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IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
召开年:
2016
召开地:
Banff(CA)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Disturbance compensation for iterative control of suspension durability test rigs
机译:
悬架耐久性试验台的迭代控制的扰动补偿
作者:
Tino Müller
;
Ulrich Vögele
;
Christian Endisch
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Testing;
Predictive models;
Vehicles;
Axles;
Inverse problems;
Actuators;
Optimal control;
2.
Incompressible liquid based force sensible silicone retractor attachable to surgical suction instruments
机译:
不可压缩的基于液体的力敏性硅树脂牵开器,可连接至手术抽吸器械
作者:
Toshio Koyama
;
Takeshi Yoneyama
;
Mitsutoshi Nakada
;
Tetsuyou Watanabe
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Force;
Sensors;
Electron tubes;
Liquids;
Instruments;
Visualization;
Surgery;
3.
Potential benefit of regenerative braking on electric bicycles
机译:
电动自行车再生制动的潜在好处
作者:
O. Maier
;
M. Krause
;
S. Krauth
;
N. Langer
;
P. Pascher
;
J. Wrede
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Brakes;
Sensors;
Batteries;
Mathematical model;
Sea measurements;
Bicycles;
4.
Development of a novel elastic load-carrying device: Design, modeling and analysis
机译:
新型弹性负载装置的开发:设计,建模和分析
作者:
Tong Li
;
Qingguo Li
;
Tao Liu
;
Jingang Yi
;
Guofang Gong
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
5.
Center of mass estimation in irregular planar terrains using a geometric approach
机译:
使用几何方法估算不规则平面地形中的质心
作者:
Luenin Barrios
;
Wei-Min Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Estimation;
Kinematics;
Force;
Foot;
Legged locomotion;
Computational modeling;
6.
Teach industrial robots peg-hole-insertion by human demonstration
机译:
通过人工演示教给工业机器人钉孔
作者:
Te Tang
;
Hsien-Chung Lin
;
Yu Zhao
;
Yongxiang Fan
;
Wenjie Chen
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Service robots;
Admittance;
Force;
Stability analysis;
Robot kinematics;
7.
Analysis on the joint independence of hand and wrist
机译:
手腕关节独立性分析
作者:
Yuan Liu
;
Li Jiang
;
Dapeng Yang
;
Yu Liu
;
Jingdong Zhao
;
Hong Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Wrist;
Joints;
Grasping;
Thumb;
Correlation;
Motor drives;
8.
End-of-line fault detection for combustion engines using one-class classification
机译:
使用一类分类的内燃机行末故障检测
作者:
Lukas Leitner
;
Antoine Lagrange
;
Christian Endisch
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Training;
Support vector machines;
Tuning;
Engines;
Kernel;
Production;
Testing;
9.
Towards a walking, turning, and jumping quadruped robot with compliant mechanisms
机译:
迈向具有顺应性机制的步行,转弯和跳跃四足机器人
作者:
Chen-Yu Chan
;
Yen-Chen Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Springs;
Turning;
Trajectory;
Knee;
10.
Motor-gearbox selection for energy efficiency
机译:
电机变速箱选择以提高能源效率
作者:
Douwe Dresscher
;
Theo J. A. de Vries
;
Stefano Stramigioli
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Friction;
Load modeling;
Robots;
Torque;
Energy loss;
Resistance;
DC motors;
11.
Building lightweight robots using single-motor drives — a survey and concept study
机译:
使用单电机驱动器构建轻型机器人—调查和概念研究
作者:
Cong Wang
;
Lu Lu
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Wheels;
Robots;
Power cables;
Gears;
Electromagnetics;
Drives;
Brakes;
12.
Optimization-based constrained iterative learning control with application to building temperature control systems
机译:
基于优化的约束迭代学习控制在建筑温度控制系统中的应用
作者:
Cheng Peng
;
Liting Sun
;
Wenlong Zhang
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Buildings;
Adaptive control;
Uncertainty;
Optimization;
Convergence;
Thermal resistance;
Meteorology;
13.
Kinematics and dynamics identification of a hyper-redundant, electromagnetically actuated manipulator
机译:
超冗余电磁驱动机械手的运动学和动力学识别
作者:
Svenja Tappe
;
Michael Dörbaum
;
Jens Kotlarski
;
Bernd Ponick
;
Tobias Ortmaier
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Shafts;
Kinematics;
Manipulator dynamics;
Electromagnetics;
Integrated circuit modeling;
End effectors;
14.
Real-time sensor fault detection and compensation in a passive magnetic field-based localization system
机译:
基于无源磁场的定位系统中的传感器实时故障检测和补偿
作者:
Zhenglong Sun
;
Shaohui Foong
;
Luc Maréchal
;
Tee Hui Teo
;
U-Xuan Tan
;
Asim Shabbir
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Magnetometers;
Magnetic separation;
Computational modeling;
Saturation magnetization;
Real-time systems;
Position measurement;
Data models;
15.
