对靶向运动人体控制的影响
- 作者：Katherine J. Kuchenbecker;Netta Gurari;Allison M. Okamura
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
85.Human-robot interface with anticipatory characteristics based on Laban Movement Analysis and Bayesian models

机译：基于Laban运动分析和贝叶斯模型的人机界面具有预期特性
- 作者：Rett Jorg;Dias Jorge;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
86.Human-robot interface with anticipatory characteristics based on Laban Movement Analysis and Bayesian models

机译：基于Laban运动分析和贝叶斯模型的人机界面具有预期特性
- 作者：Jorg Rett;Jorge Dias
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
87.Arm rehabilitation with a robotic exoskeleleton in Virtual Reality

机译：在虚拟现实中的机器人外科手臂康复
- 作者：Frisoli Antonio;Borelli Luigi;Montagner Alberto;Marcheschi Simone;Procopio Caterina;Salsedo Fabio;Bergamasco Massimo;Carboncini Maria C.;Tolaini Martina;Rossi Bruno;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
88.Arm rehabilitation with a robotic exoskeleleton in Virtual Reality

机译：在虚拟现实中的机器人外科手臂康复
- 作者：Antonio Frisoli;Luigi Borelli;Alberto Montagner;Simone Marcheschi;Caterina Procopio;Fabio Salsedo;Massimo Bergamasco;Maria C. Carboncini;Martina Tolaini;Bruno Rossi
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
89.Effects of Visual and Proprioceptive Motion Feedback on Human Control of Targeted Movement

机译：视觉和预防运动反馈对靶向运动人体控制的影响
- 作者：Kuchenbecker Katherine J.;Gurari Netta;Okamura Allison M.;ICORR
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2007年
90.A Rehabilitation Device to Improve the Hand Grasp Function of Stroke Patients using a Patient-Driven Approach

机译：一种康复装置，以改善患者驱动方法的中风患者的手掌功能
- 作者：Wanjoo Park;Wookjin Jeong;Gyu-Hyun Kwon;Yun-Hee Kim;Laehyun Kim
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2013年
- Rehabilitation;
- Grasp;
- Stroke;
- Robot assist;
91.Biomimetic hand exotendon device (BiomHED) for functional hand rehabilitation in stroke

机译：用于中风中的功能手工康复的仿生肌肉外出装置（BioMhed）
- 作者：Lee Sang Wook;Landers Katlin A.;Park Hyung-Soon
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2013年
- exotendon;
- functional movement;
- hand rehabilitation;
- tendon driven device;
92.Fine Finger Motor Skill Training with Exoskeleton Robotic Hand in Chronic Stroke Stroke rehabilitation

机译：用牙科骨骼机器人训练慢性中风中风康复的细手机训练
- 作者：Corinna Ockenfeld;Raymond K.Y. Tong;Evan .A. Susanto;Sze-Kit Ho;Xiao-ling Hu
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2013年
- stroke rehabilitation;
- exoskeleton;
- therapeutic robotics;
- EMG;
93.A rehabilitation device to improve the hand grasp function of stroke patients using a patient-driven approach

机译：一种康复装置，以改善患者驱动方法的中风患者的手掌功能
- 作者：Park Wanjoo;Jeong Wookjin;Kwon Gyu-Hyun;Kim Yun-Hee
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2013年
- Grasp;
- Rehabilitation;
- Robot assist;
- Stroke;
94.Biomimetic Hand Exotendon Device (BiomHED) for Functional Hand Rehabilitation in Stroke

机译：用于中风中的功能手工康复的仿生肌肉外出装置（BioMhed）
- 作者：Sang Wook Lee;Katlin A. Landers;Hyung-Soon Park
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2013年
- hand rehabilitation;
- tendon driven device;
- exotendon;
- functional movement;
95.Myoelectric neural interface enables accurate control of a virtual multiple degree-of-freedom foot-ankle prosthesis

机译：肌电神经界面可以准确控制虚拟多程度的自由度脚踝假体
- 作者：Tkach D.C.;Lipschutz R.D.;Finucane S.B.;Hargrove L.J.
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2013年
96.Robot-Assisted Balance Training for Gait Modification

机译：用于步态修改的机器人辅助平衡培训
- 作者：Seok Hun Kim PT PhD;Kyle B. Reed PhD
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2013年
- balance;
- stroke;
- adaptation;
- rehabilitation;
97.Myoelectric Neural Interface Enables Accurate Control of a Virtual Multiple Degree-Of-Freedom Foot-Ankle Prosthesis

机译：肌电神经界面可以准确控制虚拟多程度的自由度脚踝假体
- 作者：D.C. Tkach;R.D. Lipschutz;S.B. Finucane;L.J. Hargrove
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2013年
- Degree-Of-Freedom;
- Foot-Ankle;
- Prosthesis;
98.Robot-assisted balance training for gait modification

机译：用于步态修改的机器人辅助平衡培训
- 作者：Kim Seok Hun;Reed Kyle B.
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2013年
- adaptation;
- balance;
- rehabilitation;
- stroke;
99.A Novel Body Weight Support System Extension: Initial Concept and Simulation Study

机译：一种新型体重支持系统扩展：初始概念和仿真研究
- 作者：Andrew Pennycott;Heike Vallery;Dario Wyss;Markus Spindler;Antoine Dewarrat;Robert Riener
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2013年
- Novel;
- Body;
- Weight;
100.A novel body weight support system extension: Initial concept and simulation study

机译：一种新型体重支持系统扩展：初始概念和仿真研究
- 作者：Pennycott Andrew;Vallery Heike;Wyss Dario;Spindler Markus
- 会议名称：《IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics》 | 2013年