机译:适应性和安全性机器人肩关节康复的并行致动外骨骼设计
机译:具有解剖学肩部机制的上身康复外骨骼和谐:设计,建模,控制和性能评估
机译:半外骨骼手臂康复机器人的机械和硬件架构
机译:适应性外骨骼的安全机器人肩部康复设计
机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
机译:共振手臂锻炼器:模仿机器人主动辅助的机械被动康复设备的设计和试点测试
机译:三度自由度相关动作的机械外骨骼上肩关节设计康复