空気圧駆動ウェアラブルデバイスのための小型空気圧供給システムの開発－第2報：空気圧エネルギーの推定と空気圧供給システムの制御

摘要

本稿では，まずシステム構成について述べたのち，制御弁を通過した空気の質量流量の推定ならびに空気圧エネルギーの算出について述べる．次に，アクチュエータの内圧の連続制御実現の第一段階として構築した供給／回収システムおよびコンプレッサの動作フローに関して述べ，実験により提案手法を検証する．