Model of traction system and speed control for single train of Taipei mass rapid transit system
机译:
台北捷运单轨列车的牵引系统模型和速度控制
作者:
B. R. Ke
;
H. Maghfiroh
;
K. L. Lian
;
N. Chen
;
D. F. Teshome
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Resistance;
Rails;
Induction motors;
Artificial neural networks;
Traction motors;
Switches;
16.
A compact magnetic directional proximity sensor for spherical robots
机译:
用于球形机器人的紧凑型磁性定向接近传感器
作者:
Fang Wu
;
Luc Maréchal
;
Akash Vibhute
;
Shaohui Foong
;
Gim Song Soh
;
Kristin L. Wood
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Magnetic fields;
Magnetic flux;
Magnetic resonance imaging;
Magnetometers;
Collision avoidance;
17.
Recent progress on sampling based dynamic motion planning algorithms
机译:
基于采样的动态运动规划算法的最新进展
作者:
Andrew Short
;
Zengxi Pan
;
Nathan Larkin
;
Stephen van Duin
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Planning;
Heuristic algorithms;
Dynamics;
Vegetation;
Robots;
Real-time systems;
Trajectory;
18.
Built-in HiL simulator: A concept for faster prototyping of navigation- and communication-based control systems
机译:
内置的HiL模拟器:一种用于基于导航和通信的控制系统的更快原型制作的概念
作者:
Matthias Reiter
;
Matthias Wehr
;
Dirk Abel
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Hardware;
Process control;
Real-time systems;
Software;
Computational modeling;
Actuators;
19.
A geometrical work piece localization algorithm for rapid robot programming
机译:
用于机器人快速编程的几何工件定位算法
作者:
Hongzhen Zhao
;
Guilin Yang
;
Chengning Zhang
;
Chin-Yin Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Solid modeling;
Mathematical model;
Three-dimensional displays;
Kinematics;
Computational modeling;
Programming;
Robots;
20.
Maximum wrench feasible payload in cable-driven parallel robots equipped with a serial robot
机译:
配备串行机器人的电缆驱动并行机器人中的最大扳手可行载荷
作者:
Gamal El-Ghazaly
;
Marc Gouttefarde
;
Vincent Creuze
;
François Pierrot
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Mobile communication;
Payloads;
Robot kinematics;
Parallel robots;
Hypercubes;
Computed tomography;
21.
Stiffness control of pneumatic actuators to simulate human tissues behavior on medical haptic simulators
机译:
气动执行器的刚度控制,可在医疗触觉模拟器上模拟人体组织的行为
作者:
Nicolas Herzig
;
Richard Moreau
;
Arnaud Leleve
;
Minh Tu Pham
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Haptic interfaces;
Pneumatic actuators;
Force;
Impedance;
Sensors;
Transforms;
22.
Experimental verification for a theoretical model of contact-mode triboelectric nano-generators
机译:
接触式摩擦电纳米发电机理论模型的实验验证
作者:
Daewoong Hong
;
Moon Gu Lee
;
Young-Man Choi
;
Jaehwa Jeong
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Integrated circuit modeling;
Load modeling;
Current measurement;
Generators;
Frequency measurement;
Electrodes;
Instruments;
23.
A shared controller for brain-controlled assistive vehicles
机译:
大脑控制辅助车辆的共享控制器
作者:
Luzheng Bi
;
Mingtao Wang
;
Yun Lu
;
Feleke Aberham Genetu
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Vehicles;
Brain modeling;
Electroencephalography;
Mathematical model;
Roads;
Safety;
Predictive models;
24.
Modeling and control of a flexible-structure-mounted manipulator
机译:
柔性结构操纵器的建模与控制
作者:
Mahmut Reyhanoglu
;
Derek Hoffman
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Manipulator dynamics;
Torque;
Mathematical model;
Feedback control;
Vibrations;
25.
Design and characterization of a miniature monolithic piezoelectric hexapod robot
机译:
微型整体压电六足机器人的设计与表征
作者:
Shannon A. Rios
;
Andrew J. Fleming
;
Yuen Kuan Yong
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Electrodes;
Resonant frequency;
Shape;
End effectors;
Milling machines;
26.
Reproducing a laser pointer dot on a secondary projected screen
机译:
在辅助投影屏幕上再现激光指示器点
作者:
Siyao Hu
;
Katherine J. Kuchenbecker
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Laser applications;
Computers;
Robot sensing systems;
Calibration;
27.
