机器人通用关节及机器人手臂

摘要

本发明提出了一种机器人通用关节及机器人手臂，通过每个关节上统一搭载的第一接口端子和第二接口端子，即可实现机器人通用关节之间的串行和/或并行连接，方便地组合出多自由度的机器人系统；通过力传输轴和电气信号的同一旋转轴且同步旋转的设计，使用者只需插接操作，即可以在完成物理连接的同时，也完成电路的连接，方便使用，同时也避免机器人手臂旋转时造成信号及电源线的缠绕；每个通用关节具有独立的总线地址和独立的马达伺服控制系统，与传统控制器外置的马达控制系统相比，总线构造减少了关节外部连线的数量，降低了关节外部的高频噪声，便于快速发现对应总线节点的问题和进行模块化的更换，方便网络化的控制和管理。