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机译:具有解剖学肩部机制的上身康复外骨骼和谐:设计,建模,控制和性能评估
The University of Texas at Austin, USA;
The University of Texas at Austin, USA;
机译:基于齿轮和机架透射的肩关节外骨骼康复机制的设计与分析
机译:表面肌电性控制轻质上臂外骨骼康复机器人的设计与评价
机译:带有系列弹性致动的食指外骨骼,用于康复:设计,控制和性能表征
机译:设计和验证用于评估应用于康复机器人的交互控制的人体骨骼模型
机译:肩关节康复机器人手臂外骨骼的机械设计。
机译:基于视觉系统的新型工作区上肢外骨骼肩关节机制的设计和评估
机译:一个4-DOF上肢外骨骼用于物理辅助:设计,建模,控制和性能评估