Analysis of the magnetic torque on a tilted permanent magnet for drug delivery in capsule robots
机译:
胶囊机器人中用于药物输送的倾斜式永磁体上的磁转矩分析
作者:
Fredy Munoz
;
Gursel Alici
;
Hao Zhou
;
Weihua Li
;
Metin Sitti
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Torque;
Robots;
Permanent magnets;
Magnetic devices;
Magnetic flux density;
Magnetic analysis;
28.
Classical Preisach model of hysteretic behavior in a da Vinci instrument
机译:
达芬奇仪器中滞回行为的经典Preisach模型
作者:
Farshad Anooshahpour
;
Ilia G. Polushin
;
Rajni V. Patel
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Instruments;
Relays;
Hysteresis;
Switches;
Tendons;
Robots;
Mathematical model;
29.
Design optimization and control of a crank-slider actuator for a lower-limb prosthesis with energy regeneration
机译:
具有能量再生的下肢假体的曲柄滑块执行器的设计优化和控制
作者:
Holly Warner
;
Dan Simon
;
Hanz Richter
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Knee;
Friction;
Mathematical model;
Fasteners;
Prosthetics;
Kinematics;
30.
Stair-climbing and energy consumption evaluation of a leg-tracked quadruped robot
机译:
腿跟踪四足机器人的爬楼梯和能耗评估
作者:
Jie Wang
;
Alex Ramirez-Serrano
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Energy consumption;
Stability analysis;
Kinematics;
Robot kinematics;
Torque;
31.
A method of structure optimization for high-speed and heavy-load robot based on dynamic characteristic analysis
机译:
基于动态特性分析的高速重载机器人结构优化方法
作者:
Le Liang
;
Yanjie Liu
;
Haijun Han
;
Mingyue Wu
;
Qingwu Ma
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Robots;
Optimization;
Mathematical model;
Torque;
Sensitivity;
Analytical models;
Vehicle dynamics;
32.
Modeling and performance analysis of a magnetorheological fluid actuation system
机译:
磁流变流体驱动系统的建模和性能分析
作者:
Chen Si
;
Xiaocong Zhu
;
Bin Yao
;
Jian Cao
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Valves;
Mathematical model;
Magnetomechanical effects;
Magnetic domains;
Radio frequency;
Analytical models;
Damping;
33.
Dynamic simulation of a hydraulic exoskeleton robot based on virtual prototyping
机译:
基于虚拟样机的液压外骨骼机器人动态仿真
作者:
Shuo Ding
;
Xiaoping Ouyang
;
Boqian Fan
;
Huayong Yang
;
Guofang Gong
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Robots;
Engines;
Exoskeletons;
Prototypes;
Integrated circuit modeling;
Valves;
34.
Configuration design and numerical analysis of a Martian dust storm simulation wind tunnel for Mars airplanes and rovers
机译:
火星飞机和漫游者沙尘暴模拟风洞的构型设计和数值分析
作者:
Wei Guo
;
Yun-Hua Li
;
Yun-Ze Li
;
Shengnan Wang
;
Jixiang Wang
;
Yang Liu
;
Shaoping Tian
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Mars;
Numerical models;
Storms;
Silicon;
Computational modeling;
Mathematical model;
Atmospheric modeling;
35.
Performance analysis of a self-driven adaptive cold-plate, an experimental approach
机译:
自驱动自适应冷板的性能分析,一种实验方法
作者:
Ji-Xiang Wang
;
Hong-Sheng Zhang
;
Yun-Ze Li
;
Sheng-Nan Wang
;
Ya-Nan Zhang
;
Ming-Liang Zhong
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Valves;
Fluids;
Heating;
Space vehicles;
Temperature sensors;
36.
Spherical mobile robot based on a tensegrity structure with curved compressed members
机译:
基于具有弯曲压缩构件的张力结构的球形移动机器人
作者:
Valter Böhm
;
Tobias Kaufhold
;
Florian Schale
;
Klaus Zimmermann
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
37.
Development of a biped balloon walking robot with lightweight mechanism and simple ON/OFF controls
机译:
开发具有轻量级机械装置和简单的ON / OFF控制的两足动物步行机器人
作者:
Mami Nishida
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Actuators;
Buoyancy;
Helium;
Safety;
Batteries;
38.
Design and fabrication of a fiber-reinforced pneumatic bending actuator
机译:
纤维增强气动弯曲执行器的设计与制造
作者:
Boran Wang
;
Kean C. Aw
;
Morteza Biglari-Abhari
;
Andrew McDaid
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
39.
