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【2h】

A 4-DOF Upper Limb Exoskeleton for Physical Assistance: Design, Modeling, Control and Performance Evaluation

机译：一个4-DOF上肢外骨骼用于物理辅助：设计，建模，控制和性能评估

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Muhammad Ahsan Gull; Mikkel Thoegersen; Stefan Hein Bengtson; Mostafa Mohammadi; Lotte N. S. Andreasen Struijk; Thomas B. Moeslund; Thomas Bak; Shaoping Bai;
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年度 2021
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