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机译:三度自由度相关动作的机械外骨骼上肩关节设计康复
Haitao Li; Yu Wang; Heting Tong;
机译:倾斜肩外展的7自由度上肢外骨骼机器人的运动学分析
机译:倾斜肩外展的7自由度上肢外骨骼机器人运动学分析
机译:具有人体工学肩部运动机理的10自由度外骨骼康复机器人
机译:前臂康复3次自由的外骨骼机械设计和运动学
机译:针对卒中康复的七个自由度上肢外骨骼的综合控制策略。
机译:为Thumb康复单学位的自由度外骨骼机械设计
机译:七自由度上肢外骨骼的冗余和关节限制
机译:具有两度自由的联合,用于外骨骼和康复设施
机译:整形外科模型的机械连接器由下部结构,下部移动平台构成,下部平台由三个自由度组合和线性作用组成,上部结构还具有PL。行动与行动
机译:上下左右肢体康复的六自由度自平衡混合串联并联机器人系统
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