A haptic feedback driver-vehicle interface for controlling lateral and longitudinal motions of autonomous vehicles
机译:
用于控制自动驾驶车辆横向和纵向运动的触觉反馈驾驶员-车辆界面
作者:
Udara E. Manawadu
;
Mitsuhiro Kamezaki
;
Masaaki Ishikawa
;
Takahiro Kawano
;
Shigeki Sugano
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Vehicles;
Haptic interfaces;
Autonomous automobiles;
Vibrations;
Visualization;
Roads;
Turning;
40.
Modelling the structural dynamics of a tower crane
机译:
模拟塔式起重机的结构动力学
作者:
Patrick Schlott
;
Florentin Rauscher
;
Oliver Sawodny
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Cranes;
Poles and towers;
Computational modeling;
Payloads;
Dynamics;
Mathematical model;
Numerical models;
41.
Modeling induction motor imbalances: A non-DQ approach
机译:
感应电动机失衡建模:非DQ方法
作者:
Kabenla E. E. E. Armah
;
Jerome Jouffroy
;
Lars Duggen
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Stator windings;
Rotors;
Induction motors;
Mathematical model;
Windings;
Couplings;
42.
Towards a multi-sensor system for the diagnosis of neurological disorders
机译:
迈向诊断神经系统疾病的多传感器系统
作者:
Felix Tenner
;
Axel Schramm
;
Mona Söhle
;
Martin Regensburger
;
Elisa Wirthmann
;
Zeev Zalevsky
;
Michael Schmidt
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
43.
Development of a robotic finger with an active dual-mode twisting actuation and a miniature tendon tension sensor
机译:
具有主动双模式扭转致动和微型肌腱张力传感器的机器人手指的开发
作者:
Seok Hwan Jeong
;
Kyung-Soo Kim
;
Soohyun Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Force;
Thumb;
Tendons;
Actuators;
44.
Mechanical stiffness augmentation of a 3D printed soft prosthetic finger
机译:
3D打印的假肢手指的机械刚度增强
作者:
Rahim Mutlu
;
S. Kumbay Yildiz
;
Gursel Alici
;
Marc in het Panhuis
;
Geoff M. Spinks
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Fingers;
Soft robotics;
Manipulators;
Fasteners;
45.
A method of discriminating fingers and wrist action from surface EMG signals for controlling robotic or prosthetic forearm hand
机译:
一种从表面肌电信号中区分手指和手腕动作的方法,用于控制机器人或假肢前臂
作者:
Takuhei Kawano
;
Koichi Koganezawa
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Electrodes;
Muscles;
Electromyography;
Wrist;
Thumb;
Prosthetic hand;
46.
Dexterous gripping of a hand with multi-joint fingers
机译:
用多关节手指灵巧地握住手
作者:
Takumi Tamamoto
;
Soichirou Nomura
;
Koichi Koganezawa
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Gears;
Grasping;
Force;
Grippers;
Torque;
Springs;
Shape;
47.
Design and development of a two-DOF torso for humanoid robot
机译:
用于人形机器人的两自由度躯干的设计与开发
作者:
Baoshi Cao
;
Kui Sun
;
Minghe Jin
;
Cong Huang
;
Yu Zhang
;
Hong Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Torso;
Humanoid robots;
Optical sensors;
Legged locomotion;
Magnetic sensors;
48.
Optimal preview control of the Nao biped robot using a UKF-based state observer
机译:
使用基于UKF的状态观察器对Nao两足动物机器人进行最佳预览控制
作者:
Maani Ghaffari Jadidi
;
Ehsan Hashemi
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Trajectory;
Foot;
Kinematics;
Legged locomotion;
Torso;
Observers;
49.
Evaluation of a three-mode robotic manipulator control interface that employs voice and multi-touch commands
机译:
评估采用语音和多点触摸命令的三模式机器人操纵器控制界面
作者:
Tetsushi Oka
;
Keisuke Matsushima
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Grippers;
Fingers;
Switches;
Graphical user interfaces;
Manipulator dynamics;
50.
A 3-DOF compact haptic interface for endoscopic endonasal approach surgery simulation
机译:
用于内窥镜鼻腔入路手术模拟的3-DOF紧凑型触觉界面
作者:
Jianlong Hao
;
Gui-Bin Bian
;
XiaoLiang Xie
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Hu Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Haptic interfaces;
Rails;
Force;
Training;
Neurosurgery;
Skull;
51.
Hydrodynamic performance study on a hinge-connected flexible fin by fluid-structure interaction
机译:
流固耦合作用的铰链连接柔性翅片水动力性能研究
作者:
Bo Liu
;
Zhongze Guo
;
Qin Yan
;
Bin Liao
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Force;
Fluids;
Fish;
Fasteners;
Hydrodynamics;
Kinematics;
Computational modeling;
52.
A look-ahead interpolator with curve fitting algorithm for five-axis tool path
机译:
具有曲线拟合算法的五轴刀具路径超前插补器
作者:
Ming-Tsung Lin
;
Meng-Che Lee
;
Jih-Chieh Lee
;
Chien-Yi Lee
;
Zheng-Wei Jian
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Kinematics;
Splines (mathematics);
Curve fitting;
Real-time systems;
Fasteners;
Motion segmentation;
Interpolation;
53.
Development of a front and rear aligning control winding system
机译:
前后对准控制绕线系统的开发
作者:
C.-J. Li
;
W.-J. Chen
;
Y.-C. Yu
;
C.-Y. Wu
;
C.-K. Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Windings;
Strips;
Sensors;
Servomotors;
Fasteners;
Wheels;
54.
Experimental investigation of the dynamic performances of a miniature soft Magneto-Rheological shock absorber
机译:
微型软磁流变减震器动力学性能的实验研究
作者:
Grivon Daniel
;
Civet Yoan
;
Pataky Zoltan
;
Perriard Yves
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Shock absorbers;
Magnetomechanical effects;
Valves;
Magnetic liquids;
Soft magnetic materials;
Viscosity;
Magnetic domains;
55.
Hysteresis modeling of a hybrid magneto-rheological actuator
机译:
混合磁流变致动器的磁滞建模
作者:
Masoud Moghani
;
Mehrdad R. Kermani
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Magnetic hysteresis;
Actuators;
Torque;
Magnetomechanical effects;
Magnetic flux;
Neural networks;
Robot sensing systems;
56.
RRLAB SEA — A highly integrated compliant actuator with minimised reflected inertia
机译:
RRLAB SEA —高度集成的执行机构,具有最小的反射惯量
作者:
Steffen Schütz
;
Krzysztof Mianowski
;
Christian Kotting
;
Atabak Nejadfard
;
Max Reichardt
;
Karsten Berns
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Fasteners;
Springs;
Torque;
Legged locomotion;
Force;
57.
Design and control of an active-caster electric walker with a walk sensing system (Smart Walker)
机译:
具有步行感应系统的主动脚轮电动步行器(Smart Walker)的设计和控制
作者:
Masayoshi Wada
;
Ken Ichiryu
;
Takeyoshi Iguchi
;
Ryuta Yoshida
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Wheels;
Legged locomotion;
Shafts;
Gears;
Prototypes;
Traction motors;
Sensors;
58.
A soft wearable sleeve for joint stiffness modulation
机译:
柔软的耐磨套筒,可调节关节的刚度
作者:
Xiaotian Zhang
;
Gaurav Singh
;
Girish Krishnan
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Force;
Analytical models;
Testing;
Contracts;
Prototypes;
Resists;
59.
Extension of the WearME framework for EMG-driven control of a wearable assistive exoskeleton
机译:
扩展了WearME框架,用于EMG驱动的可穿戴辅助外骨骼的控制
作者:
Tyler Desplenter
;
Joan Lobo-Prat
;
Arno H. A. Stienen
;
Ana Luisa Trejos
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Elbow;
Control systems;
Tracking;
Exoskeletons;
Mechatronics;
Electromyography;
Brushless DC motors;
60.
A fully actuated quadrotor UAV with a propeller tilting mechanism: Modeling and control
机译:
具有螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模和控制
作者:
Marcin Odelga
;
Paolo Stegagno
;
Heinrich H. Bülthoff
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Propellers;
Mathematical model;
Actuators;
Unmanned aerial vehicles;
Aerodynamics;
Trajectory;
61.
Geometric adaptive dynamic visual servoing of a quadrotor UAV
机译:
四旋翼无人机的几何自适应动态视觉伺服
作者:
Xuetao Zhang
;
Yongchun Fang
;
Xiao Liang
;
Xuebo Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Visual servoing;
Vehicle dynamics;
Unmanned aerial vehicles;
Visualization;
Cameras;
Attitude control;
Force;
62.
Analysis of wing twist effects on hover flight dynamics of a single rotor aerial craft
机译:
机翼扭曲对单旋翼飞行器悬停飞行动力学的影响分析
作者:
Jun En Low
;
Ying Hong Pheh
;
Shaohui Foong
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Blades;
Rotors;
Drag;
Aerodynamics;
Propellers;
Mathematical model;
Force;
63.
A dexterous gripper for in-hand manipulation
机译:
灵巧的手抓手
作者:
Nahian Rahman
;
Luca Carbonari
;
Mariapaola DImperio
;
Carlo Canali
;
Darwin G. Caldwell
;
Ferdinando Cannella
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Grippers;
Pulleys;
Bars;
Jacobian matrices;
Robots;
Grasping;
Actuators;
64.
A topology optimisation based design of a compliant gripper for grasping objects with irregular shapes
机译:
基于拓扑优化的柔性抓取器设计,用于抓取不规则形状的物体
作者:
Lili Bykerk
;
Dikai Liu
;
Kenneth Waldron
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Grippers;
Grasping;
Shape;
Topology;
Optimization;
Poles and towers;
Robots;
65.
A path planning approach via task-objective pose selection with application to an inchworm-inspired climbing robot
机译:
通过任务-目标姿势选择的路径规划方法及其在受尺虫启发的攀爬机器人中的应用
作者:
Chia-han John Yang
;
Gavin Paul
;
Peter Ward
;
Dikai Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Linear programming;
Trajectory;
Kinematics;
Climbing robots;
End effectors;
66.
Soil circulating system for a lunar subsurface explorer robot using a peristaltic crawling mechanism
机译:
基于蠕动爬行机制的月球地下探索者机器人的土壤循环系统
作者:
T. Nakatake
;
M. Konno
;
A. Mizushina
;
Y. Yamada
;
T. Nakamura
;
T. Kubota
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Soil;
Robots;
Propulsion;
Earth;
Moon;
DC motors;
Aluminum;
67.
Development of a peristaltic crawling robot for long-distance complex line sewer pipe inspections
机译:
开发用于长距离复杂管线下水道检查的蠕动爬行机器人
作者:
Ryutaro Ishikawa
;
Takeru Tomita
;
Yasuyuki Yamada
;
Taro Nakamura
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Elbow;
Force;
Inspection;
Friction;
Cameras;
Robot vision systems;
68.
A reduced actuation mecanum wheel platform for pipe inspection
机译:
减少驱动的麦克纳姆轮平台,用于管道检查
作者:
William A. Blyth
;
David R.W. Barr
;
Ferdinando Rodriguez y Baena
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Wheels;
Mathematical model;
Mobile robots;
Kinematics;
Inspection;
Adhesives;
69.
A novel locomotion robot that slides and rotates on slippery downhill
机译:
一种新颖的运动机器人,可在下坡滑行时滑动和旋转
作者:
Fumihiko Asano
;
Taiki Seino
;
Isao Tokuda
;
Yuji Harata
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Force;
Mathematical model;
Friction;
Roads;
Robot kinematics;
Kinetic energy;
70.
A model extended temperature and strain controller modulated with PWM for precision position control of shape memory alloy actuators
机译:
通过PWM调制的模型扩展温度和应变控制器,用于形状记忆合金执行器的精确位置控制
作者:
Arathi Pai
;
Markus Riepold
;
Ansgar Trachtler
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Temperature control;
Wires;
Strain;
Hysteresis;
Pulse width modulation;
Temperature measurement;
Stress;
71.
Development of a quadruped robot with redundant DOFs for high-degree of functionality and adaptation
机译:
开发具有冗余自由度的四足机器人,以实现高度的功能性和适应性
作者:
Bokeon Kwak
;
Hyunkyoo Park
;
Joonbum Bae
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Jacobian matrices;
Manipulators;
Kinematics;
Trajectory;
Foot;
72.
Design of a compliant knee-motion actuator for lower extremity exoskeletons
机译:
下肢外骨骼顺应性膝盖运动执行器的设计
作者:
Kun Bai
;
Kok-Meng Lee
;
Jinjin Lu
;
Mi Yuan
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Knee;
Legged locomotion;
Force;
Exoskeletons;
Kinematics;
Magnetic sensors;
73.
Parameter identification for nanopositioning of a 6-axis maglev stage with moving Lorentz coils
机译:
带有移动Lorentz线圈的6轴磁悬浮载物台纳米定位的参数识别
作者:
Vu Huy Nguyen
;
Won-jong Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Coils;
Magnetic levitation;
Magnetic flux;
Magnetic resonance imaging;
Parameter estimation;
Force;
Nanopositioning;
74.
Data-driven optimization of disturbance observer and feedforward controller in a composite control structure
机译:
复合控制结构中扰动观测器和前馈控制器的数据驱动优化
作者:
Xiaocong Li
;
Si-Lu Chen
;
Chek Sing Teo
;
Kok Kiong Tan
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Feedforward neural networks;
Tuning;
Adaptive control;
Observers;
Cost function;
Control systems;
75.
Fundamental development of a virtual reality simulator for four-arm disaster rescue robot OCTOPUS
机译:
四臂灾难救援机器人OCTOPUS的虚拟现实模拟器的基础开发
作者:
Kui Chen
;
Mitsuhiro Kamezaki
;
Takahiro Katano
;
Junjie Yang
;
Tatsuzo Ishida
;
Masatoshi Seki
;
Ken Ichiryu
;
Shigeki Sugano
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Crawlers;
Robot vision systems;
Workability;
Man-machine systems;
76.
TIREBOT: A novel tire workshop assistant robot
机译:
TIREBOT:新型轮胎车间助手机器人
作者:
Alessio Levratti
;
Antonio De Vuono
;
Cesare Fantuzzi
;
Cristian Secchi
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Wheels;
Mobile robots;
Tires;
Conferences;
Service robots;
Robot sensing systems;
77.
Modeling of a variable diameter wheeled robot for traversing rough terrain
机译:
用于穿越崎terrain地形的可变直径轮式机器人的建模
作者:
Mohamad Alsalman
;
Elie Shammas
;
Daniel Asmar
;
Naseem Daher
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Wheels;
Mathematical model;
Indexes;
Mobile robots;
Acceleration;
Numerical models;
78.
Experimental studies on Q filter design of a disturbance observer for a one-wheel robot
机译:
单轮机器人扰动观测器Q滤波器设计的实验研究
作者:
S. D. Lee
;
S. Jung
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Torque;
Flywheels;
Actuators;
Mobile robots;
79.
Discrete-time flatness-based control for a twin rotor helicopter with an Extended Kalman filter
机译:
具有扩展卡尔曼滤波器的双旋翼直升机的离散时间基于平坦度的控制
作者:
Hao Sun
;
Saif Siddique Butt
;
Harald Aschemann
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Rotors;
Azimuth;
Mathematical model;
Helicopters;
Kalman filters;
Propellers;
Aerodynamics;
80.
Aggressive maneuvers of a quadrotor MAV based on composite nonlinear feedback control
机译:
基于复合非线性反馈控制的四旋翼无人机的激进机动
作者:
Kun Li
;
Kangli Wang
;
Kun Zhang
;
Ben M. Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Dynamics;
Force;
Rotors;
Mathematical model;
Unmanned aerial vehicles;
Attitude control;
Estimation;
81.
Optimal tracking a moving target for integrated mobile robot-pan tilt-stereo camera
机译:
集成移动机器人平移倾斜立体摄像机的最佳跟踪移动目标
作者:
Van Chung Le
;
Thuong Cat Pham
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Mobile robots;
Robot vision systems;
Robot kinematics;
Wheels;
Target tracking;
82.
Grasping of unknown objects on a planar surface using a single depth image
机译:
使用单一深度图像在平面上抓取未知对象
作者:
Toshitaka Suzuki
;
Tetsushi Oka
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Grasping;
Grippers;
Three-dimensional displays;
Manipulators;
Solid modeling;
Planning;
83.
Design and control of a recovery system for legged robots
机译:
腿式机器人恢复系统的设计与控制
作者:
Kevin Green
;
Nils Smit-Anseeuw
;
Rodney Gleason
;
C. David Remy
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Springs;
Pulleys;
Force;
Robot sensing systems;
Brushless motors;
Legged locomotion;
84.
A nonlinear complementary filter for attitude estimation with dynamics compensation of MARG sensor
机译:
具有MARG传感器动态补偿的姿态估计非线性互补滤波器
作者:
Ken Masuya
;
Tomomichi Sugihara
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Transfer functions;
Velocity measurement;
Frequency-domain analysis;
Robot sensing systems;
Magnetometers;
Estimation;
Measurement uncertainty;
85.
A novel capacitive type torque sensor for robotic applications
机译:
用于机器人应用的新型电容式扭矩传感器
作者:
Yong Bum Kim
;
Uikyum Kim
;
Dong-Yeop Seok
;
JinHo So
;
Hyouk Ryeol Choi
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Torque;
Electrodes;
Capacitance;
Force;
86.
Modeling and calibration of a capacitive threshold sensor for in situ calibration of MEMS gyroscope
机译:
用于MEMS陀螺仪原位校准的电容阈值传感器的建模和校准
作者:
Yi Chen
;
Ethem Erkan Aktakka
;
Jong-Kwan Woo
;
Kenn Richard Oldham
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Capacitive sensors;
System-on-chip;
Calibration;
Capacitance;
Micromechanical devices;
Gyroscopes;
87.
Design and implementation of a simple and low-cost optoelectronic force sensor for robotic applications
机译:
用于机器人应用的简单,低成本光电力传感器的设计与实现
作者:
M. Hosseini
;
G. Palli
;
C. Melchiorri
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Force sensors;
Light emitting diodes;
Force;
Optical sensors;
Force measurement;
88.
A secure data hiding system based on over-complete dictionary partitioning
机译:
基于完全字典分割的安全数据隐藏系统
作者:
Guang Hua
;
Lifan Zhao
;
Guoan Bi
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Dictionaries;
Distortion;
Transforms;
Security;
Robustness;
Benchmark testing;
Indexes;
89.
A distributed communication protocol for modular robotic systems
机译:
模块化机器人系统的分布式通信协议
作者:
Van Tung Le
;
Trung Dung Ngo
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Robots;
Protocols;
Network topology;
Maintenance engineering;
Data communication;
Peer-to-peer computing;
Routing;
90.
Experimental implementation of Extended Kalman filter-based optical beam tracking with a single receiver
机译:
单接收机基于扩展卡尔曼滤波器的光束跟踪的实验实现
作者:
Pratap Bhanu Solanki
;
Xiaobo Tan
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Receivers;
Covariance matrices;
Robots;
Light emitting diodes;
Kalman filters;
Estimation;
Transmitters;
91.
Sonic-speed manipulation of a bull whip using a robot manipulator
机译:
使用机器人操纵器对牛鞭进行音速操纵
作者:
Yuji Yamakawa
;
Kazunori Odani
;
Masatoshi Ishikawa
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Trajectory;
Robot kinematics;
Manipulator dynamics;
Analytical models;
Planning;
92.
Design and shape control of a three-section continuum robot
机译:
三段式连续机器人的设计与形状控制
作者:
Bo Ouyang
;
Yunhui Liu
;
Dong Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
93.
Needle path control during insertion in soft tissue using a force-sensor-based deflection estimator
机译:
使用基于力传感器的挠度估算器在软组织插入过程中的针路控制
作者:
Thomas Lehmann
;
Carlos Rossa
;
Ronald Sloboda
;
Nawaid Usmani
;
Mahdi Tavakoli
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Needles;
Bicycles;
Predictive models;
Mathematical model;
Kinematics;
Trajectory;
Load modeling;
94.
Model-based design and analysis of a subsea high integrity pressure protection system (HIPPS)
机译:
海底高完整性压力保护系统(HIPPS)的基于模型的设计和分析
作者:
Amine Meziou
;
Taoufik Wassar
;
Majdi Chaari
;
Matthew A. Franchek
;
Reza Tafreshi
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Pipelines;
Valves;
Liquids;
Reservoirs;
Mathematical model;
95.
Strain field sensing and reconstruction for a thin-wall plate
机译:
薄壁板的应变场传感与重构
作者:
Man Yu
;
Jiajie Guo
;
Kok-Meng Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Strain;
Sensors;
Shape;
Image reconstruction;
Machining;
Displacement measurement;
Finite element analysis;
96.
Modelling of a dielectric electroactive polymer tubular shape sensor for pressure measurements
机译:
用于压力测量的介电电活性聚合物管状传感器的建模
作者:
J. Chavanne
;
Y. Civet
;
Y. Perriard
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Stress;
Mathematical model;
Electron tubes;
Shape;
Strain;
Analytical models;
Deformable models;
97.
Cartesian tasks oriented friction compensation through a reinforcement learning approach
机译:
通过强化学习方法,以笛卡尔任务为导向的摩擦补偿
作者:
Loris Roveda
;
Giacomo Pallucca
;
Nicola Pedrocchi
;
Francesco Braghin
;
Lorenzo Molinari Tosatti
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Friction;
Impedance;
Learning (artificial intelligence);
Adaptation models;
Jacobian matrices;
Manipulators;
98.
High-speed response of the pneumatic actuator used in a peristaltic crawling robot inspecting long-distance gas pipes
机译:
蠕动爬行机器人检查长距离燃气管道中使用的气动执行器的高速响应
作者:
Yuki Tanise
;
Tatsuya Kishi
;
Shota Yamazaki
;
Yasuyuki Yamada
;
Taro Nakamura
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Discharges (electric);
Muscles;
Pneumatic systems;
Inspection;
Solenoids;
Mobile robots;
99.
Adaptive parameter and gain RISE control of a flexure-based dual-drive ‘H’ gantry
机译:
基于挠曲的双驱动“ H”龙门架的自适应参数和增益RISE控制
作者:
Nazir Kamaldin
;
Si-Lu Chen
;
Chun Jeng Kong
;
Chek Sing Teo
;
Kok Kiong Tan
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2016年
关键词:
Force;
Friction;
Actuators;
Mathematical model;
Prototypes;
Manufacturing;
Robustness;
100.
A differential evolution approach for coverage optimization of visual sensor networks with parallel occlusion detection
机译:
具有并行遮挡检测的视觉传感器网络覆盖优化的差分进化方法
作者:
Boyu Zhang
;
Xuebo Zhang
;
Xiang Chen
;
Yongchun Fang
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Visualization;
Optimization;
Solid modeling;
Robot sensing systems;
Graphics processing units;
Time complexity;
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